(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123315888.2 (22)申请日 2021.12.27 (73)专利权人 科达制造股份有限公司 地址 528313 广东省佛山市顺德区陈村镇 广隆工业园环镇西路1号 (72)发明人 唐俊亭　杨正辉　雷方针　 (74)专利代理 机构 广州圣理华知识产权代理有 限公司 4 4302 专利代理师 董觉非 (51)Int.Cl. B65G 61/00(2006.01) B65G 59/02(2006.01) B65G 57/03(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种垛处 理和输送系统 (57)摘要 本实用新型公开了一种垛处理和输送系统， 属于物料输送设备领域， 包括立包括链式输送单 元、 垛排列库、 龙门架移垛单元和多个链式移动 单元， 垛排列库包括第一料口和第二料口， 第一 料口设置在垛排列库的一侧， 第二料口设置在垛 排列库的另一侧， 链式输送单元设置在垛排列库 的下方， 且与第一料口对接， 龙门架移垛单元设 置在垛排列库的一侧， 多个链式移动单元设置在 龙门架移垛单元的下方， 多个链式移动单元可分 别朝向不同方向。 该系统在可用于托盘的拆垛和 堆垛使用， 并且 可以为对多条链式输送单元上的 托盘进行拾取或放置， 成垛整齐、 对场地的要求 低、 适用范围广。 权利要求书1页 说明书8页 附图8页 CN 217126279 U 2022.08.05 CN 217126279 U 1.一种垛处理和输送系统， 包括链式输送单元(1)、 垛排列库(2)、 龙门架移垛单元(3) 和多个链式移动 单元(4)， 所述垛排列库(2)包括第一料口(27)和第二料口(28)， 所述第一 料口(27)设置在所述垛排列库(2)的一侧， 所述第二料口(28)设置在所述垛排列库(2)的另 一侧， 所述链式输送单元(1)设置在所述垛排列库(2)的下方， 且与所述第一料口(27)对接， 所述龙门架移垛单元(3)设置在所述垛排列库(2)另一侧， 其特征在于， 所述多个链式移动 单元(4)设置在所述龙 门架移垛单元(3)的下方， 所述多个链式移动单元(4)可分别朝向不 同方向。 2.根据权利要求1所述的垛处 理和输送系统， 其特 征在于： 所述垛排列库(2)包括框架(21)、 升降链(22)、 抓手(23)和拍齐装置(24)， 所述升降链 (22)设置在所述框架(21)的两侧壁上， 所述抓手(23)设置所述升降链(22)上， 所述拍齐装 置(24)设置在所述 抓手(23)上。 3.根据权利要求2所述的垛处 理和输送系统， 其特 征在于： 所述龙门架移垛单元(3)包括龙门架(31)、 滑台(32)和机械爪(33)， 所述滑台(32)滑动 连接在所述龙门架(31)上， 所述机 械爪(33)设置所述滑台(32)的下面。 4.根据权利要求3所述的垛处 理和输送系统， 其特 征在于： 所述多个链式移动单元(4)包括第一链式移动单元(41)和第二链式移动单元(42)， 所 述第一链式移动 单元(41)与所述链式输送单元(1)在水平面上的夹角为A， 且0 °≤A≤90°， 所述第二链式移动单元(42)与所述链式输送单元(1)在水平面上的夹角为B， 且0 °≤B≤ 90°。 5.根据权利要求 4所述的垛处 理和输送系统， 其特 征在于： 所述多个链式移动单元(4)还包括第三链式移动单元(43)， 所述第三链式移动单元 (43)设置成与所述链式输送单 元(1)共线， 且与所述第二料口(28)对接 。 6.根据权利要求5所述的垛处 理和输送系统， 其特 征在于： 所述机械爪(33)包括左爪(331)、 右爪(332)、 伸缩架(333)、 旋转装置(334)， 所述左爪 (331)设置在所述伸缩架(333)的一端， 所述右爪(332)设置在所述伸缩架(333)的另一端， 所述旋转装置(334)一端与所述伸缩架(333)相连， 所述旋转装置(334)的另一端与所述滑 台(32)相连。 