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(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123332334.3 (22)申请日 2021.12.28 (73)专利权人 徐州福曼随车起重 机有限公司 地址 215000 江苏省徐州市高新 技术产业 开发区新区街道 206国道南 (72)发明人 曹继伟 周维 曹聪 张洁  张蒙福 张梦梦 曹继良 周程生  (74)专利代理 机构 苏州创策知识产权代理有限 公司 3232 2 专利代理师 周锦全 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种反向折臂抓木 机 (57)摘要 本实用新型公开了一种反向折臂 抓木机, 包 括固定板、 活动杆和竖板, 所述固定板的两侧开 设有凹槽, 且凹槽中滑动连接有夹板; 所述活动 杆贯穿设置在固定板的中点, 所述活动杆的表面 设置有第一齿条, 所述活动杆的上方套接有弹 簧, 且弹簧的两端分别与固定板和活动块相连 接; 所述竖板固定在固定板的两侧, 所述旋转盘 的顶部设置有安装板。 该反向折臂抓木机设置有 活动杆和活动块, 通过折叠臂带动固定板下降, 使地面上的木料抵住固定板下方的顶板, 以便通 过顶板带动活动杆以及活动块上升, 使得能够通 过活动块两端的连接杆带动两组夹板相互靠近 对木料进行抓取, 结构简单, 方便自动对木料进 行抓取, 抓取效率高, 提高使用过程中的便利性。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216548466 U 2022.05.17 CN 216548466 U 1.一种反向折臂抓木 机, 包括固定 板(1)、 活动杆(5)和竖板(13), 其特 征在于: 所述固定 板(1)的两侧开设有凹槽(2), 且凹槽(2)中滑动连接有夹 板(3); 所述活动杆(5)贯穿设置在固定板(1)的中点, 且活动杆(5)的底部固定有顶板(6), 所 述活动杆(5)的表面设置有第一齿条(7), 且活动杆(5)的顶部固定有活动块(8), 所述活动 杆(5)的上 方套接有弹簧(9), 且弹簧(9)的两端分别与固定 板(1)和活动块(8)相连接; 所述竖板(13)固定在固定板(1)的两侧, 且竖板(13)的顶部固定有旋转盘(14), 所述旋 转盘(14)的顶部设置有安装板(15), 且安装板(15)的顶部设置有安装耳板(16)。 2.根据权利要求1所述的一种反向折臂抓木机, 其特征在于: 所述夹板(3)的表面设置 有穿刺锥(4), 且其设置有 多组。 3.根据权利要求1所述的一种反向折臂抓木机, 其特征在于: 所述活动块(8)的两端设 置有连接杆(10), 且连接杆(10)与夹 板(3)的顶部相连接 。 4.根据权利要求1所述的一种反向折臂抓木机, 其特征在于: 所述固定板(1)前端固定 有气缸(1 1), 且气缸(1 1)靠近固定板(1)中轴线的一端设置有第二齿条(12)。 5.根据权利要求1所述的一种反向折臂抓木机, 其特征在于: 所述安装板(15)的外侧设 置有电机(17), 且电机(17)的输出端与第一锥齿(18)相连接, 所述第一锥齿(18)与第二锥 齿(19)相连接, 且第一锥齿(18)与第二锥齿(19)均 设置在安装板(15)的内部, 同时第二锥 齿(19)与旋转盘(14)相连接 。权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 216548466 U 2一种反向折 臂抓木机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及抓木 机相关技 术领域, 具体为 一种反向折臂抓木 机。 背景技术 [0002]抓木机, 顾名思义就是抓木料的机器, 一般是由液压挖掘机演变而成的, 抓木机与 普通挖掘 机的最大区别在于前端工作装置的不同, 也就是工作用途不同: 普通挖掘 机的大 小臂一般较短, 前端是挖斗, 其主要作用是进行挖掘、 装载作业; 抓木机的大小臂俗称折叠 臂, 一般较长, 形状构 造与普通挖掘机也不同, 其前端 是抓木器, 其主要作用是进 行木材、 木 料、 芦苇、 稻草及各种条状物料的装卸及搬运作业, 现有的抓木机其是通过液压驱动的方式 来带动抓木爪来对木料进行抓取, 但由于需要人工操控液压缸来对木料进行抓取对其, 导 致抓取速度较慢, 不便自动对木料抓取, 且现有的抓木机不便在抓取后对木料进 行旋转, 回 转较为不便。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种反向折臂抓木机, 以解决上述背景技术中提出的 现有的抓木 机其抓取速度较慢, 且回转较为 不便的问题。 [0004]为实现上述目的, 本 实用新型提供如下技术方案: 一种反向折臂抓木机, 包括固定 板、 活动杆和竖板, [0005]所述固定 板的两侧开设有凹槽, 且凹槽中滑动连接有夹 板; [0006]所述活动杆贯穿设置在固定板 的中点, 且活动杆的底部固定有顶板, 所述活动杆 的表面设置有第一齿 条, 且活动杆的顶部固定有活动块, 所述活动杆的上方套接有弹簧, 且 弹簧的两端分别与固定 板和活动块相连接; [0007]所述竖板固定在固定板 的两侧, 且竖板 的顶部固定有旋转盘, 所述旋转盘的顶部 设置有安装板, 且安装板的顶部设置有安装耳板 。 [0008]优选的, 所述夹 板的表面设置有穿刺锥, 且其设置有 多组。 [0009]通过采用上述 技术方案, 可以避免木料在抓取后出现松动的现象。 [0010]优选的, 所述活动块的两端设置有连接杆, 且连接杆与夹 板的顶部相连接 。 [0011]通过采用上述 技术方案, 可以自动带动两组夹 板相互靠 近对木料进行抓取。 [0012]优选的, 所述固定板前端固定有气缸, 且气缸靠近固定板中轴线的一端设置有第 二齿条。 [0013]通过采用上述 技术方案, 可以对活动杆以及活动块的位置进行限位。 [0014]优选的, 所述安装板的外侧设置有电机, 且电机的输出端与第一锥齿相连接, 所述 第一锥齿与第二锥齿相连接, 且第一锥齿与第二锥齿均设置在安装板的内部, 同时第二锥 齿与旋转盘相连接 。 [0015]通过采用上述 技术方案, 可以在对木料抓取后对其进行旋转。 [0016]与现有技 术相比, 本实用新型的有益效果是: 该反向折臂抓木 机,说 明 书 1/3 页 3 CN 216548466 U 3

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