(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212327045 0.7 (22)申请日 2021.12.23 (73)专利权人 贵州风雷航空军械有限责任公司 地址 561017 贵州省安 顺市第18号信箱技 术中心 (72)发明人 杨周　孙江　陈辉　贾璐辉　李伟　 (74)专利代理 机构 贵州国防工业专利中心 52001 专利代理师 蔡丽华 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种单向定角度旋转复位机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种单向定角度旋转复 位机构， 包括安装底板， 拉杆与旋转拉杆一一端 铰接， 旋转拉杆一另一端与旋转连杆二一端铰 接， 旋转连杆二另一端能够沿安装底板上的运动 弧槽移动， 拉杆上设置有能让拉杆复位的压缩弹 簧； 旋转连杆二两侧连接有复位弹簧， 复位弹簧 末端固定在安装底板上。 该机构 采用弹簧和连杆 组成往复运动机构， 可实现旋转连杆二单向顺时 针定角度摆动。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 217050567 U 2022.07.26 CN 217050567 U 1.一种单向定角度旋转复位机构， 其特征在于， 包括安装底板(12)， 拉杆(9)与旋转连 杆一(1)一端铰接， 旋转连杆一(1)另一端与旋转连杆二(2)一端铰接， 旋转连杆二(2)另一 端能够沿安装底板(12)上的运动弧槽(7)移动， 拉杆(9)上设置有能让拉杆(9)复位的压缩 弹簧(10)； 旋转连杆二(2)两侧连接有复位弹簧(5)， 复位弹簧(5)末端固定在安装底板(12) 上。 2.如权利要求1所述的一种单向定角度旋转复位机构， 其特征在于， 还包括固定在安装 底板(12)上的导向槽壳体(8)， 拉杆(9)远离旋转连杆一(1)一端 连接运动物体(11)， 压缩弹 簧(10)两端分别由运动物体(1 1)和导向槽壳体(8)限位。 3.如权利要求1所述的一种单向定角度旋转复位机构， 其特征在于， 旋转连杆一(1)和 旋转连杆二(2)通过六方操作定位销(3)铰接， 六方操作定位销(3)的圆柱状本体外周面设 置有轴向有一定距离的两凸键， 其中一个凸键与旋转连杆二(2)上的安装孔配合， 另一个凸 键能够在旋转连 杆一(1)上的槽内转动。 4.如权利要求2所述的一种单向定角度旋转复位机构， 其特征在于， 安装底板(12)上带 有导向槽， 运动物体(1 1)能够沿导向槽移动。 5.如权利要求1所述的一种单向定角度旋转复位机构， 其特征在于， 两复位弹簧(5)对 称设置在旋转连 杆二(2)两侧。 6.如权利要求3所述的一种单向定角度旋转复位机构， 其特征在于， 旋转连杆二(2)上 固定小盖 板(4)对六 方操作定位销(3)进行轴向限位。 7.如权利要求3所述的一种单向定角度旋转复位机构， 其特征在于， 六方操作定位销 (3)上的两凸键周向间隔180 °。 8.如权利要求1所述的一种单向定角度旋转复位机构， 其特征在于， 初始状态拉杆(9) 水平设置， 旋转连 杆一(1)、 旋转连 杆二(2)静止在竖直方向。 9.如权利要求1所述的一种单向定角度旋转复位机构， 其特征在于， 旋转连杆二(2)端 部连接销子， 销子插 入运动弧槽(7)中并能在运动弧槽(7)中滑动， 运动弧槽(7)为圆弧形。 10.如权利要求8所述的一种单向定角度旋转复位机构， 其特征在于， 当一侧的复位弹 簧(5)拉伸到极限时旋转连 杆二(2)与竖直方向之间的夹角为 45°。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217050567 U 2一种单向定角度旋转复位机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及往复运动机构技 术领域， 具体是一种单向定角度旋转复位机构。 背景技术 [0002]在工程运用中为了拾取或装卸 货物经常需要使用到往返复位机构， 复位往返机构 可以有效的提升机械系统的整体效能， 提升公司效益， 降低成本， 而然目前国内大多往复运 动机构多为曲柄滑 块机构， 或平面连杆机构， 随着市场技术的发展需要， 连杆在外力作用下 绕定轴转动后还需要其自行复位， 且连杆可在一定角度内实现反转， 在反方向时却无法带 动别的零件转动， 就目前的往复机构而言， 缺少对这类技术的研究与实现， 因此本实用新型 涉及的一种单向定角度旋转复位机构可有效满足此需求。 实用新型内容 [0003]实用新型目的： 为解决上述技术问题， 本实用新型提供一种单向定角 度旋转复位 机构， 在定距离运动物体不断运动过程中与旋转连杆相 接处后， 推动连杆运动 从而带动运 动物体的来回移动， 该设计结构巧妙， 操作简单， 能有效实现运动的往复运动。 [0004]本实用新型的技 术方案： [0005]一种单向定角度旋转复位机构， 包括安装底板， 拉杆与旋转连杆一一端铰接， 旋转 连杆一另一端与旋转连杆二一端铰接， 旋转连杆二另一端能够沿安装底板上的运动弧槽移 动， 拉杆上设置有能让拉杆复位的压缩弹簧； 旋转连杆二两侧连接有复位 弹簧， 复位 弹簧末 端固定在安装底板上。 [0006]优选的， 还包括固定在安装底板上的导向槽壳体， 拉杆远离旋转连杆一一端连接 运动物体， 压缩弹簧两端分别由运动物体和导向槽壳体限位。 [0007]优选的， 旋转连杆一和旋转连杆二通过六方操作定位销铰接， 六方操作定位销的 圆柱状本体外周面设置有轴向有一定距离的的两凸键， 其中一个凸键与旋转连杆二上的安 装孔配合， 另一个凸键能够 在旋转连 杆一上的槽内转动。 [0008]优选的， 安装底板上 带有导向槽， 运动物体能够沿导向槽移动。 [0009]优选的， 两复位弹簧对称设置在旋转连 杆二两侧。 [0010]优选的， 旋转连 杆二上固定小盖 板对六方操作定位销进行轴向限位。 [0011]优选的， 六 方操作定位销上的两凸键周向间隔180 °。 [0012]优选的， 初始状态拉杆 水平设置， 旋转连 杆一、 旋转拉杆二静止在竖直方向。 [0013]优选的， 旋转连杆二端部连接销子， 销子插入运动弧槽中并能在运动弧槽中滑动， 运动弧槽为圆弧形。 [0014]优选的， 当一侧的复位弹簧拉伸到极限时旋转连杆二与竖直方向之间的夹角为 45°。 [0015]本实用新型主 要优点是： [0016]1.随着定距离运动物体的不断运动可实现运动物体在导向槽壳体内往复运动；说　明　书 1/3 页 3 CN 217050567 U 3