7.根据权利要求6所述的垛处 理和输送系统， 其特 征在于： 所述链式输送单元(1)包括支架(101)、 驱动装置(102)和至少一条输送链条(103)， 所 述至少一条输送链条(103)设置在所述支架(101)上， 所述驱动装置(102)设置所述支架 (101)的侧面。 8.根据权利要求7 所述的垛处 理和输送系统， 其特 征在于： 所述第一链式移动单元(41)包括至少一根移动链条(401)、 链条盖(402)、 导向条(403) 和链架(404)， 至少一根所述移动链条(401)环绕所述链架(404)， 所述链条盖(402)设置在 至少一根所述移动链条(401)的外侧， 所述 导向条(40 3)设置在所述链 架(404)上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217126279 U 2一种垛处理和输送系统 技术领域 [0001]本实用新型 涉及物料输送设备 领域， 具体涉及一种垛处 理和输送系统。 背景技术 [0002]工程现场常有需要将有序规整堆放的产品， 拆成单个的产品进行下一工序的作 业， 叫做拆垛； 将杂乱的产品摆放成有规整形状的垛型， 叫做堆垛。 传统的机器人应用在拆 垛和堆垛中， 效率和精准度不高， 因此， 一般使用拆堆垛机来完成拆垛和堆垛作业， 拆堆垛 机既可用于托盘， 也可用于对货物的拆垛和堆垛， 能将层叠状态的托盘拆分单个并输送至 指定位置或者将摆放完毕的托盘堆垛在指定位置。 现有的托盘拆堆垛机器大多为框架式， 一般与输料线或者物料打包机配合使用， 拆堆垛机输入端为堆叠的多层托盘， 输出端为单 层托盘， 进出料时， 需叉车或AGV转运小车将料盘搬运至输料线， 物料抓取后需要将各单层 托盘码放整齐,现有输送托盘的方式是采用输送带传递托盘之后， 再通过AGV 转运小车和叉 车将成垛的托盘回收或者拆分， 堆垛和拆垛效率低下， 垛码放的并不整齐， 占用了大量的场 地和人力资源。 [0003]现有公布号为CN103057944A的专利申请， 公开了一种自动双线码垛机， 在高架平 台上设有左右二条对称并行的码垛流程作业线， 每条码垛流程作业线 上安装有独立运行的 转包输送机、 转包机、 码垛编组机和 推包机， 转包输送机、 码垛编组机由进口至出口方向依 次设置， 转包机安装在转包输送机上方， 推包机安装在码垛编组机上方； 在左右 二条码垛流 程作业线之 间的滑门下方的托盘接收从左右两侧的推包机出来的物品， 满垛托盘通过升降 机移至垛盘输送机。 但是该码垛机仅具备堆垛功能不具备拆垛功 能， 且针对每一条流程作 业线均具有相应的转包机、 码垛编组机和推包机占用空间大， 结构复杂度高， 具有一定的局 限性。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的之一是提供一种垛处理和输送系统， 该系统在可用于托盘的拆 垛和堆垛使用， 并且 可以为对多 条链式输送单元上的托盘进 行拾取或放置， 成垛整齐、 适用 范围广。 [0005]为实现上述实用新型目的， 本实用新型采取的技 术方案如下： [0006]一种垛处理和输送系统， 包括链式输送单元、 垛排列库、 龙门架移垛单元和多个链 式移动单元， 所述垛排列库包括第一料 口和第二料 口， 所述第一料 口设置在所述垛排列库 的一侧， 所述第二料 口设置在所述垛排列库的另一侧， 所述链式输送单元设置在所述垛排 列库的下方， 且所述第一料口对接， 所述龙门架移 垛单元设置在所述垛排列库另一侧， 所述 多个链式移动单元设置在所述龙门架移 垛单元的下方， 所述多个链式移动单元可分别朝向 不同方向。 [0007]所述垛排列库 包括框架、 升降链、 抓手和拍齐装置， 所述升降链设置在所述框架的 两侧壁上， 所述抓手设置所述升降链上， 所述拍齐装置 设置在所述抓手上， 能将成垛的托盘说　明　书 1/8 页 3 CN 217126279 U 3