(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212328076 3.0 (22)申请日 2021.12.24 (73)专利权人 上海感图网络科技有限公司 地址 201100 上海市闵行区宜山路1618号8 幢C102室 (72)发明人 侯晓峰　张弛　朱磊　 (74)专利代理 机构 无锡智麦知识产权代理事务 所(普通合伙) 3249 2 专利代理师 刘咏华 (51)Int.Cl. G01N 21/896(2006.01) B65G 47/91(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种双上 料式锂电池侧面取相拍摄装置 (57)摘要 一种双上料式锂电池侧面取相拍摄装置， 包 括上料机械手， 所述上料机械手的下方设置有第 一上料装置， 上料机械手的一侧分别设置有第二 上料装置和取相拍摄装置， 所述第一上料装置包 括存料升降机构、 供料升降机构和移料平移机 构。 本实用新型采用双上料的模式， 适用性广， 并 且实现了上料、 拍摄取相的一体化和自动化， 生 产和检测 效率更高， 降低了生产成本， 大大节省 人工； 本实用新型布局和构造合理， 占据空间小， 光源照射均匀， 保证 了拍摄效果。 权利要求书2页 说明书5页 附图7页 CN 216792060 U 2022.06.21 CN 216792060 U 1.一种双上料式锂电池侧面取相拍摄装置， 其特征在于： 包括上料机械手， 所述上料机 械手的下方设置有第一上料装置， 上料机械手的一侧分别设置有第二上料装置和取相拍摄 装置， 所述第一上料装置包括存料升降机构、 供料升降机构和移料平移机构， 存 料升降机构 和供料升降机构分别设置在移料平移机构 两端的下方； 所述存料升降机构包括第一上料背 板、 第一丝杠、 第一滑台、 第一主动带轮、 第一从动带轮、 第一传动带和第一电机， 所述第一 上料背板竖直设置， 所述第一丝杠竖直设置， 所述第一丝杠的两侧对称设置有两个第一滑 轨， 两个第一滑轨均固定安装在第一上料背板上， 每个第一滑轨上均滑动连接有一个第一 滑块， 所述第一滑台上设置有第一存 料架， 第一存 料架用于承载Tray盘， 第一存料架的中部 与第一滑台固定连接， 第一存料架的两端分别与两个第一滑块固定连接， 所述第一主动带 轮与第一电机的输出轴 连接， 第一传动带绕设在第一主动带轮和第一从动带轮之间， 第一 从动带轮与第一丝杠连接， 第一从动带轮带动第一丝杠转动， 第一滑台滑动设置在第一丝 杠上， 所述第一上料背板的上方和下方分别设置有一个第一轴承， 所述第一丝杠的两端分 别安装在两个第一轴承上， 所述第一存料架包括第一上板和两个平行间隔设置的第一底 块， 两个第一底块分别与第一上板两端的下部固定连接， 两个第一底块分别与两个第一滑 块固定连接， 第一上板与第一滑台固定连接， 所述第一上板的四角处分别设置有一个直角 型限位块， 四个直角型限位块形成用于容纳Tray盘的空间， 所述Tray盘上设置有九个用于 放置锂电池的 限位槽， 所述移料平移机构包括横梁、 第二丝杠、 第二电机、 第二滑台、 第一真 空发生器和平移架， 所述横梁两端下部通过两个立梁支撑， 所述第二电机固定安装在横梁 的一端， 第二丝杠沿横梁长度方向设置， 所述第二丝杠水平设置， 第二丝杠与第二电机连 接， 第二滑台滑动设置在第二丝杠上， 第二滑台通过固定块与第一真空发生器固定连接， 第 一真空发生器与 平移架固定连接， 所述平移架包括矩形板、 田字形架体和两个三角形板， 所 述矩形板与第一真空发生器固定连接， 矩形板的两端分别与两个三角形板固定连接， 田字 形架体的两端分别与两个三角形板的下部固定连接， 田字形架体设置在矩形板下方， 所述 田字形架体设置有九个第一真空吸盘， 第一真空吸盘通过气管与第一真空发生器连接， 第 二电机驱动第二丝杠转动， 使第二滑台可以沿第二丝杠长度方向往复移动， 进而使平移架 可以自由移动到存料升降机构上 方或供料升降机构上 方。 2.如权利要求1所述的一种双上料式锂电池侧面取相拍摄装置， 其特征在于： 所述供料 升降机构包括第三上料背板、 第三丝杠、 第三滑台、 第三主动带轮、 第三 从动带轮、 第三传动 带和第三电机， 所述第三上料背板竖直设置， 所述第三丝杠竖直设置， 所述第三丝杠的两侧 对称设置有两个第三滑轨， 两个第三滑轨均固定安装在第三上料背板上， 每个第三滑轨上 均滑动连接有一个第三滑块， 所述第三滑台上设置有第三存料架， 第三存料架用于承载 Tray盘， 第三存料架的中部与第三滑台固定连接， 第三存料架的两端分别与两个第三滑块 固定连接， 所述第三主动带轮与第三电机的输出轴连接， 第三传动带绕设在第三主动带轮 和第三从动带轮之间， 第三 从动带轮与第三丝杠连接， 第三从动带轮带动第三丝杠转动， 第 三滑台滑动设置在第三丝杠上， 所述第三上料背板的上方和下方分别设置有一个第三轴 承， 所述第三丝杠的两端分别安装在两个第三轴承上， 所述第三存料架包括第三上板和两 个平行间隔设置的第三底块， 两个第三底块分别与第三上板两端的下部固定连接， 两个第 三底块分别与两个第三滑块固定连接， 第三上板与第三滑台固定连接， 所述第三上板的四 角处分别设置有一个直角型限位 块， 四个直角型限位 块形成用于容纳Tray盘的空间。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216792060 U 23.如权利要求1所述的一种双上料式锂电池侧面取相拍摄装置， 其特征在于： 所述第 二 上料装置为皮带运输 机。 4.如权利要求1所述的一种双上料式锂电池侧面取相拍摄装置， 其特征在于： 所述取相 拍摄装置包括第一相机支架、 第一相机、 第一打光机构和第二打光机构， 第一打光机构设置 在第一相 机支架与第二打光机构之间， 所述第一相 机支架包括两个间隔设置的第一立柱， 每个第一立柱的下部均连接有第一底座， 上部均连接有第一矩形支撑块， 两个第一矩形支 撑块通过第一横柱固定连接， 第一横柱中部固定连接有第一相 机安装底座， 所述第一相 机 固定安装在第一相机安装底座上， 所述第一打光机构包括第一立架、 第一铝型材连接板、 第 一安装板、 第一环形光源和两个第一上连接板， 所述第一铝型材连接板的一端与第一立架 垂直固定连接， 另一端与第一安装板垂直固定连接， 第一安装板的两端分别与两个第一上 连接板垂直固定连接， 所述第一环形光源的两端分别与两个第一上连接板固定连接， 所述 第二打光机构包括第二立架和第一条形光源， 第一条形光源固定安装在第二立架的上部， 所述第一条形光源设置在第一相机的一侧， 所述第一环形光源设置在第一条形光源与第一 相机之间， 所述第一相机水平设置， 所述两个第一立柱呈平行设置， 所述第一立架下部固定 连接有两个第一 直角形防倾体， 所述第二 立架下部固定连接有两个第二 直角形防倾体。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216792060 U 3