(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123202 255.0 (22)申请日 2021.12.20 (73)专利权人 大连爱渥 特机器人科技有限公司 地址 116600 辽宁省大连市 保税区黄海中 路4-1号1层12号 (72)发明人 何田飞　于丽冰　 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B25J 11/00(2006.01) B25J 15/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种多模块装卸抓手固定结构 (57)摘要 本实用新型公开了一种多模块装卸抓手固 定结构， 涉及机械固定结构领域。 一种多模块装 卸抓手固定结构， 包括安装圆管， 安装圆管外侧 开设有固定卡槽， 且安装圆管两端装配安装有底 部安装封板， 安装圆管内侧开设有圆管中空区， 固定卡槽内侧卡装有转动合架， 且转动合架一侧 安装有转销， 转动合架一侧安装有三向固定架， 且转动合架边缘处焊接有侧边焊接块， 侧边焊接 块另一侧螺钉安装有配合安装块， 且侧边焊接块 一侧焊接有外置件安装管， 三向固定架边缘处螺 纹安装有外侧安装螺钉， 且三向固定架内侧开设 有调节滑槽。 本实用新型具有径向卡接固定， 同 时松紧程度可调节， 且在圆管周向上用三个方向 的卡块进行稳固安装等优点。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 216996530 U 2022.07.19 CN 216996530 U 1.一种多模块装卸抓手固定结构， 包括安装圆管 （1） ， 其特征在于： 所述安装圆管 （1） 外 侧开设有固定卡槽 （2） ， 且安装圆管 （1） 两端装配安装有底部安装封板 （5） ， 所述安装圆管 （1） 内侧开设有圆管中空区 （101） ， 所述固定卡槽 （2） 内侧卡装有转动合架 （7） ， 且转动合架 （7） 一侧安装有转销 （6） ， 所述转动合架 （7） 一侧安装有三向固定架 （8） ， 且转动合架 （7） 边缘 处焊接有侧边焊接块 （3） ， 所述侧边焊接块 （3） 另一侧 螺钉安装有配合安装块 （13） ， 且侧边 焊接块 （3） 一侧焊接有外置件安装管 （4） ， 所述三 向固定架 （8） 边缘处螺纹安装有外侧安装 螺钉 （9） ， 且三向固定架 （8） 内侧开设有调节滑槽 （10） ， 所述配合安装块 （13） 一侧边缘处螺 纹安装有固定螺钉 （11） ， 且配合安装块 （13） 内侧开设有抓手固定螺纹孔 （12） ， 所述配合安 装块 （13） 外侧壁 面开设有安装卡槽 （13 01） 。 2.根据权利要求1所述的一种多模块装卸抓手固定结构， 其特征在于： 所述转销 （6） 外 侧转动安装有转柱 （6 01） ， 且转柱 （6 01） 一侧螺纹安装有安装螺母 （6 02） 。 3.根据权利要求1所述的一种多模块装卸抓手固定结构， 其特征在于： 所述转动合架 （7） 内侧留有圆管安装区 （701） ， 且转动合架 （7） 装配对接处开设有配合间隙 （702） 。 4.根据权利要求1所述的一种 多模块装卸抓手 固定结构， 其特征在于： 所述外侧安装螺 钉 （9） 内侧留有啮合螺纹 （901） 。 5.根据权利要求1所述的一种多模块装卸抓手固定结构， 其特征在于： 所述调节滑槽 （10） 内侧滑动安装有内部滑条 （1003） ， 且三向卡块 （1001） 一侧安装有径向螺钉 （1002） ， 所 述内部滑条 （1003） 边缘处开设有三向卡块 （1001） ， 且内部滑条 （1003） 一端开设有调节螺纹 孔 （1004） 。 6.根据权利要求5所述的一种 多模块装卸抓手 固定结构， 其特征在于： 所述调节螺纹孔 （1004） 与啮合螺纹 （901） 进行啮合 安装。 7.根据权利要求5所述的一种多模块装卸抓手固定结构， 其特征在于： 所述三向卡块 （1001） 与安装圆管 （1） 外侧的固定卡槽 （2） 进行卡接安装。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216996530 U 2一种多模块装卸抓手固定结构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机械固定结构领域， 具体为 一种多模块装卸抓手固定结构。 背景技术 [0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能， 用以按固定程序抓取、 搬运物件 或操作工具 的自动操作装置； 机械抓手的特点是可以通过编程来完成各种 预期的作业， 构 造和性能上兼有人和机 械手机器各自的优点。 [0003]现阶段的装卸抓手存在轴向上与圆管固定效果差， 容易脱落的问题； 存在装卸抓 手与圆管 的周向固定松紧程度难以调节的问题。 因此， 本领域技术人员提供了一种多模块 装卸抓手固定结构， 以解决上述背景技 术中提出的问题。 发明内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种多模块装卸抓手固定结构， 以解决上述背景技术 中提出的问题。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种多模块装卸抓手固定结构， 包括安装圆管， 所述安装圆管外侧 开设有固定卡槽， 且安装圆管两端装配安装有底部安装 封板， 所述安装圆管内侧开设有圆管中空 区， 所述固定卡槽内侧卡装有转动合架， 且转动合 架一侧安装有转销， 所述转动合架一侧 安装有三向固定架， 且转动合架边缘处焊接有侧 边 焊接块， 所述侧 边焊接块另一侧螺钉安装有配合安装块， 且侧 边焊接块一侧焊接有外置件 安装管， 所述三向固定架边缘处螺纹安装有外侧 安装螺钉， 且三向固定架内侧 开设有调节 滑槽， 所述配合安装块一侧 边缘处螺纹安装有固定螺钉， 且配合安装块内侧 开设有抓手固 定螺纹孔， 所述配合安装块外侧壁面开设有安装卡槽， 具有径向卡接固定， 同时松紧程度可 调节， 且在圆管周向上用三个方向的卡 块进行稳固安装等优点。 [0006]优选的， 所述转销外侧转动安装有转柱， 且转柱一侧螺纹安装有安装螺母， 能够实 现转动合架的转动安装。 [0007]优选的， 所述转动合架内侧留有圆管安装区， 且转动合架装配对接处开设有配合 间隙， 能够实现固定结构的松紧闭合调节。 [0008]优选的， 所述外侧安装螺钉内侧留有啮合螺纹， 能够实现内部滑条的位置调节。 [0009]优选的， 所述调节滑槽内侧滑动安装有内部滑条， 且三向卡块一侧安装有径向螺 钉， 所述内部滑条边缘处开设有三向卡块， 且内部滑条一端开设有调节螺纹孔， 能够调节 三 向卡块的位置调节。 [0010]优选的， 所述调节螺纹孔与啮合螺纹进行啮合安装， 能够实现内部滑条的前后移 动。 [0011]优选的， 所述三向卡块与安装圆管外侧的固定卡槽进行卡接安装， 能够实现装卸 抓手的轴向固定 。 [0012]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果是：说　明　书 1/3 页 3 CN 216996530 U 3