(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212316 3244.6 (22)申请日 2021.12.16 (73)专利权人 上海住宇自动化科技有限公司 地址 201100 上海市闵行区江月路9 99号6 幢107室 专利权人 郑冰 (72)发明人 郑冰　 (74)专利代理 机构 合肥东邦滋原 专利代理事务 所(普通合伙) 3415 5 专利代理师 杨静 (51)Int.Cl. B65G 15/30(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种双臂机 器人自动放料装置 (57)摘要 本实用新型提供一种双臂机器人自动放料 装置， 涉及自动放料装置技术领域， 包括装置底 板， 所述装置底板的顶部两侧中心处均垂直设置 有隔断板， 两个所述隔断板的前表 面均设置有第 一电机， 两个所述第一电机的输出轴外表壁均设 置有第一传 送滚筒， 两个所述第一传送滚筒的外 表壁之间套设有第一物品传送带， 两个所述隔断 板的后表 面均设置有第二电机， 两个所述第二电 机的输出轴外表壁均设置有第二传 送滚筒， 两个 所述第二传送滚筒的外表壁之间套设有第二物 品传送带。 本实用新型， 两个机械转动大臂使覆 盖范围内的产品传输分成两份， 降低了机械壁的 抓取频率， 减少机械臂将产品遗漏频率发生的频 率， 提高装置实用性。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216784626 U 2022.06.21 CN 216784626 U 1.一种双臂机器人自动放料装置， 包括装置底板(1)， 其特征在于： 所述装置底板(1)的 顶部两侧中心处均垂 直设置有隔断板(11)， 两个所述隔断板(11)的前表 面均设置有第一电 机(2)， 两个所述第一电机(2)的输出轴外表壁均设置有第一传送滚筒(21)， 两个所述第一 传送滚筒(21)的外表 壁之间套设有第一物品传送带(22)， 两个所述隔断板(11)的后表 面均 设置有第二电机(3)， 两个所述第二电机(3)的输出轴外表壁均设置有第二传送滚筒(31)， 两个所述第二传送滚筒(31)的外表壁之间套设有第二物品传送带(32)， 所述装置底板(1) 的顶部靠近中心处两侧均设置有机 械臂控制中枢(4)。 2.根据权利要求1所述的一种双臂机器人自动 放料装置， 其特征在于： 两个所述机械臂 控制中枢(4)的顶部中心处均设置有角度转盘(41)， 两个所述角度转盘(41)的顶部均设置 有机械转动大臂(42)， 两个所述机械转动大臂(42)的外表壁一侧均设置有滑块滑轨(43)， 两个所述机械转动大臂(42)的一端均通过转轴设置有辅助调整臂(44)， 两个所述辅助调整 臂(44)的底部连杆通过转轴设置有伸缩支撑杆(45)， 两个所述伸缩支撑杆(45)的一端均通 过转轴设置有位移滑 块(46)， 两个所述位移滑 块(46)分别与两个滑 块滑轨(43)的内表 壁相 互滑动。 3.根据权利要求2所述的一种双臂机器人自动 放料装置， 其特征在于： 两个所述辅助调 整臂(44)的一端设置有机 械爪(47)。 4.根据权利要求1所述的一种双臂机器人自动放料装置， 其特征在于： 所述装置底板 (1)的前表面和后表面中心处均设置有支撑架杆(5)， 两个所述支撑架杆(5)的后表面和前 表面中心均垂直设置有N型支撑杆(51)。 5.根据权利要求4所述的一种双臂机器人自动放料装置， 其特征在于： 两个所述N型支 撑杆(51)的两支腿外表 壁均滑动设置有支撑滚轮(52)， 四个所述支撑滚轮(52)的外表 壁分 别与第一物品传送带(2 2)和第二物品传送带(32)的内圈顶面和底面相互滑动接触。 6.根据权利要求2所述的一种双臂机器人自动 放料装置， 其特征在于： 两个所述机械转 动大臂(42)的外表壁靠 近一端边 缘处均设置有探测圆环(5 3)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216784626 U 2一种双臂机 器人自动放料装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及自动放料装置技术领域， 尤其涉及一种双臂机器人自动放料装 置。 背景技术 [0002]机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。 随着技术的发展， 一 些机器人部分功能结构如机 械臂被应用在自动放料的传输过程中。 [0003]但是现有技术中， 现有的一些应用在自动放料生产线上的机械手臂， 通过对传输 带上的产品抓取， 之后进行移动交换， 实现自动放料的目的， 但现有装置中， 由一个机械臂 对其覆盖范围内的产品进 行抓取， 如果传送产品较为密集， 或传送速度较快， 可能会使得机 械臂周转 不过来， 导 致产品遗漏， 需要改进。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 设置了一种双臂机器人自 动放料装置， 通过使用双机器臂降低单个机 械臂的工作负荷， 提高装置对产品的抓取效率。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技术方案： 一种双臂机器人自动放料 装置， 包括装置底板， 所述装置底板的顶部两侧中心处均 垂直设置有隔断板， 两个所述隔断 板的前表面均设置有第一电机， 两个所述第一电机的输出轴外表壁均设置有第一传送滚 筒， 两个所述第一传送滚筒的外表壁之间套设有第一物品传送带， 两个所述隔断板的后表 面均设置有第二电机， 两个所述第二电机的输出轴外表壁均设置有第二传送滚筒， 两个所 述第二传送滚筒的外表壁之 间套设有第二物品传送带， 所述装置底板的顶部靠近中心处两 侧均设置有机 械臂控制中枢。 [0006]作为一种优选的实施方式， 两个所述机械臂控制中枢的顶部中心处均设置有角度 转盘， 两个所述角度转盘的顶部均设置有机械转动大臂， 两个所述机械转动大臂的外表壁 一侧均设置有滑块滑轨， 两个所述机械转动大臂的一端均通过转轴设置有辅助调整臂， 两 个所述辅助调整臂的底部连杆通过转轴设置有伸缩支撑杆， 两个所述伸缩支撑杆的一端均 通过转轴设置有位移 滑块， 两个所述 位移滑块分别与两个滑块滑轨的内表壁相互滑动。 [0007]作为一种优选的实施方式， 两个所述辅助调整臂的一端设置有机 械爪。 [0008]作为一种优选的实施方式， 所述装置底板的前表面和后 表面中心处均设置有支撑 架杆， 两个所述支撑架杆的后表面和前表面中心均垂直设置有N型支撑杆。 [0009]作为一种优选 的实施方式， 两个所述N型支撑杆的两支腿外表壁均滑动设置有支 撑滚轮， 四个所述支撑滚轮的外表壁分别与第一物品传送带和 第二物品传送带的内圈顶面 和底面相互滑动接触。 [0010]作为一种优选的实施方式， 两个所述机械转动大臂的外表壁靠近一端边缘处均设 置有探测圆环。 [0011]与现有技 术相比， 本实用新型的优点和积极效果在于，说　明　书 1/3 页 3 CN 216784626 U 3