(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212323 0973.9 (22)申请日 2021.12.21 (73)专利权人 积成科技 （大连） 有限公司 地址 116600 辽宁省大连市金州区站前街 道民和村(丘 号44-178-2-1) (72)发明人 徐冉　 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种大跨距同步搬送装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种大跨距同步搬送装 置， 包括从动端支架、 主动端支架、 齿轮齿条机 构、 机械手驱动机构、 Y方向驱动机构和机械手抓 取机构； 所述齿轮齿条机构包括从动端齿条、 从 动端齿条安装板、 从动端齿轮、 轴承座、 传动轴、 X 方向桁架、 主动端齿轮、 主动端齿条安装板和主 动端齿条； 所述Y方向驱动机构包括主动端模组 和主动端驱动伺服电机， 所述机械手驱动机构 包 括X方向动力模组和X方向驱动伺服电机。 本实用 新型的主动端和从动端通过齿轮齿条啮合传动 的方式带动机械手抓取机构沿Y方向运动， 因为 两对齿轮通过传动轴连接， 始终保持同步， 进而 保证主动端和从动端始终保持同步， 不会发生错 位。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216710857 U 2022.06.10 CN 216710857 U 1.一种大跨距同步搬送装置， 其特征在于： 包括从动端支架、 主动端支架、 齿轮齿条机 构、 机械手驱动机构、 Y方向驱动机构和机 械手抓取机构(18)； 所述从动端支架安装在跨距的一端， 主动端支架安装在跨距的另一端； 所述从动端支 架包括从动端底板(1)和两个支腿机构(19)， 所述 从动端底板(1)的两端分别固定安装在两 个支腿机构(19)上； 所述主动端支架包括主动端底板(17)和两个支腿机构(19)， 所述主动 端底板(17)的两端分别固定安装在两个支腿机构(19)上； 所述齿轮齿条机构包括从动端齿条(3)、 从动端齿条安装板(4)、 从动端齿轮(7)、 轴承 座(8)、 传动轴(9)、 X方向桁架(11)、 主动端齿轮(14)、 主动端齿条安装板(15)和主动端齿条 (16)； 所述 从动端齿条安装板(4)固定安装在从动端底板(1)上， 所述 从动端齿 条(3)固定安 装在从动端齿条安装板(4)上； 所述主动端齿条安装板(15)固定安装在 主动端底板(17)上， 所述主动端齿条(16)固定安装在主动端齿条安装板(15)上； 所述X方向桁架(11)的主动端 与主动端模组(13)连接、 X方向桁架(11)的从动端与 从动端导轨(2)滑动连接； 所述传动轴 (9)通过两个轴承座(8)安装在X方 向桁架(11)上， 传动轴(9)的从动端通过从动端齿轮(7) 与从动端 齿条(3)啮合， 传动轴(9)的主动端通过主动端 齿轮(14)与主动端 齿条(16)啮合； 所述Y方向驱动机构包括主动端模组(13)和主动端驱动伺服电机， 所述主动端模组 (13)固定安装在 主动端底板(17)上， 所述主动端驱动伺服电机固定安装在 主动端模组(13) 上； Y方向拖链(5)的拖链槽固定安装在从动端齿条安装板(4)的外侧， Y方向拖链(5)的一端 固定在从动端 齿条安装板(4)的拖链槽内、 另一端与X 方向动力模组(6)连接； 所述机械手驱动 机构包括X方向动力模组(6)和X方向驱动伺服电机， 所述X方向动力模 组(6)固定安装在X方向桁架(11)上， X方向动力模组(6)分别与X方向驱动伺服电机和机械 手抓取机构(18)连接； 所述机械手抓取机构(18)与X方向导轨(10)滑动连接， 所述X方向导 轨(10)固定安装在X方 向桁架(11)上， X方 向拖链(12)的拖链槽固定安装在X方 向桁架(11) 上， X方向拖链(12)的一端固定在X方向桁架(11)上的拖链槽内、 另一端与机械手抓取机构 (18)连接； 所述主动端驱动伺服电机、 X方向驱动伺服电机和机械手抓取机构(18)通过控制线与 控制系统连接 。 