(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212326 0752.6 (22)申请日 2021.12.23 (73)专利权人 山东新松工业软件研究院股份有 限公司 地址 250000 山东省济南市中国 （山 东） 自 由贸易试验区济南片区经十路汉峪金 谷人工智能大厦3 01 (72)发明人 刘一恒　张克溪　佟中华　于涛　 王涛　龙雨泽　 (74)专利代理 机构 沈阳科苑专利商标代理有限 公司 210 02 专利代理师 汪海 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种双工件同步夹紧机构 (57)摘要 本实用新型涉及一种双工件同步夹紧机构， 其中第一夹紧臂和第三夹紧臂设于工作底板中 部， 第二夹紧臂和第四夹紧臂分设于工作底板两 端， 第一旋转臂转动设于第一夹紧臂和第二夹紧 臂之间， 第二旋转臂转动设于第三夹紧臂和第四 夹紧臂之间， 第一夹紧臂、 第二夹紧臂、 第三夹紧 臂、 第四夹紧臂均为后端与工作底板滑动连接， 并且第一旋转臂一端通过连接臂与第一夹紧臂 后端铰接、 另一端通过连接臂与第二夹紧臂后端 铰接， 第二旋转臂一端通过连接臂与第三夹紧臂 后端铰接、 另一端通过连接臂与第四夹紧臂后端 铰接， 双向气缸一端与第一夹紧臂后端铰接、 另 一端与第四夹紧臂后端铰接。 本实用新型可以利 用一套机构实现两条输送线上的工件夹紧， 降低 设备成本 。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216613037 U 2022.05.27 CN 216613037 U 1.一种双工件同步夹紧机构， 其特征在于： 包括工作底板(1)、 双向气缸(4)、 第一旋转 臂(20)、 第二旋转臂(13)和多个夹紧臂， 其中第一夹紧臂(7)和第三夹紧臂(16)设于工作底 板(1)中部， 第二夹紧臂(15)和第四夹紧臂(17)分设于工作底板(1)两端， 第一旋转臂(20) 中部转动安装于工作底板(1)上并设于第一夹紧臂(7)和第二夹紧臂(15)之间， 第二旋转臂 (13)中部转动安装于工作底板(1)上并设于第三夹紧臂(16)和第四夹紧臂(17)之间， 所述 第一夹紧臂(7)、 第二夹紧臂(15)、 第三夹紧臂(16)、 第四夹紧臂(17)均为后端与工作底板 (1)滑动连接， 并且第一旋转臂(20)一端通过对应的连接臂(12)与第一夹紧臂(7)后端铰 接、 另一端通过对应的连接臂(12)与第二夹紧臂(15)后端铰接， 第二旋转臂(13)一端通过 对应的连接臂(12)与第三夹紧臂(16)后端铰接、 另一端通过对应的连接臂(12)与第四夹紧 臂(17)后端铰接， 双向气缸(4)一端与所述第一夹紧臂(7)后端铰接、 另一端与所述第四夹 紧臂(17)后端铰接 。 2.根据权利要求1所述的双工件同步夹紧机构， 其特征在于： 所述第一夹紧臂(7)、 第二 夹紧臂(15)、 第三夹紧臂(16)、 第四夹紧臂(17)均为前端设有夹紧板(8)， 且所述夹紧板(8) 上端设有夹紧块(9)。 3.根据权利要求1所述的双工件同步夹紧机构， 其特征在于： 所述第一夹紧臂(7)、 第二 夹紧臂(15)、 第三夹紧臂(16)、 第四夹紧臂(17)均为后端通过滑块导向组件(6)与工作底板 (1)滑动连接， 且所述滑块 导向组件(6)包括滑轨(6 01)和滑块(6 02)。 4.根据权利要求1所述的双工件同步夹紧机构， 其特征在于： 所述工作底板(1)上设有 第一支架(2)和第二支架(3)， 且所述双向气缸(4)的缸体一端与所述第一支架(2)固连， 另 一端与所述第二支 架(3)固连。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216613037 U 2一种双工件同步夹紧机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种双工件同步夹紧机构。 背景技术 [0002]近年来， 随着智能制造技术发展日新月异， 各种全自动生产线遍地开花。 自动化的 实现离不开产品的输送、 定位、 转运， 而传统的输送线产品定位方法都是在单一输送线上对 单一或连续产品实现定位， 两条输送线便需要两套定位装置， 成本较高。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种双工件同步夹紧机构， 可以利用一套机构实现两 条输送线上的工件同步夹紧或松开， 结构 简单， 可降低设备成本 。 [0004]本实用新型的目的是通过以下技 术方案来实现的： [0005]一种双工件同步夹紧机构， 包括工作底板、 双向气缸、 第一旋转臂、 第二旋转臂和 多个夹紧臂， 其中第一夹紧臂和第三夹紧臂设于工作底板中部， 第二夹紧臂和第四夹紧臂 分设于工作 底板两端， 第一旋转臂中部转动安装于工作 底板上并设于第一夹紧臂和第二夹 紧臂之间， 第二旋转臂中部转动安装于工作底板上并设于第三夹紧臂和第四夹紧臂之间， 所述第一夹紧臂、 第二夹紧臂、 第三夹紧臂、 第四夹紧臂均为后端与工作底板滑动连接， 并 且第一旋转臂一端通过连接臂与第一夹紧臂后端铰接、 另一端通过连接臂与第二夹紧臂后 端铰接， 第二旋转臂一端通过连接臂与第三夹紧臂后端铰接、 另一端通过连接臂与第四夹 紧臂后端铰接， 双向气缸一端与所述第一夹紧臂后端铰接、 另一端与所述第四夹紧臂后端 铰接。 [0006]所述第一夹紧臂、 第二夹紧臂、 第三夹紧臂、 第四夹紧臂均为前端设有夹紧板， 且 所述夹紧板上端设有夹紧块。 [0007]所述第一夹紧臂、 第二夹紧臂、 第三夹紧臂、 第四夹紧臂均为后端通过滑块导向组 件与工作底板滑动连接， 且所述滑块 导向组件 包括滑轨和滑块。 [0008]所述工作底板上设有第一支架和第二支架， 且所述双向气缸的缸体一端与所述第 一支架固连， 另一端与所述第二支 架固连。 [0009]本实用新型的优点与积极效果 为： [0010]1、 本实用新型利用一套机构可以实现两条输送线上的工件同步夹紧或松开， 解决 了传统两条输送线需要两套夹紧工装与驱动系统的问题， 可降低设备成本， 并且由于是单 气缸控制， 同步 性非常好。 [0011]2、 本实用新型利用旋转臂驱动两侧夹紧臂转动实现同步， 不仅结构简单， 夹紧牢 靠， 还可以通过调整气缸 行程来适应更多的工件尺寸， 提高了适用范围。 附图说明 [0012]图1为本实用新型松开时的状态示 意图，说　明　书 1/3 页 3 CN 216613037 U 3