(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123329945.2 (22)申请日 2021.12.28 (73)专利权人 成川科技 （苏州） 有限公司 地址 215000 江苏省苏州市工业园区唯新 路50号7幢3楼3 01室 (72)发明人 周厚馨　史金朋　陈飞　杨德军　 顾晓勇　 (74)专利代理 机构 苏州铭浩知识产权代理事务 所(普通合伙) 32246 专利代理师 于浩江 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种四级伸缩搬运机构 (57)摘要 本实用新型涉及一种四级伸缩 搬运机构， 包 含第一级滑台、 第二级滑台、 第三级滑台、 第四级 滑台、 驱动部件、 主动同步带、 上同步带和下同步 带； 主动同步带的同步带轮设置在第二级滑台 上， 上同步带的同步带轮设置在第一级滑台上， 下同步带的同步带轮设置在第三级滑台上； 第一 级滑台、 第二级滑台、 第三级滑台、 第四级滑台由 上到下依次通过滑轨互相配合， 并在驱动部件、 主动同步带、 上同步带和下同步带的作用下， 实 现四级由上到下依次伸出动作； 整体结构简单， 回缩状态下占用空间小， 运行稳定性高， 并且提 高了抓取的覆盖范围， 适用性强。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216862881 U 2022.07.01 CN 216862881 U 1.一种四级伸缩搬运机构， 其特征在于： 包含第一级滑台(1)、 第二级滑台(2)、 第三级 滑台(3)、 第四级滑台(4)、 驱动部件(5)、 主动同步带(6)、 上同步带(7)和下同步带(8)； 所述 第一级滑台(1)、 第二级滑台(2)、 第三级滑台(3)、 第四级滑台(4)由上到下依次通过滑轨互 相配合； 所述主动同步带(6)的同步带轮 设置在第二级滑台(2)上， 上同步带(7)的同步带轮 设置在第一级滑台(1)上， 下同步带(8)的同步带轮 设置在第三级滑台(3)上； 所述主动同步 带(6)的上侧带体上设置有主动上夹板(11)， 主动同步带(6)的下侧带体上设置有主动下夹 板(12)， 主动 上夹板(11)与第一级滑台(1)固定连接， 主动 下夹板(12)与第三级滑台(3)固 定连接； 所述上同步带(7)的上侧带体上设置有从动上夹板(21)， 从动上夹板(21)固定安装 在外部结构上； 所述上同步带(7)的下侧带体和下同步带(8)的上侧带体共用中间夹板 (22)， 中间夹板(22)与第二级滑台(2)固定连接； 所述下同步带(8)的下侧带体上设置有从 动下夹板(23)， 从动下夹板(23)与第四级滑台(4)固定连接； 所述驱动部件(5)带动第一级 滑台(1)前后移动。 2.根据权利要求1所述的四级伸缩搬运机构， 其特征在于： 所述第 四级滑台(4)的下侧 设置有升降驱动机构和抓取机构(30)， 升降驱动机构带动抓取机构(30)升降， 抓取机构 (30)用于抓取物体。 3.根据权利要求2所述的四级伸缩搬运机构， 其特征在于： 所述升降驱动机构包含升降 电机(31)和收卷装置(32)， 升降 电机(31)驱动收卷装置(32)收放吊索， 收卷装置(32)通过 吊索带动抓取机构(3 0)升降。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216862881 U 2一种四级伸缩搬运 机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种四级伸缩搬运机构， 属于 机械设备技 术领域。 背景技术 [0002]多级伸缩抓取机构是悬吊式抓取设备通常采用的结构， 例如天车等， 其优势是在 缩回状态下， 占用空间小， 伸出状态下， 可覆盖的范围较大； 而现有的多级伸缩抓取机构大 多只做成二级或三级伸缩结构， 导 致其覆盖范围较窄， 适用性较差 。 实用新型内容 [0003]本实用新型目的是为了克服现有技 术的不足而提供一种四级伸缩搬运机构。 [0004]为达到上述目的， 本 实用新型采用的技术方案是： 一种四级伸缩搬运机构， 包含第 一级滑台、 第二级滑台、 第三级滑台、 第四级滑台、 驱动部件、 主动同步带、 上同步带和下同 步带； 所述第一级滑台、 第二级滑台、 第三级滑台、 第四级滑台由上到下依 次通过滑轨互相 配合； 所述主动同步带 的同步带轮设置在第二级滑台上， 上同步带 的同步带轮设置在第一 级滑台上， 下同步带 的同步带轮设置在第三级滑台上； 所述主动同步带 的上侧带体上设置 有主动上夹板， 主动同步带 的下侧带体上设置有主动下夹板， 主动上夹板与第一级滑台固 定连接， 主动下夹板与第三级滑台固定连接； 所述上同步带 的上侧带体上设置有从动上夹 板， 从动上夹板固定安装在外部结构上； 所述上同步带 的下侧带体和下同步带 的上侧带体 共用中间夹板， 中间夹板与第二级滑台固定连接； 所述下同步带 的下侧带体上设置有从动 下夹板， 从动下夹 板与第四级滑台 固定连接； 所述驱动部件带动第一级滑台前后移动。 [0005]优选的， 所述第四级滑台的下侧 设置有升降驱动机构和抓取机构， 升降驱动机构 带动抓取机构升降， 抓取机构用于抓取物体。 [0006]优选的， 所述升降驱动机构包含升降电机和收卷装置， 升降电机驱动收卷装置收 放吊索， 收卷装置通过吊索带动抓取机构升降。 [0007]由于上述 技术方案的运用， 本实用新型与现有技 术相比具有下列优点： [0008]本实用新型方案的四级伸缩搬运机构， 通过第一级滑台、 第二级滑台、 第三级滑 台、 第四级滑台、 驱动部件、 主动同步带、 上同步带和下同步带互相配合， 实现了四级滑动伸 缩结构； 整体结构简单， 回缩状态下占用空间小， 运行稳定性高， 并且提高了抓取的覆盖范 围， 适用性强。 附图说明 [0009]下面结合附图对本实用新型技 术方案作进一 步说明： [0010]附图1为本实用新型 所述的四级伸缩搬运机构的立体结构示 意图； [0011]附图2为本实用新型 所述的四级伸缩搬运机构的侧面结构示 意图； [0012]附图3为本实用新型 所述的四级伸缩搬运机构的正 面部分结构示 意图。说　明　书 1/3 页 3 CN 216862881 U 3