(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212317 7797.7 (22)申请日 2021.12.16 (73)专利权人 徐州巴布工程机 械有限公司 地址 221000 江苏省徐州市金骆驼工业园 区B区79号 (72)发明人 刘冲　刘禹　 (74)专利代理 机构 北京权智天下知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11638 专利代理师 郑元昊 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B27C 9/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种可调式装载机抓木吊 (57)摘要 本实用新型公开了一种可调式装载机抓木 吊， 包括： 钳固机构和调节机构， 所述钳固机构 包 括第一架体组件、 第一驱动件、 第二驱动件及钳 爪； 所述第一驱动件及所述第二驱动件均安装于 所述第一架 体组件的外部， 所述钳爪为呈弧形状 的多实体结构， 各个实体之间相互滑动配合， 所 述第一驱动件和所述第二驱动件的输出端分别 与所述钳爪的上端的实体及下端的实体连接； 所 述钳爪的上端的实体安装有摆拨 组件； 本实用新 型通过钳固机构之间的机械联动及相互配合， 在 实际使用的过程中能够针对不同直径、 不同尺寸 或不同数量的圆木进行自适应化钳固内径变化 配合， 使得整体装置能够适配于实际钳固的物料 外部轮廓特征， 有效提高实际钳固效果及精确 性、 稳定性。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 216548460 U 2022.05.17 CN 216548460 U 1.一种可调式装载机抓木吊， 其特征在于， 包括： 钳固机构(1)和调节机构(3)， 所述钳 固机构(1)包括第一架体组件、 第一驱动件(102)、 第二驱动件(10 3)及钳爪(10 5)； 所述第一驱动件(102)及 所述第二驱动件(103)均 安装于所述第一架体组件的外部， 所 述钳爪(105)为呈弧形状的多实体结构， 各个实体之间相互滑动配合， 所述第一驱动件 (102)和所述第二 驱动件(103)的输出端分别与所述钳爪(105)的上端的实体及下端的实体 连接； 所述钳爪(10 5)的上端的实体安装有摆拨组件(2)， 用于拨动物料； 所述调节机构(3)包括第二架体组件， 及安装于其 内部的第三驱动件(302)和第四驱动 件(304)； 所述第二架体组件之间相互滑动连接， 所述第三驱动件(302)与所述钳固机构(1)配合 连接， 用于角度调节； 所述第四驱动件(3 04)用于为所述钳固机构(1)进行位置调节。 2.根据权利要求1所述的可调式装载机抓木吊， 其特征在于： 所述第 一架体组件包括机 架(101)和固定架(104)， 所述钳爪(105)的下端的实体与所述固定架(104)的内侧壁铰接， 所述固定架(104)的外表面滑动连接 于所述机架(101)的内侧壁。 3.根据权利要求2所述的可调式装载机抓木吊， 其特征在于： 所述第一驱动件(102)和 所述第二驱动件(103)为液压缸， 所述液压缸的缸体分别与所述机架(101)和固定架(104) 的外表面固定连接或铰接， 所述液压缸的活塞 杆分别与所述固定架(104)和所述钳爪(105) 的上端的实体 铰接。 4.根据权利要求1所述的可调式装载机抓木吊， 其特征在于： 所述摆拨组件(2)包括电 机(201)和拨轮(202)， 所述电机(201)的输出轴与所述拨轮(202)的内侧壁固定连接 。 5.根据权利要求1～4任意一项所述的可调式装载机抓木吊， 其特征在于： 所述第二架 体组件包括连接架(301)和滑动连接于其顶部的滑架(303)， 所述第三驱动件(302)的外表 面安装于所述滑架(303)的内侧壁， 所述第四驱动件(304)的外表面安装于所述连接架 (301)的外表面， 所述第四驱动件(3 04)的输出端与所述滑 架(303)配合连接 。 6.根据权利要求5所述的可调式装载机抓木吊， 其特征在于： 所述第三驱动件(302)为 抱闸电机， 所述第四驱动件(3 04)为伺服电缸； 所述抱闸电机的输出轴与所述钳固机构(1)的底部固定连接， 所述伺服电缸的活塞杆 与所述滑 架(303)的底部固定连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216548460 U 2一种可调式装载 机抓木吊 技术领域 [0001]本实用新型 涉及木材加工技 术领域， 特别涉及一种可调式装载机抓木吊。 背景技术 [0002]抓木吊也成为抓木器， 顾名思义就是抓木料的机器， 其安装在装载机上， 用于抓取 木材或其他近圆柱体物品的抓具。 其通过改变抓木液压缸 的伸缩行程来改变上叉位置， 以 得到不同的抱圆直径， 抓取不同直径的物品； [0003]然而， 传统的抓木吊伸缩行程只能输出一个自由度， 对于单实体的配合变径而言 是刚性且无法适配调节的， 在实际使用的过程中面对不同直径、 不同尺寸或是多组圆木的 配合取吊钳固时， 其无法完全适配于圆木外部的外径， 容易产生抓取不稳的现象， 对于实际 使用效果而言并不理想 。 [0004]为此， 提出一种可调式装载机抓木吊。 实用新型内容 [0005]有鉴于此， 本实用新型实施例希望提供一种可调式装载机抓木吊， 以解决或缓解 现有技术中存在的技 术问题， 至少提供一种有益的选择； [0006]本实用新型实施例的技术方案是这样实现的： 一种可调式装载机抓木吊， 包括： 钳 固机构和调节机构， 所述钳固机构包括第一架体组件、 第一驱动件、 第二驱动件及钳爪； [0007]所述第一驱动件及所述第二驱动件均安装于所述第一架体 组件的外部， 所述钳爪 为呈弧形状的多实体结构， 各个实体之间相互滑动配合， 所述第一驱动件和所述第二驱动 件的输出端分别与所述钳爪的上端的实体及下端的实体连接； [0008]所述钳爪的上端的实体安装有摆拨组件， 用于拨动物料； [0009]所述调节机构包括第二架体组件， 及安装于其内部的第三驱动件和第四驱动件； [0010]所述第二架体组件之间相互滑动连接， 所述第三驱动件与所述钳固机构配合连 接， 用于角度调节； 所述第四驱动件用于为所述钳固机构进行位置调节。 [0011]作为本技术方案 的进一步优选 的： 所述第一架体组件包括机架和固定架， 所述钳 爪的下端的实体与所述固定架的内侧壁铰接， 所述固定架的外表面滑动连接于所述机架的 内侧壁。 [0012]作为本技术方案 的进一步优选 的： 所述第一驱动件和所述第二驱动件为液压缸， 所述液压缸的缸体分别与所述机架和固定架的外表面固定连接或铰接， 所述液压缸的活塞 杆分别与所述固定架和所述钳爪的上端的实体 铰接。 [0013]作为本技术方案 的进一步优选 的： 所述摆拨组件包括电机和拨轮， 所述电机 的输 出轴与所述拨轮的内侧壁固定连接 。 [0014]作为本技术方案的进一步优选的： 所述第二架体 组件包括连接架和滑动连接于其 顶部的滑架， 所述第三驱动件的外表面安装于所述滑架的内侧 壁， 所述第四驱动件的外表 面安装于所述连接架的外表面， 所述第四驱动件的输出端与所述滑 架配合连接 。说　明　书 1/4 页 3 CN 216548460 U 3