(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123228438.X (22)申请日 2021.12.21 (73)专利权人 浙江巨创机 器人有限公司 地址 314000 浙江省嘉兴 市海盐县西塘桥 街道(海盐经济开发区)海港大道1817 号1204-5室 (72)发明人 乔明扬　李恩贵　李提祥　 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种大型桁架铜带 搬运机械手 (57)摘要 本实用新型公开了一种大型桁架铜带搬运 机械手， 包括底板， 所述底板顶部两侧固定安装 有框架， 两个所述框架顶部固定安装有横杆， 所 述横杆上滑动连接有运动块， 所述运动块上固定 安装有竖板， 所述竖板侧面设有在竖直方向上运 动的移动块。 本实用新型中， 使用第一驱动机构 将吸附块的位置调至方形铜带的上方， 启动第二 驱动机构驱动升降块和吸附块向下运动与方形 铜带接触， 负压管内通入负压， 吸附块吸住方形 铜带， 通过第一驱动机构和第二驱动机构将方形 铜带移动至工作台的上方， 此时负 压管内通入常 压， 方形铜带受到重力作用落在工作台上， 操作 简单， 步骤简便， 搬运时间短， 提高了方形铜带的 搬运效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图6页 CN 216807221 U 2022.06.24 CN 216807221 U 1.一种大型桁架铜带搬运机械手， 包括底板(1)， 其特征在于， 所述底板(1)顶部两侧固 定安装有框架(3)， 两个所述框架(3)顶部固定安装有横杆(4)， 所述横杆(4)上滑动连接有 运动块(5)， 所述运动块(5)上固定安装有竖板(6)， 所述竖板(6)侧面设有在竖直方向上运 动的移动块(7)， 所述移动块(7)底部固定安装有升降块(8)， 所述升降块(8)底部设有吸附 机构， 所述竖板(6)内设有驱动运动块(5)运动的第一 驱动机构， 所述竖板(6)内设有驱动移 动块(7)运动的第二驱动机构。 2.根据权利要求1所述的一种大型桁架铜带搬运机械手， 其特征在于， 所述吸附机构包 括吸附块(12)， 所述升降块(8)底部固定安装有U形板(9)， 所述U形板(9)底部固定安装有固 定杆(10)， 所述固定杆(10)底部固定安装有底座(11)， 所述底座(11)底部通过螺栓固定安 装有吸附块(12)。 3.根据权利要求2所述的一种大型桁架铜带搬运机械手， 其特征在于， 所述吸附块(12) 底部开设有 若干个负压孔(1201)， 所述吸附块(12)上设有与负压源连通的负压管(13)。 4.根据权利要求3所述的一种大型桁架铜带搬运机械手， 其特征在于， 所述第 一驱动机 构包括第一驱动电机(14)， 所述竖板(6)上固定安装有第一驱动电机(14)， 所述横杆(4)上 固定安装有第一齿 条板(15)， 所述第一 驱动电机(14)的输出轴上传动连接有与第一齿 条板 (15)啮合连接的第一齿轮(18)。 5.根据权利要求4所述的一种大型桁架铜带搬运机械手， 其特征在于， 所述第 二驱动机 构包括第二驱动电机(16)， 所述竖板(6)上固定安装有第二驱动电机(16)， 所述移动块(7) 上固定安装有第二齿 条板(17)， 所述第二 驱动电机(16)的输出轴上传动连接有与第二齿 条 板(17)啮合连接的第二齿轮(19)。 6.根据权利要求5所述的一种大型桁架铜带搬运机械手， 其特征在于， 所述竖板(6)上 固定安装有导轨(20)， 所述移动块(7)在导轨(20)内滑动。 7.根据权利要求6所述的一种大型桁架铜带搬运机械手， 其特征在于， 所述竖板(6)上 固定安装有箱体(2)， 所述箱体(2)起到防护作用。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216807221 U 2一种大型桁架铜带搬运 机械手 技术领域 [0001]本实用新型 涉及搬运设备技 术领域， 尤其涉及一种大 型桁架铜带 搬运机械手。 背景技术 [0002]方形铜带是一种金属元件， 产品规格多种多样， 主要用于生产电器元件、 灯头、 电 池帽、 钮扣、 密封件、 接插件， 主要用作导电、 导热、 耐蚀器材， 如电气元器件、 开关、 垫圈、 垫 片、 电真空器件、 散热器、 导电母材及汽车 水箱、 散热片、 气缸片等各种零部件。 [0003]方形铜带在生产过程中需要搬运， 即从放置架 向工作台搬运， 以便对方形铜带进 行加工， 现有技术中的方形铜带的搬运大多 是通过人工手动搬运， 然而， 人工手动搬运操作 麻烦， 步骤繁琐， 搬运时间长， 降低了方 形铜带的搬运效率。 实用新型内容 [0004]为了解决现有技术中的方形铜带的搬运大多是通过人工手动搬运， 人工手动搬运 操作麻烦， 步骤繁琐， 搬运时间长， 降低了方形铜带搬运效率的问题， 而提出 的一种大型桁 架铜带搬运机械手。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0006]一种大型桁架铜带搬运机械手， 包括底板， 所述底板顶部两侧固定安装有框架， 两 个所述框架顶部固定安装有横杆， 所述横杆上滑动连接有运动块， 所述运动块上固定安装 有竖板， 所述竖板侧 面设有在竖直方向上运动的移动块， 所述移动块底部固定安装有升降 块， 所述升降块底部 设有吸附机构， 所述竖板内设有驱动运动块运动的第一 驱动机构， 所述 竖板内设有驱动移动块 运动的第二驱动机构。 [0007]作为上述 技术方案的进一 步描述： [0008]所述吸附机构包括吸附块， 所述升降块底部固定安装有U形板， 所述U形板底部固 定安装有固定杆， 所述固定杆底部固定安装有底座， 所述底座底部通过螺栓固定安装有吸 附块。 [0009]作为上述 技术方案的进一 步描述： [0010]所述吸附块底部开设有若干个负压孔， 所述吸附块上设有与负压源连通的负压 管。 [0011]作为上述 技术方案的进一 步描述： [0012]所述第一驱动机构包括第一驱动电机， 所述竖板上固定安装有第一驱动电机， 所 述横杆上固定安装有第一齿条板， 所述第一驱动电机的输出轴上传动连接有与第一齿 条板 啮合连接的第一齿轮。 [0013]作为上述 技术方案的进一 步描述： [0014]所述第二驱动机构包括第二驱动电机， 所述竖板上固定安装有第二驱动电机， 所 述移动块上固定安装有第二齿 条板， 所述第二驱动电机的输出轴上传动连接有与第二齿 条 板啮合连接的第二齿轮。说　明　书 1/3 页 3 CN 216807221 U 3