(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123349629.1 (22)申请日 2021.12.27 (73)专利权人 广汽乘用车有限公司 地址 511434 广东省广州市番禺区金山大 道东路633号 (72)发明人 别大勇　颜亮　李坤义　黄玉敏　 (74)专利代理 机构 广州粤高专利商标代理有限 公司 44102 专利代理师 甘雅舒 (51)Int.Cl. B65G 15/32(2006.01) B65G 15/22(2006.01) B65G 43/00(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B65B 35/44(2006.01) (54)实用新型名称 一种单出线皮带与双出线皮带及其输送装 置和冲压线 (57)摘要 本实用新型涉及 汽车零件输送 技术领域， 更 具体地， 涉及一种单出线皮带与双出线皮带及其 输送装置和冲压线， 其中单出线皮带， 包括依次 连接成L型结构下料皮带、 质检皮带、 转弯皮带、 装箱皮带。 本实用新型的单出线皮带， 可利用皮 带实现旋转出料功能， 同时对皮带不同的区域进 行功能划分， 满足传送、 质检、 包 装要求。 权利要求书1页 说明书7页 附图3页 CN 216735955 U 2022.06.14 CN 216735955 U 1.一种单出线皮带， 其特征在于， 包括依次连接成L型结构的且可对其转速及转向进行 分别单独控制的下 料皮带(1)、 质检皮带(2)、 转弯皮带(3)、 装箱皮带(4)。 2.根据权利要求1所述的单出线皮带， 其特征在于， 所述装箱皮带(4)的长度大于所述 质检皮带(2)的长度， 质检皮带(2)的长度大于下 料皮带(1)的长度。 3.根据权利要求1或2所述的单出线皮带， 其特征在于， 所述下料皮带(1)、 所述质检皮 带(2)、 所述转弯皮带(3)、 所述装箱皮带(4)的高度呈阶梯式分布， 下料皮带(1)位于最高的 位置。 4.根据权利要求3所述的单出线皮带， 其特征在于， 所述下料皮带(1)、 所述质检皮带 (2)、 所述装箱皮带(4)均为 直线段结构， 所述 转弯皮带(3)为弧线段 结构。 5.根据权利要求4所述的单出线皮带， 其特征在于， 所述下料皮带(1)与所述装箱皮带 (4)之间形成一个夹角， 所述夹角的角度为 45°～135°。 6.一种单出线皮带输送装置， 其特征在于， 包括如权利要求1至5任一项所述的单出线 皮带(101)、 下料皮带传动机构、 质检皮带传动机构、 转弯皮带传动机构、 装箱皮带传动机 构、 控制器， 所述下料皮带与所述下料皮带传动机构连接， 所述质检皮带与所述质检皮带传 动机构连接， 所述转弯皮带与所述转弯皮带传动机构连接， 所述装箱皮带与所述装箱皮带 传动机构连接， 且下料皮带传动机构、 质检皮带传动机构、 转弯皮带传动机构、 装箱皮带传 动机构均 与控制器电连接 。 7.一种双出线皮带， 其特征在于， 包括如权利要求1至5任一项所述的单出线皮带 (101)， 所述单出线皮带(101)为两根且对称设置， 两根单出线皮带(101)通过两个下料皮带 (1)进行连接成U型 结构。 8.一种双出线皮带输送装置， 其特征在于， 包括如权利要求6所述的单出线皮带输送装 置， 所述单出线皮带输送装置为两个， 且对称设置； 两个单出线皮带输送装置通过两个下料 皮带(1)进行 连接成U型 结构。 9.一种冲压线， 其特征在于， 包括用于物料清洗的清洗机(103)、 若干用于物料转运的 机械手(104)、 若干用于物料加工的压力机(105)、 如权利要求8所述的双出线皮带输送装置 (102)， 物料由不同位置的机械手(104)依次经清洗机(103)清洗后经过压力机(105)加工完 毕再转移至双出线皮带输送装置(102)进行输出。 