(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123329962.6 (22)申请日 2021.12.28 (73)专利权人 苏州匠为化机电有限公司 地址 215000 江苏省苏州市工业园区江浦 路42号2号楼 (72)发明人 肖湖根　 (74)专利代理 机构 苏州思睿晶华知识产权代理 事务所(普通 合伙) 3240 3 专利代理师 吴碧骏 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 43/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种多动力源协同作用的电容传输装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种多动力源协同作用 的电容传输装置， 包括： 协同送料模组和夹爪模 组； 协同送料模组包括： 协同控制机构、 协同进料 机构以及设在协同控制机构上的协同出料机构； 协同进料机构靠近协同控制机构且避让协同出 料机构设置； 夹爪模组包括： 位移控制机构和设 在位移控制机构上的夹爪机构； 位移控制机构靠 近协同控制机构设置， 夹爪机构 对应协同控制机 构的上方位置设置； 协同控制机构用于控制协同 出料机构在水平方向上的位移； 位移控制机构用 于控制夹爪机构在水平方向和竖直方向上的位 移； 本实用新型可 以采用新的架构设计， 使电容 送料设备在工作的同时， 便于电容生产加工流程 线对于其他电容的加工或协同处理， 极大减少了 流程损耗。 权利要求书3页 说明书6页 附图2页 CN 217172317 U 2022.08.12 CN 217172317 U 1.一种多动力源协同作用的电容传输装置， 其特征在于， 包括： 协同送料模组和夹爪模 组； 所述协同送料模组包括： 协同控制机构、 协同进料机构以及设在所述协同控制机构上 的协同出料机构； 所述协同进料机构靠近所述协同控制机构且避让所述协同出料机构设 置； 所述夹爪模组包括： 位移控制机构和设在所述位移控制机构上的夹爪机构； 所述位移 控制机构 靠近所述协同控制机构设置， 所述夹爪机构对应所述协同控制机构的上方位置设 置； 所述协同控制机构用于控制所述协同出料机构在水平方向上的位移； 所述位移控制机 构用于控制所述夹爪机构在水平方向和竖直方向上的位移。 2.根据权利要求1所述的一种多动力源协同作用的电容传输装置， 其特 征在于： 所述协同控制机构包括： 第一气缸 （101） 、 第一滑轨 （102） 以及滑动安装在所述第一滑 轨 （102） 上的第一滑块 （10 3） ； 所述第一气缸 （101） 和所述第一滑轨 （102） 均水平设置； 所述第一气缸 （101） 靠近所述 第一滑轨 （102） 设置， 且所述第一气缸 （101） 活塞杆与所述第一滑 块 （103） 一侧连接； 所述第 一气缸 （101） 用于带动所述第一滑块 （103） 沿所述第一滑轨 （102） 滑动； 所述第一滑块 （103） 上设有连接座 （104） 。 3.根据权利要求2所述的一种多动力源协同作用的电容传输装置， 其特 征在于： 所述协同出料机构包括： 第二支撑板 （201） 、 第二气缸 （202） 、 第二滑块 （203） 、 第二滑轨 （204） 及固定在所述第二滑轨 （204） 上的工件出 料座 （205） ； 所述第二支撑板 （201） 水平安装在所述连接座 （104） 上， 所述第二滑块 （203） 设在所述 第二支撑板 （201） 上表面， 且 所述第二滑 块 （203） 上表 面开设有滑槽； 所述第二滑轨 （204） 水 平且可滑动的设在所述滑槽内， 且所述第二滑轨 （204） 在水平方向上垂直于所述第一滑轨 （102） 设置； 所述工件出料座 （205） 设在所述第二滑轨 （204） 的首端， 所述第二气缸 （202） 平行于所 述第二滑轨 （204） 且远离所述工件出料座 （205） 设置； 所述第二气缸 （202） 活塞杆与所述工 件出料座 （205） 一侧连接， 所述第二气缸 （202） 用于带动 所述第二滑轨 （204） 沿所述滑槽滑 动。 4.根据权利要求3所述的一种多动力源协同作用的电容传输装置， 其特 征在于： 所述第二支撑板 （201） 上远离所述第一气缸 （101） 的侧壁上设有一对第一限位块 （206） ， 两个所述第一限位块 （206） 之间设有一段距离； 所述第二滑轨 （204） 上靠近所述第二 滑轨 （204） 的中部位置设有第二限位块 （207） ； 所述第二限位块 （207） 一侧 对应两个所述第 一限位块 （206） 之间的位置设置 。 5.