(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123189478.8 (22)申请日 2021.12.18 (73)专利权人 徐州市永晟冶金 材料有限公司 地址 221121 江苏省徐州市铜山区张集 镇 下马村 (72)发明人 王勇　 (74)专利代理 机构 南京普睿益思知识产权代理 事务所(普通 合伙) 32475 专利代理师 陈荣立 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种可调式原料抓取设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种可调式原料抓取设 备， 包括固定板， 所述固定板顶端的两侧均固定 有调节结构， 所述调节结构包括连接筒， 所述连 接筒均固定于固定板顶端的两侧， 所述连接筒的 内部设置有连接杆， 所述连接筒内部的一端均设 置有调节孔， 且调节孔的内部安装有调节螺栓， 所述固定板的顶端设置有顶板， 所述连接板的两 侧均铰接有铰接杆， 且铰接杆的一侧与夹爪的一 侧活动连接， 所述夹爪一侧的底端固定有防护结 构。 本实用新型通过设置有调节结构， 在调节高 度时， 可下拉夹爪， 夹爪通过固定板带动连接筒 下移， 当夹爪位于指定的高度时， 可将调节螺栓 穿过调节 孔安装进连接杆的内部， 进而方便对夹 爪的高度进行调节， 提高了适用性。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 216444547 U 2022.05.06 CN 216444547 U 1.一种可调式原料抓取设备， 包括固定板(1)， 其特征在于： 所述 固定板(1)顶端的两侧 均固定有调节结构(2)， 所述调节结构(2)包括连接筒(202)， 所述连接筒(202)均固定于固 定板(1)顶端的两侧， 所述连接筒(202)的内部设置有连接杆(201)， 所述连接筒(202)内部 的一端均设置有调节孔(203)， 且调节孔(203)的内部安装有调节螺栓(204)， 所述固定板 (1)的顶端设置有顶板(3)， 所述固定板(1)底端的两侧均铰接有夹爪(4)， 所述固定板(1)的 底端安装有电动推杆(8)， 且电动推杆(8)的底端设置有连接板(9)， 所述连接板(9)的内部 设置有拆装结构(7)， 所述连接板(9)的两侧均铰接有铰接杆(5)， 且铰接杆(5)的一侧与夹 爪(4)的一侧活动连接， 所述夹爪(4)一侧的底端固定有防护结构(6)。 2.根据权利要求1所述的一种可调式原料抓取设备， 其特征在于： 所述连接杆(201)的 顶端与顶板(3)的底端固定连接， 所述连接杆(201)的外径小于连接筒(202)的内径。 3.根据权利要求1所述的一种可调式原料抓取设备， 其特征在于： 所述防护结构(6)包 括壳体(601)， 所述壳体(601)固定于夹爪(4)一侧的底端， 所述壳体(601)内部的一侧均固 定有弹簧(602)， 且弹簧(602)的一侧固定有连接柱(604)， 所述连接柱(604)的一侧固定有 夹板(603)。 4.根据权利要求3所述的一种可调式原料抓取设备， 其特征在于： 所述夹板(603)通过 弹簧(602)构成伸缩结构， 所述夹 板(603)关于固定 板(1)的垂直中心线呈对称分布。 5.根据权利要求1所述的一种可调式原料抓取设备， 其特征在于： 所述拆装结构(7)包 括预留槽(702)， 所述预留槽(702)设置于连接板(9)的内部， 所述预留槽(702)的内部设置 有安装块(701)， 所述预留槽(702)内部的底端安装有定位螺 栓(703)。 6.根据权利要求5所述的一种可调式原料抓取设备， 其特征在于： 所述安装块(701)的 顶端与电动推杆(8)的底端固定连接， 所述定位螺栓(703)的顶端延伸至安装块(701)的内 部。 7.根据权利要求5所述的一种可调式原料抓取设备， 其特征在于： 所述安装块(701)的 横截面小于预留槽(702)的横截面， 所述 安装块(701)和预留槽(702)之间相配适。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216444547 U 2一种可调式原料 抓取设备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及抓取设备技 术领域， 特别涉及一种可调式原料抓取设备。 背景技术 [0002]随着国家经济 的快速发展， 科技水平的不断提高， 我国机械制造业的发展越来越 好， 在一些工厂的生产运营中， 会使用到抓取设备， 抓取设备类似于机械手， 将原料从一个 工序转移到另一个工序， 可适用于一些高难度， 危险性较大的工作， 因此就会使用到一种可 调式原料抓取设备； [0003]但是现有的原料抓取设备在进行使用时， 不便于对抓取设备的高度进行调节， 进 而不方便适用不同的工作环境， 适用性较弱， 有改进空间。 实用新型内容 [0004](一)要解决的技 术问题 [0005]本实用新型的目的是提供一种可调式原料抓取设备， 用以解决现有的不便于对抓 取设备的高度进行调节， 进 而不方便适用不同的工作环境， 适用性较弱的缺陷。 [0006](二)实用新型内容 [0007]为了解决上述技术问题， 本实用新型提供如下技术方案： 一种可调式原料抓取设 备， 包括固定板， 所述固定板顶端的两侧均固定有调节结构， 所述调节结构包括连接筒， 所 述连接筒均固定于固定板顶端的两侧， 所述连接筒的内部设置有连接杆， 所述连接筒内部 的一端均设置有调节孔， 且调节孔的内部安装有调节螺栓， 所述固定板的顶端设置有顶板， 所述固定板底端的两侧均铰接有夹爪， 所述固定板的底端安装有电动推杆， 且电动推杆 的 底端设置有连接板， 所述连接板的内部设置有拆装结构， 所述连接板的两侧均铰接有铰接 杆， 且铰接杆的一侧与夹爪的一侧活动连接， 所述夹爪一侧的底端固定有防护结构。 [0008]优选的， 所述连接杆的顶端与顶板 的底端固定连接， 所述连接杆的外径小于连接 筒的内径。 [0009]优选的， 所述防护结构包括壳体， 所述壳体固定于夹爪一侧的底端， 所述壳体内部 的一侧均固定有弹簧， 且弹簧的一侧固定有连接柱， 所述连接柱的一侧固定有夹 板。 [0010]优选的， 所述夹板通过弹簧构成伸缩结构， 所述夹板关于固定板的垂直中心线呈 对称分布。 [0011]优选的， 所述拆装结构包括预留槽， 所述预留槽设置于连接板的内部， 所述预留槽 的内部设置有安装块， 所述预留槽内部的底端安装有定位螺 栓。 [0012]优选的， 所述安装块的顶端与电动推杆的底端固定连接， 所述定位螺栓的顶端延 伸至安装块的内部 。 [0013]优选的， 所述安装块的横截面小于预留槽 的横截面， 所述安装块和预留槽之间相 配适。 [0014](三)有益效果说　明　书 1/4 页 3 CN 216444547 U 3