10.根据权利 要求9所述的冲压线， 其特征在于， 若干压力机(105)至少为4台， 包括依次 设置的用于物料成型 的第一压力机、 均用于物料整形或冲孔或切 边的第二压力机、 第三压 力机、 第四压力机， 若干机械手(104)至少为5个， 包括设于清洗机与第一压力机之间的第一 机械手， 设于第一压力机与第二压力机之间的第二机械手， 设于第二压力机与第三压力机 之间的第三机械手， 设于第三压力机与第四压力机之间的第四机械手， 设于第四压力机与 双出线皮带输送装置(102)之间的第五机 械手。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216735955 U 2一种单出线皮带与双出线皮带及其输送装 置和冲压线 技术领域 [0001]本实用新型涉及汽车零件输送技术领域， 更具体地， 涉及一种单出线皮带与双出 线皮带及其输送装置和冲压线。 背景技术 [0002]为实现冲压生产线高速自动化的需要， 一般在生产线线尾布置2 条直线输送皮带， 用于品质检查和零件装框。 由于侧围等大型零件需要旋转， 则需要在冲压线生产线线尾增 加一个穿梭机和旋转机械手， 实现该功 能， 而多增设这两个工位不仅大大增加了生产线的 长度， 而且也增 加了占地 面积与设备成本 。 [0003]现有专利公开了一种具有转弯功能的皮带， 可以通过皮带转弯的功能代替穿梭机 和旋转机械手， 实现零件的旋转功能， 但该种装置只能单纯地进 行零件传送功能， 整 条皮带 的速率是一定的， 而在汽车零件在输送的过程中， 还要同时实现质检与包装功能， 因此， 在 传送路线上， 在不同的功能 区域要对皮带传送进行调速， 以满足传送、 质检、 包 装要求。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足， 提供一种单出线皮带， 可利用皮带 实现旋转出 料功能， 同时对皮带不同的区域进行功能划分， 满足传送、 质检、 包 装要求。 [0005]为解决上述 技术问题， 本实用新型采用的技 术方案是： [0006]提供一种单出线皮带， 包括依次连接成L型结构的且可对其转速及转向进行分别 单独控制的下 料皮带、 质检皮带、 转弯皮带、 装箱皮带。 [0007]本实用新型的单出线皮带， 利用L型结构的转弯功能， 实现旋转出料。 下料皮带用 于承接冲压线尾的零件， 质检 皮带为对零件进行质检区域， 转弯皮带进 行零件旋转输出， 装 箱皮带为对零件进行装箱区域。 当然， 此处的L型结构为广义的概念， 在交接处既可以是垂 直相交的， 也可以是 具有一定弧度的圆弧形。 [0008]优选地， 所述装箱皮带的长度大于所述质检皮带的长度， 质检皮带的长度大于下 料皮带的长度。 [0009]优选地， 所述下料皮带、 所述质检皮带、 所述转弯皮带、 所述装箱皮带的高度呈阶 梯式分布， 下 料皮带位于最高的位置 。 [0010]优选地， 所述下料皮带、 所述质检皮带、 所述装箱皮带均为直线段结构， 所述转弯 皮带为弧线段 结构。 [0011]优选地， 所述下料皮带与所述装箱皮带之间形成一个夹角， 所述夹角的角度为45 ° ～135°。 [0012]本实用新型还提供一种单出线皮带输送装置， 包括如上所述的单出线皮带、 下料 皮带传动机构、 质检 皮带传动机构、 转弯皮带传动机构、 装箱皮带传动机构、 控制器， 所述下 料皮带与所述下料皮带传动机构连接， 所述质检皮带与所述质检皮带传动机构连接， 所述 转弯皮带与所述转弯皮带传动机构连接， 所述装箱皮带与所述装箱皮带传动机构连接， 且说　明　书 1/7 页 3 CN 216735955 U 3