(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212315 5690.2 (22)申请日 2021.12.15 (73)专利权人 齐河振飞机 器有限公司 地址 253000 山东省德州市齐河县安头乡 刘家屯村 (72)发明人 唐华　管志涛　邢朝霞　 (74)专利代理 机构 北京科家知识产权代理事务 所(普通合伙) 11427 专利代理师 王策 (51)Int.Cl. B65G 49/06(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B65G 47/244(2006.01) B65G 25/06(2006.01) (54)实用新型名称 一种合金门窗转 运系统 (57)摘要 本实用新型公开了一种合金门窗转运系统。 该合金门窗转运系统包括玻璃上片 模块、 托起旋 转模块、 门框夹取模块和门框转运模块。 本实用 新型所述合金门窗转运系统， 针对目前国内加工 阳台门等面积较大的门窗时基本依靠人工， 效率 低、 安全系数低等技术问题； 通过 玻璃上片 模块、 托起旋转模块、 门框夹取模块和门框转运模块精 确分工并有机结合， 实现玻璃的转运、 门窗框完 成预组装后的转运等； 降低了工人劳动强度， 提 高工作效率， 降低了门窗损坏率， 提高安全生产 系数。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216736471 U 2022.06.14 CN 216736471 U 1.一种合金门窗转运系统， 其特征在于， 包括玻璃上片模块、 托起旋转模块、 门框夹取 模块和门框转运模块； 其中， 玻璃上片模块、 托起旋转模块和门框夹取模块的相应位置有胶 辊传送线； 所述玻璃上片模块包括设置在胶辊传送线一侧的支撑立柱、 与胶辊传送线平行 设置的Y轴横梁、 与胶辊传送线垂 直设置的X轴纵梁； Y轴横梁固定 设置在支撑立柱顶部， X轴 纵梁滑动设置在Y轴横梁上； 所述X轴纵梁上滑动设置有升降柱底座， 升降柱底座上设置有 可沿竖直方向滑动的Z轴升降柱； 其中， X轴纵梁 上设置有 供Z轴升降柱 穿过的开口； 所述Z轴 升降柱的底端转动设置有组合吸盘， Z轴升降柱上还设置有驱动组合吸盘左右转动的吸盘 驱动电机； 托起旋转模块包括设置在胶辊传送线 上侧的龙门吊和设置在胶辊传送线上的升 降台； 所述升降台的中心位置转动设置有组合吸盘架， 组合吸盘架上设置有多个第一玻璃 吸盘； 所述龙门吊的吊钩上设置有第二玻璃吸盘； 其中， 托起旋转模块位置的胶辊传送线为 分段胶辊结构； 所述 门框夹取模块包括与胶辊传送线平行设置的地轨； 所述地轨上设置有 可沿左右方向滑动的移动立柱； 所述移动立柱的顶端固定设置有纵梁； 所述纵梁上滑动设 置有滑座； 所述滑座上设置有可沿竖直方向滑动的滑杆； 所述滑杆的底端固定设置有夹爪 导轨； 所述夹爪导轨的两端对称并滑动设置有夹爪底座； 每个夹爪底座的内侧固定设置有 夹爪； 所述夹爪导轨上还设置有夹爪调节机构， 夹爪调节机构包括设置在夹爪导轨上 的夹 爪调节电机， 夹爪调节电机的两侧设置有驱动杆， 驱动杆的外侧端设置有调节外螺纹， 所述 夹爪底座上设置有与调节外螺纹相配合的调节内螺纹； 所述门框转运模块设置在所述地轨 的一侧， 所述 门框转运模块包括底座框和滑动设置在底座框上的推出底盘； 推出底盘的后 侧设置有伺服电机， 伺服电机的驱动轴连接有驱动齿轮； 底座框的内侧设置有与所述驱动 齿轮相配合的齿条。 2.根据权利要求1所述的合金门窗转运系统， 其特征在于， 所述升降柱底座上设置有驱 动其前后移动的升降柱底座驱动电机； X轴纵梁上设置有驱动其在Y轴横梁上左右滑动的X 轴纵梁驱动电机 。 