根据权利要求 4所述的一种多动力源协同作用的电容传输装置， 其特 征在于： 所述协同进料机构包括： 第三气缸 （301） 、 第三滑轨 （302） 、 滑动安装在所述第三滑轨 （302） 上的第三滑块 （3 03） 以及固定在所述第三滑块 （3 03） 顶部的工件进料座 （3 04） ； 所述第三气缸 （301） 和所述第三滑轨 （302） 均平行于所述第一滑轨 （102） 设置； 所述第 三滑轨 （302） 靠近所述第一滑轨 （102） 设置， 所述第三气缸 （301） 靠近所述第三滑轨 （302） 设 置；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 217172317 U 2所述第三气缸 （301） 的活动端与所述第三滑块 （303） 一侧连接； 所述第三气缸 （301） 用 于带动所述第三滑块 （3 03） 沿所述第三滑轨 （3 02） 滑动； 所述工件进料座 （3 04） 齐平于所述工件出 料座 （205） 设置。 6.根据权利要求5所述的一种多动力源协同作用的电容传输装置， 其特 征在于： 所述工件出料座 （205） 靠近所述第二限位块 （207） 的一端上表面设有第一光电传感器 （305） ； 所述第一 光电传感器 （3 05） 的传感探 头朝向所述工件出 料座 （205） 的中心处设置； 所述协同送料模组还包括传感机构， 所述传感机构相对于所述第一滑轨 （102） 设在所 述第三滑轨 （302） 的另一侧， 且 所述传感机构分别对应所述工件 出料座 （205） 以及所述工件 进料座 （3 04） 设置； 所述传感机构包括： 并排设置的第二 光电传感器 （3 06） 和第三 光电传感器 （3 07） ； 所述第二光电传感器 （306） 和所述第三光电传感器 （307） 均齐平于所述第一光电传感 器 （305） 设置； 所述第二光电传感器 （306） 对应远离所述第一气缸 （101） 的所述第一滑轨 （102） 一端设置， 所述第三光电传感器 （307） 对应所述第三滑轨 （302） 的中部区域设置； 所述 第二光电传感器 （306） 和所述第三光电传感器 （307） 的传感探头均水平朝向所述第三滑轨 （302） 的上方位置设置； 所述第一光电传感器 （305） 、 所述第二光电传感器 （306） 均分别与所述第一气缸 （101） 和所述第二气缸 （202） 的控制器通信连接； 所述第三光电传感器 （307） 以及所述第一气缸 （101） 的控制器均 与所述第三气缸 （3 01） 的控制器通信连接 。 7.根据权利要求6所述的一种多动力源协同作用的电容传输装置， 其特 征在于： 所述多动力源协同作用的电容传输装置还 包括： 第一支撑 板 （401） 和固定架 （402） ； 所述第一支撑板 （401） 竖直设置， 且所述第一滑轨 （102） 和所述第一气缸 （101） 均设在 所述第一支撑板 （401） 的后表面； 所述第三气缸 （301） 和所述第三滑轨 （302） 均设在所述第 一支撑板 （401） 的前表面； 所述第二支撑 板 （201） 高于所述第一支撑 板 （401） 设置； 所述固定架 （402） 靠近所述第一支撑板 （401） 的前表面设置； 所述第二光电传感器 （306） 和所述第三光电传感器 （307） 均设在所述固定架 （402） 顶部， 所述固定架 （402） 与所述 工件进料座 （3 04） 以及所述工件出 料座 （205） 之间均设有一段距离 。 8.根据权利要求7 所述的一种多动力源协同作用的电容传输装置， 其特 征在于： 所述位移控制机构包括： 支撑件 （403） 、 竖直设在 所述支撑件 （403） 上的第四滑轨 （404） 和第四气缸 （405） 、 滑动安装在所述第四滑轨 （404） 上的第四滑 块 （406） 、 固定在所述第四滑 块 （406） 上的模组连接座 （407） 以及安装在所述模组连接座 （407） 上的直线模组 （408） ； 所述支撑件 （403） 靠近所述第一支撑板 （401） 的后表面设置， 所述第四气缸 （405） 活塞 杆与所述第四滑块 （406） 一侧连接， 所述第四气缸 （405） 用于带动 所述第四滑块 （406） 沿所 述第四滑轨 （404） 滑动； 所述直线模组 （408） 平行于所述第一滑轨 （102） 设置， 且所述直线模组 （408） 一端延伸 至所述第一支撑 板 （401） 的上 方位置。 9.根据权利要求8所述的一种多动力源协同作用的电容传输装置， 其特 征在于： 所述夹爪机构包括： 电动 夹爪 （501） ； 所述电动 夹爪 （501） 竖直朝下设置， 且所述电动 夹 爪 （501） 通过夹爪安装座安装在所述直线模组 （408） 上对应所述第二光电传感器 （306） 与所 述第一支撑板 （401） 之间区域的上方位置； 所述直线模组 （4