(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123247802.7 (22)申请日 2021.12.2 2 (73)专利权人 山东济南烟草有限公司 地址 250101 山东省济南市历城区山大 北 路46号 (72)发明人 郑毅　 (74)专利代理 机构 济南知来知识产权代理事务 所(普通合伙) 37276 专利代理师 李真 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) G03B 15/00(2021.01) (54)实用新型名称 一种卷烟辨别装置的烟盒拍照用 夹持翻转 机构 (57)摘要 本实用新型公开的一种卷烟辨别装置的烟 盒拍照用夹持翻转机构， 包括分合机构、 翻转机 构、 夹持机构、 烟盒托盘， 分合机构包括底板、 分 合电机、 正反丝杠， 正反丝杠竖直设在底板 上， 分 合电机驱动连接正反丝杠； 翻转机构通过分合螺 母Ⅰ设在正反丝杠的正牙上， 烟盒托盘通过分合 螺母Ⅱ设在正反丝杠的反牙上； 夹持机构配合烟 盒托盘设在翻转机构上。 烟盒托盘在下， 烟盒放 在上面， 翻转机构不动， 正反丝杠在分合电机驱 动下转动， 夹持机构、 烟盒托盘靠近， 夹持机构动 作夹住烟盒， 正反丝杠反转， 夹持机构、 烟盒托盘 开， 翻转机构带着带有烟盒的夹持机构转动相应 角度， 配合相机拍照。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217376354 U 2022.09.06 CN 217376354 U 1.一种卷烟辨别装置的烟盒拍照用夹持翻转机构， 其特征在于， 包括分合机构、 翻转机 构、 夹持机构、 烟盒托盘， 分合机构包括底板、 分合电机、 正反丝杠， 正反丝杠竖直设在底板 上， 分合电机驱动连接正反丝杠； 翻转机构通过分合螺母 Ⅰ设在正反丝杠的正牙上， 烟盒托盘通过分合螺母 Ⅱ设在正反 丝杠的反牙上； 夹持机构配合烟盒托盘设在翻转机构上。 2.如权利要求1所述的一种卷烟辨别装置的烟盒拍照用夹持翻转机构， 其特征在于， 所 述翻转机构包括安装在分合螺母 Ⅰ上的翻转电机， 翻转架 通过翻转电机轴连接翻转电机， 夹 持机构安装在翻转架上。 3.如权利要求2所述的一种卷烟辨别装置的烟盒拍照用夹持翻转机构， 其特征在于， 所 述夹持机构包括固定在翻转架上 的夹持电机、 连接在夹持电机上 的夹持丝杠， 配合夹持丝 杠的夹持螺母、 固定在夹持螺母 上的夹持臂、 固定在夹持臂上的主夹板、 固定在翻转架上的 夹持导杆， 夹持臂连接夹持导杆， 翻转架上设置与主夹板相配合的副夹板； 烟盒托盘配合设 在主夹板和副夹 板形成的空间下部 。 4.如权利要求3所述的一种卷烟辨别装置的烟盒拍照用夹持翻转机构， 其特征在于， 分 合机构还包括导杆和设在导杆上的导套 Ⅰ、 导套Ⅱ， 所述翻转架 通过翻转轴连接在导套 Ⅰ上， 烟盒托盘另一端连接导套 Ⅱ。 5.如权利要求4所述的一种卷烟辨别装置的烟盒拍照用夹持翻转机构， 其特征在于， 翻 转架面向烟盒条 形码一面设有不阻碍拍摄的侧框 。 6.如权利要求5所述的一种卷烟辨别装置的烟盒拍照用夹持翻转机构， 其特征在于， 烟 盒托盘包括放置粗支烟盒的小托盘、 通过倾斜的导向板连接小托盘的大托盘， 大托盘边沿 设有导向作用的导向板 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217376354 U 2一种卷烟辨别装 置的烟盒拍照用夹持翻转机构 技术领域 [0001]本实用新型涉及卷烟 检测技术领域， 具体地说是一种卷烟辨别装置的烟盒拍照用 夹持翻转机构。 背景技术 [0002]现实生活中， 消费者经常会碰到假冒伪劣的卷烟产品， 有的甚至价格高昂， 使消费 者的利益蒙受损失。 但是假冒伪劣的卷烟的烟盒与正品卷烟烟盒在图形、 条形码、 做工印刷 等有很多区别， 而且现在图片对比技 术非常发达 。 [0003]对卷烟进行真伪检测时， 多是通过相机拍 摄待辨别的烟盒， 然后将照片上传并对 真实卷烟烟盒照片进行分析， 从而判断卷烟的真假。 一般的拍照控制、 照片数据对比， 机电 控制技术方面都很成熟； 但是在拍照时， 烟盒位置、 烟盒是否抖动不易控制， 拍摄角度稍有 变化就会导致在对比时误差增大， 所以基于比较成熟 的步进电机和步进电机控制技术， 需 要设计一种定位 准确， 拍照角度全面、 可重复操作的夹持翻转结构。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于解决上述问题， 提供一种卷烟辨别装置的烟盒拍照用夹持 翻转机构， 结构小 巧， 使用的电机型号都是比较小的， 轻便节能。 [0005]本实用新型解决其 技术问题所采取的技 术方案是： [0006]如图1所示， 一种卷烟辨别装置 的烟盒拍照用夹持翻转机构， 包括分合机构、 翻转 机构、 夹持机构、 烟盒托盘， 分合机构包括底板、 分合电机、 正反丝杠， 正反丝杠竖直设在底 板上， 分合电机驱动连接正反丝杠； 翻转机构通过分合螺母 Ⅰ设在正反丝杠的正牙上， 烟盒 托盘通过分合螺母 Ⅱ设在正反丝杠的反牙上； 夹持机构配合烟盒托盘设在翻转机构上。 [0007]烟盒托盘在下， 烟盒放在上面， 翻转机构不动， 正反丝杠在分合电机驱动下转动， 夹持机构、 烟盒托盘靠近， 夹持机构动作夹住烟盒， 正反丝杠反转， 夹持机构、 烟盒托盘开， 翻转机构带着带有烟盒的夹持机构转动相应角度， 配合相机拍照。 [0008]本实用新型仅针对夹持翻转的问题， 有关电控、 拍摄、 电机控制等相关技术均为成 熟技术， 在此不再赘述。 上述电机均使用步进电机， 再加上本发明结构小巧， 使用的电机型 号都是比较小的， 轻便节能。 [0009]如图2所示， 翻转机构包括安装在分合螺母 Ⅰ上的翻转电机， 翻转架通过翻转电机 轴连接翻转电机， 夹持机构安装在翻转架上。 夹持机构包括固定在翻转架上的夹持电机、 连 接在夹持电机上的夹持丝杠， 配合夹持丝杠的夹持螺母、 固定在夹持螺母上的夹持臂、 固定 在夹持臂上的主夹板、 固定在翻转架上的夹持导杆， 夹持臂连接夹持导杆， 翻转架上设置与 主夹板相配合的副夹 板； 烟盒托盘 配合设在主夹 板和副夹 板形成的空间下部 。 [0010]夹持机构中， 副夹板为固定件， 主夹板通过夹持臂延伸， 使得主夹板伸缩不受夹持 丝杠的限制， 夹持导杆保证了主夹板平稳伸缩， 不会倾斜， 整个夹持机构安装在翻转机构 中， 夹持机构 夹持完成后， 翻转机构在正反丝杠作用下上升， 烟盒托盘下移， 这样拉开距离，说　明　书 1/4 页 3 CN 217376354 U 3