(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212321 1537.7 (22)申请日 2021.12.20 (73)专利权人 南通新鸥电子有限责任公司 地址 226000 江苏省南 通市开发区星湖大 道1691-6号 (72)发明人 吴旭　羌智丽　周辉　曹明华　 郭其建　 (74)专利代理 机构 深圳市创富知识产权代理有 限公司 4 4367 专利代理师 余文 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种多工位智能螺 旋传动装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种多工位智能螺旋传动 装置， 包括底座、 位移机构和夹持机构， 所述底座 的上表面开 设有与内腔连通的通孔， 所述底座的 内腔固定安装有竖板， 所述竖板的表 面固定安装 有数量为两个的固定杆。 该多工位智能螺旋传动 装置， 通过位移 机构工作， 于底座的表面上移动， 带动夹持机构工作， 对工件进行夹持， 然后再通 过位移机构移动， 使夹持机构移动至放置台处， 通过夹持机构将工件放置于放置台上， 此时其他 工位的位移机构工作， 并通过对应位置位移机构 上的夹持机构， 将工件进行夹持， 然后在位移机 构的作用下， 将工件移动至对应工位上， 通过多 个位移机构和夹持机构的共同配合， 使工件转移 位置， 无需人工进行转 运。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216862880 U 2022.07.01 CN 216862880 U 1.一种多工位智能螺旋传动装置， 包括底座(1)、 位移机构和夹持机构， 其特征在于： 所 述底座(1)的上表面开设有与内腔连通的通孔(2)， 所述底座(1)的内腔固定安装有竖板 (3)， 所述竖板(3)的表面固定安装有数量为两个且与底座(1)内腔壁固定连接的固定杆 (4)， 所述位移机构设于底座(1)内并贯穿通孔(2)延伸至底座(1)的上表面， 所述夹持机构 设于位移机构的顶部， 所述底座(1)的上表面固定安装有放置台(18)； 所述位移机构包括固定安装于底座(1)内腔的电机(5)， 所述电机(5)的输出轴处固定 安装有贯穿竖板(3)并与底 座(1)内腔壁活动连接的往复丝杆(6)， 所述往复丝杆(6)的表 面 螺纹连接有于两个固定杆(4)表面滑动的滑块(7)， 所述滑块(7)的顶部延伸至通孔(2)内， 所述滑块(7)的上表面固定安装有安装板(8)； 所述夹持机构包括固定安装于安装板(8)上表面的箱体(9)， 所述箱体(9)的内腔活动 连接有贯穿并延伸至箱体(9)外部的竖杆(10)， 所述竖杆(10)位于箱体(9)内腔的表 面固定 安装有齿轮(11)， 所述箱 体(9)的内腔固定安装有位于竖杆(10)一侧的电动推杆(12)， 所述 电动推杆(12)的另一端固定安装有 连接板(13)， 所述连接板(13)的表 面固定安装有与齿轮 (11)啮合的齿条(14)， 所述竖杆(10)的顶部固定安装有横板(15)， 所述横板(15)的下表面 固定安装有位于竖杆(10)一侧的电动伸缩 杆(16)， 所述电动伸缩杆(16)的底部固定安装有 夹持机械手(17)。 2.根据权利要求1所述的一种多工位智能螺旋传动装置， 其特征在于： 所述通孔(2)的 数量为四个， 且四个通 孔(2)分布位于放置台(18)的左右两侧 和前后两侧。 3.根据权利要求1所述的一种多工位智能螺旋传动装置， 其特征在于： 所述竖板(3)的 数量为四个， 且四个所述竖板(3)的相离一侧表面均固定安装有 数量为两个且与底 座(1)内 腔壁固定连接的固定杆(4)。 4.根据权利要求1所述的一种多工位智能螺旋传动装置， 其特征在于： 所述竖板(3)的 数量与位移机构和夹持机构的数量均一 一对应。 5.根据权利要求1所述的一种多工位智能螺旋传动装置， 其特征在于： 所述滑块(7)于 通孔(2)内滑动， 且滑块(7)的上表面与底座(1)的上表面平齐。 6.根据权利要求1所述的一种多工位智能螺旋传动装置， 其特征在于： 所述电动推杆 (12)伸至最大长度时， 所述连接板(13)的一侧表面与底座(1)的内腔表面贴合， 所述齿轮 (11)转动一百八十度。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216862880 U 2一种多工位智能螺 旋传动装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及螺旋传动装置技 术领域， 具体为 一种多工位智能螺 旋传动装置 。 背景技术 [0002]螺旋传动是靠螺旋与螺纹牙面旋合实现回转运动与直线运动转换的机械传动， 螺 旋传动按其在机 械中的作用可分为： 传力螺 旋传动、 传导螺 旋传动和调整螺 旋传动。 [0003]在线圈的生产过程中， 往往需要多个工位的加工， 线圈在这些工位进行加工时， 需 要对线圈进行转移， 但是现有的转移方式一般是通过人工进行拿取， 然后再到下一工位进 行加工， 这样这种转移方式 需要耗费大量的时间， 进 而影响加工的效率。 实用新型内容 [0004]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种多工位智能螺旋传动装置， 具备自 动对工件 取放等优点， 解决了现有的转移方式一般是通过人工进 行拿取， 耗费大量的时间， 影响加工效率的问题。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种多工位智能螺旋传动装置， 包括底座、 位移机构和夹持机构， 所述底座的上表面开设有与内腔连通的通孔， 所述底座的 内腔固定安装有 竖板， 所述竖板的表面固定安装有数量为两个且与 底座内腔壁固定连接的 固定杆， 所述位移机构设于底座内并贯穿通孔延伸至底座的上表面， 所述夹持机构设于位 移机构的顶部， 所述底座的上表面固定安装有放置台； [0006]所述位移机构包括固定安装于底座内腔的电机， 所述电机的输出轴处固定安装有 贯穿竖板并与底座内腔壁活动连接的往复丝杆， 所述往复丝杆的表面螺纹连接有于两个固 定杆表面滑动的滑块， 所述滑块的顶部延伸至通孔内， 所述滑块的上表面固定安装有安装 板； [0007]所述夹持机构包括固定安装于安装板上表面的箱体， 所述箱体的内腔活动连接有 贯穿并延伸至箱体外部的竖杆， 所述竖杆位于箱体内腔的表面固定安装有齿轮， 所述箱体 的内腔固定安装有位于竖杆一侧的电动推杆， 所述电动推杆的另一端固定安装有连接板， 所述连接板的表面固定安装有与齿轮啮合的齿条， 所述竖杆的顶部固定安装有横板， 所述 横板的下表面固定安装有位于竖杆一侧的电动伸缩杆， 所述电动伸缩杆的底部固定安装有 夹持机械手。 [0008]进一步， 所述通孔的数量为四个， 且四个通孔分布位于放置台的左右两侧和前后 两侧。 [0009]进一步， 所述竖板 的数量为四个， 且四个所述竖板 的相离一侧表面均 固定安装有 数量为两个且与底座内腔壁固定连接的固定杆。 [0010]进一步， 所述竖板的数量与位移机构和夹持机构的数量均一 一对应。 [0011]进一步， 所述滑块于通 孔内滑动， 且滑块的上表面与底座的上表面平齐。 [0012]进一步， 所述电动推杆伸 至最大长度时， 所述连接板 的一侧表面与底座的内腔表说　明　书 1/3 页 3 CN 216862880 U 3