3.根据权利要求1所述的合金门窗转运系统， 其特征在于， 所述组合吸盘架通过步进电 机转动设置在升降台上； 所述升降台通过气缸设置在 胶辊传送线的支 架上。 4.根据权利要求1所述的合金门窗转运系统， 其特征在于， 所述第一玻璃吸盘、 第二玻 璃吸盘均为真空吸盘， 吸盘的中心位置设置有通 孔， 吸盘内部通过胶管与真空泵连通。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216736471 U 2一种合金门 窗转运系统 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种合金门窗转 运系统， 属于门窗生产数控机床的技 术领域。 背景技术 [0002]合金门窗加工包括多个环节， 具体包括玻璃转运、 门窗框的组装、 门窗框与玻璃之 间的打胶操作等。 其具体的生产流程为， 根据尺 寸要求切割玻璃和门窗框， 再将门窗框组装 到玻璃的四周， 最后进行打胶操作， 将玻璃与门窗框进行紧密连接固定 。 [0003]目前国内合金门窗的生产基本依靠人工， 合金门窗生产存在众多的技术困难。 特 别的， 在加工阳台门等面积较大的门窗时， 由于中空玻璃重量大， 造成工人劳动强度大， 且 工作效率低； 另外， 在打胶前的转 运过程中， 易造成门窗损坏， 安全系数较低。 [0004]目前， 影响门窗生产效率和安全的主要技术问题体现在转运环节， 具体包括玻璃 的转运、 门窗框完成预组装后的转运等。 因而， 亟需一套实现合金门窗框自动转运的自动化 设备。 实用新型内容 [0005]针对现有技 术的不足， 本实用新型提供一种合金门窗转 运系统。 [0006]本实用新型的技 术方案如下： [0007]一种合金门窗转运系统， 包括玻璃上片模块、 托起旋转模块、 门框夹取模块和门框 转运模块； 其中， 玻璃上片模块、 托 起旋转模块和门框 夹取模块的相应位置有胶辊传送线； [0008]所述玻璃上片模块包括设置在胶辊传送线一侧的支撑立柱、 与胶辊传送线平行设 置的Y轴横梁、 与胶辊传送线垂 直设置的X轴纵梁； Y轴横梁固定 设置在支撑立柱顶部， X轴纵 梁滑动设置在Y轴横梁上； 所述X轴纵梁上滑动设置有升降柱底座， 升降柱底座上设置有可 沿竖直方向滑动的Z轴升降柱； 其中， X轴纵梁 上设置有 供Z轴升降柱 穿过的开口； 所述Z轴升 降柱的底端转动设置有组合吸盘， Z轴升降柱上还设置有驱动组合吸盘左右转动的吸盘驱 动电机。 [0009]托起旋转模块包括设置在胶辊传送线上侧的龙门吊和设置在胶辊传送线上的升 降台； 所述升降台的中心位置转动设置有组合吸盘架， 组合吸盘架上设置有多个第一玻璃 吸盘； 所述龙门吊的吊钩上设置有第二玻璃吸盘； 其中， 托起旋转模块位置的胶辊传送线为 分段胶辊结构。 所述分段胶辊结构为升降台自由升降提供空间。 [0010]所述门框夹取模块包括与胶辊传送线平行设置的地轨； 所述地轨上设置有可沿左 右方向滑动的移动立柱； 所述移动立柱的顶端固定设置有纵梁； 所述纵梁上滑动设置有滑 座； 所述滑座上设置有 可沿竖直方向滑动的滑杆； 所述滑杆的底端固定 设置有夹爪导轨； 所 述夹爪导轨的两端对称并滑动设置有夹爪底座； 每 个夹爪底座的内侧固定设置有夹爪； [0011]所述夹爪导轨上还设置有夹爪调节机构， 夹爪调节机构包括设置在夹爪导轨上的 夹爪调节电机， 夹爪调节电机的两侧设置有驱动杆， 驱动杆的外侧端设置有调节外螺纹， 所 述夹爪底座上设置有与调节外 螺纹相配合的调节内螺纹。说　明　书 1/4 页 3 CN 216736471 U 3