(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123242 956.7 (22)申请日 2021.12.2 2 (73)专利权人 常州百韩科智能装备有限公司 地址 213000 江苏省常州市武进区西太湖 科技产业园腾龙路2号 (72)发明人 杨小成　裴学锋　王志峰　喻登科　 (74)专利代理 机构 常州唯思百得知识产权代理 事务所(普通 合伙) 32325 专利代理师 孙丽 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种取放盖一体 机 (57)摘要 本实用新型涉及一种取放盖一体机， 具有输 送机构、 移载机构、 顶升机构、 匣钵盖夹爪机构和 夹爪定位夹持机构； 所述输送机构安装于机架 上； 所述顶升机构安装于输送机构 的下方； 所述 夹爪定位夹持机构对应顶升机构位置设置于输 送机构的上方； 所述匣钵盖夹爪机构对应设置于 夹爪定位夹持机构上方， 且与移载机构相连。 本 实用新型具有外观简洁， 留有观察窗和维修门 窗， 更加方便的维修等特点， 可 以实现自动化叠 钵加盖、 分钵 取盖工作。 权利要求书1页 说明书4页 附图7页 CN 216917653 U 2022.07.08 CN 216917653 U 1.一种取放盖一体机， 具有输送机构、 移载机构、 顶升机构、 匣钵盖夹爪机构和夹爪定 位夹持机构； 其特征在于： 所述输送机构安装于机架上； 所述顶升机构安装于输送机构的下 方； 所述夹爪定位夹持机构对应顶升机构位置设置于输送机构的上方； 所述 匣钵盖夹爪机 构对应设置 于夹爪定位夹持机构上 方， 且与移载机构相连。 2.根据权利要求1所述的取放盖一体机， 其特征在于： 所述机架上端对应夹爪机构位置 设有闸门机构。 3.根据权利要求2所述的取放盖一体机， 其特征在于： 所述 闸门机构包括平移气缸和盖 板； 所述平移气缸安装于机架上， 其活塞杆端与滑块相连； 所述滑块与盖板相连， 且滑块滑 动设置于固定在机架上的滑轨上。 4.根据权利要求1至3任一所述的取放盖一体机， 其特征在于： 所述顶升机构包括升降 组件、 顶升气缸和顶升组件； 所述顶升气缸安装于机架上； 所述升降组件的平台的下端与 顶 升气缸的活塞杆相连， 上端与顶升组件相连。 5.根据权利要求1至3任一所述的取放盖一体机， 其特征在于： 所述输送机构包括电机、 阻挡气缸以及由电机驱动转动的输送辊； 所述阻挡气缸对应输送机构上的光电传感器位置 设置。 6.根据权利要求1至3任一所述的取放盖一体机， 其特征在于： 所述匣钵盖夹爪机构包 括匣钵盖夹持气缸、 直线导轨和匣钵盖连杆机构； 所述匣钵盖夹持气缸具有两个， 且两个匣 钵盖夹持气缸的缸体均安装于匣钵盖夹爪机构 基座上， 其活塞杆与对应匣钵盖连杆机构的 一端相连； 所述匣钵盖连 杆机构的另一端与滑动设置在直线导轨上的夹爪相连。 7.根据权利要求1至3任一所述的取放盖一体机， 其特征在于： 所述夹爪定位夹持机构 包括对应的匣钵定位夹持气缸和由匣钵定位夹持气缸驱动控制的匣钵连杆机构； 所述匣钵 连杆机构的端部包括侧夹持部和底承载部 。 8.根据权利要求7所述的取放盖一体机， 其特征在于： 所述匣钵连杆机构的夹持部设有 检测传感器。 9.根据权利要求8所述的取放盖一体机， 其特征在于： 所述匣钵连杆机构的夹持部连接 有胶垫。 10.根据权利要求7所述的取放盖一体机， 其特征在于： 所述夹爪定位夹持机构具有两 组， 且两组之间的间距可调。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216917653 U 2一种取放盖一体机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及锂电池材 料生产技 术领域， 特别涉及一种取放盖一体机 。 背景技术 [0002]近年来， 锂离子电池以其高能量密度、 高电压、 无污 染、 长循环寿命、 快速充放电等 方面的优异性能和日趋降低的制作成本， 使得锂离子电池的应用越来越普遍， 随着信息产 业的不断发展， 对锂离子电池的要求也越来越高。 锂电池生产工艺是将粉体材料放在匣钵 中进行烧结， 往 往采用多列多层的方式进行， 可以提高烧结效率。 [0003]部分粉体材料处于工艺要求： 如气氛、 温度等要求， 需要在匣钵上加上一个匣钵 盖。 为实现整 套系统的自动化 运行， 因此需要开发自动取、 放匣钵盖的设备。 发明内容 [0004]本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷， 提供一种 实现自动化叠钵加盖、 分钵取盖的取放盖一体机 。 [0005]实现本实用新型目的的技术方案是： 一种取放盖一体机， 具有输送机构、 移载机 构、 顶升机构、 匣钵盖夹爪机构和夹爪定位夹持机构； 所述输送机构安装于机架上； 所述顶 升机构安装于输送机构的下方； 所述夹爪定位夹持机构对应顶升机构位置 设置于输送机构 的上方； 所述匣钵盖 夹爪机构对应设置 于夹爪定位夹持机构上 方， 且与移载机构相连。 [0006]上述技术方案所述机架上端对应夹爪机构位置设有闸门机构。 [0007]上述技术方案所述闸门机构包括平移气缸和盖板； 所述平移气缸安装于机架上， 其活塞杆端与滑块相连； 所述滑块与盖 板相连， 且滑块滑动设置 于固定在机架上的滑轨上。 [0008]上述技术方案所述顶升机构包括升降组件、 顶升气缸和顶升组件； 所述顶升气缸 安装于机架上； 所述升降组件的平台的下端与顶升气缸 的活塞杆相连， 上端与顶升组件相 连。 [0009]上述技术方案所述输送机构包括电机和由电机驱动转动的输送辊； 所述阻挡气缸 对应输送机构上的光电传感器位置设置 。 [0010]上述技术方案所述匣钵盖夹爪机构包括匣钵盖夹持气缸、 直线导轨和匣钵盖连杆 机构； 所述 匣钵盖夹持气缸具有两个， 且两个匣钵盖夹持气缸的缸体均安装于匣钵盖夹爪 机构基座上， 其活塞杆与对应匣钵盖连杆机构的一端相连； 所述 匣钵盖连杆机构的另一端 与滑动设置在直线导轨上的夹爪相连。 [0011]上述技术方案所述夹爪定位夹持机构包括对应的匣钵定位夹持气缸和由匣钵定 位夹持气缸驱动控制的匣钵连杆机构； 所述匣钵连杆机构的端部包括侧夹持部和底承载 部。 [0012]上述技术方案所述匣钵 连杆机构的夹持部设有检测传感器。 [0013]上述技术方案所述匣钵 连杆机构的夹持部连接有胶垫 。 [0014]上述技术方案所述夹爪定位夹持机构具有两组， 且两组之间的间距可调。说　明　书 1/4 页 3 CN 216917653 U 3