2.根据权利要求1所述一种大跨距同步搬送装置， 其特征在于： 所述主动端驱动伺服电 机、 X方向驱动 伺服电机和机 械手抓取机构(18)通过电力线与电源连接 。 3.根据权利要求1所述一种大跨距同步搬送装置， 其特征在于： 所述X方向动力模组(6) 和X方向导轨(10)位于X方 向桁架(11)的同一侧， X方向动力模组(6)位于X方 向导轨(10)的 上方。 4.根据权利要求1所述一种大跨距同步搬送装置， 其特征在于： 所述X方向动力模组(6) 的从动端与X 方向驱动 伺服电机连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216710857 U 2一种大跨距同步搬送装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及自动化生产线的产品搬送机构， 特别是一种大跨距同步搬送装 置。 背景技术 [0002]目前， 为了实现产品大跨距(跨距大于1m)之间的搬送， 通用的产品搬送机构包括 动力端和从动端， 动力端安装在跨距的一端， 从动端安装在跨距另一端， 由于跨距大， 这样 就导致动力端和从动端很难保证一直同步运行， 造成搬送定位精度低， 搬送机械臂容易损 损坏等问题， 而在跨距两端都使用伺服系统作为动力来保证两端同步却又增加了设备成 本， 而且增 加了程序控制的难度。 实用新型内容 [0003]为解决现有技术存在的上述问题， 本实用新型要设计一种动力端和从动端同步性 好， 且能降低设备成本的大跨距同步搬送装置 。 [0004]为了实现上述目的， 本实用新型的技术方案如下： 一种大跨距同步搬送装置， 包括 从动端支架、 主动端支架、 齿轮齿 条机构、 机械手驱动机构、 Y方向驱动机构和机械手抓取机 构； [0005]所述从动端支架安装在跨距的一端， 主动端支架安装在跨距的另一端； 所述从动 端支架包括从动端底板和两个支腿机构， 所述从动端底板的两端分别固定安装在两个支腿 机构上； 所述主动端支架包括主动端底板和两个支腿机构， 所述主动端底板的两端分别固 定安装在两个支腿机构上； [0006]所述齿轮齿条机构包括从动端齿条、 从动端齿条安装板、 从动端齿轮、 轴承座、 传 动轴、 X方向桁架、 主动端齿轮、 主动端齿 条安装板和主动端齿 条； 所述从动端齿 条安装板固 定安装在从动端底板上， 所述从动端齿条固定安装在从动端齿条安装板上； 所述主动端齿 条安装板固定安装在主动端底板上， 所述主动端齿条固定安装在主动端齿条安装板上； 所 述X方向桁架的主动端与主动端模组连接、 X方向桁架的从动端与从动端导轨滑动连接； 所 述传动轴通过两个轴承座安装在X方向桁架上， 传动轴的从动端通过从动端齿轮与从动端 齿条啮合， 传动轴的主动端通过主动端 齿轮与主动端 齿条啮合； [0007]所述Y方向驱动机构包括主动端模组和主动端驱动伺服电机， 所述主动端模组固 定安装在主动端底板上， 所述主动端驱动伺服电机固定安装在主动端模组上； Y方向拖链的 拖链槽固定安装在从动端齿条安装板的外侧， Y方向拖链的一端固定在从动端齿条安装板 的拖链槽内、 另一端与X 方向动力模组连接； [0008]所述机械手驱动机构包括X方向动力模组和X方向驱动伺服电机， 所述X  方向动力 模组固定安装在X方向桁架上， X方向动力模组分别与X方向驱动伺服电机和机械手抓取机 构连接； 所述机械手抓取机构与X方向导轨滑动连接， 所述X方向导轨固定安装在X方向桁架 上， X方向拖链的拖链槽固定安装在X  方向桁架上， X方向拖链的一端固定在X方向桁架上的说　明　书 1/3 页 3 CN 216710857 U 3