(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212316 6237.1 (22)申请日 2021.12.16 (73)专利权人 菲帕 （上海） 科技有限公司 地址 200000 上海市松江区洞泾镇 沈砖公 路5555号1幢1层102室 (72)发明人 王明乐　张志伟　谭子亮　 (74)专利代理 机构 北京市浩 东律师事务所 11499 专利代理师 孙莉 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/91(2006.01) (54)实用新型名称 一种大面积真空吸具的搬运装置 (57)摘要 本实用新型属于搬运装置技术领域， 尤其是 一种大面积真空吸具的搬运装置， 针对现有滚轮 式搬运生产材料运输距离长， 在运输过程中极易 对生产材料造成损害， 且设备机型较大， 占用厂 房较大的空间， 且生产、 安装费用较高， 维护成本 较高， 且多 为人工操作， 不易于推广的问题， 现提 出如下方案， 其包括框架， 所述框架的内侧固定 安装有齿条， 所述框架上滑动连接有滑动架， 所 述滑动架的内壁上固定安装有电机， 所述电机输 出轴的前端固定安装有齿轮， 本实用新型通过启 动电机， 电机就可带动外壳左右移动， 气缸用于 带动外壳上下移动， 外壳还可对材料进行夹持， 将物料吊起并搬运到其他位置， 操作简单， 使用 方便， 占地 面积小。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217650375 U 2022.10.25 CN 217650375 U 1.一种大面积真空吸具的搬运装置， 包括框架(1)， 其特征在于， 所述框架(1)的内侧固 定安装有齿条(5)， 所述框架(1)上滑动连接有滑动架(2)， 所述滑动架(2)的内壁上固定安 装有电机(3)， 所述电机(3)输出轴的前端固定安装有齿轮(4)， 所述齿轮(4)与齿条(5)相啮 合， 所述滑动架(2)的底部固定安装有对称设置的气缸(6)， 所述气缸(6)的数量为两个， 两 个气缸(6)的底部固定安装有同一个外壳(7)， 所述外壳(7)的内壁上滑动连接有对称设置 的夹具(8)， 所述夹具(8)的数量为两个， 两个夹具(8)均延伸至外壳(7)外， 所述外壳(7)分 别设有控制机构和连接机构， 所述控制机构与外壳(7)和相配合， 所述连接机构与夹具(8) 相配合。 2.根据权利要求1所述的一种大面积真空吸具的搬运装置， 其特征在于， 所述连接机构 包括带动板(9)、 矩形板(10)和 控制杆(11)， 所述带动板(9)的右侧与位于右侧位置的夹具 (8)的左侧固定连接， 所述控制杆(11)的左端与位于左侧位置的夹具(8)的右侧固定连接， 所述矩形板(10)与带动滑动连接， 所述控制杆(1 1)与矩形板(10)相配合。 3.根据权利要求1所述的一种大面积真空吸具的搬运装置， 其特征在于， 所述控制机构 包括把手(12)、 拉杆(13)、 复位弹簧(14)、 定位块(15)、 固定块(16)、 连接弹簧(17)和滑动杆 (18)， 所述把手(12)转动连接在外壳(7)的内壁上， 所述拉杆(13)和定位块(15)均滑动连接 在把手(12)的前侧， 所述拉杆(13)与定位块(15)固定连接， 所述复位弹簧(14)与定位块 (15)固定连接， 所述复位弹簧(14)的左端与把手(12)固定连接， 所述滑动杆(18)滑动 连接 在外壳(7)的内壁上， 所述滑动杆(18)与连接弹簧(17)固定连接， 所述连接弹簧(17)与固定 块(16)固定连接， 所述固定块(16)与左侧位置的夹具(8)固定连接 。 4.根据权利要求2所述的一种大面积真空吸具的搬运装置， 其特征在于， 所述矩形板 (10)上开设有斜向滑槽， 所述控制杆(11)上固定安装有 圆块， 所述圆块与斜 向滑槽的内壁 滑动连接 。 5.根上据权利要求3所述的一种大面积真空吸具的搬运装置， 其特征在于， 所述外壳 (7)的左侧开设有垂直滑槽， 所述把手(12)和滑动杆(18)的外侧均垂直滑槽的内壁滑动连 接， 所述定位 块(15)与垂直滑槽的内壁滑动接触。 6.根据权利要求1所述的一种大面积真空吸具的搬运装置， 其特征在于， 所述外壳(7) 的底部开设有水平 滑槽， 所述夹具(8)和矩形板(10)的外侧与水平 滑槽的内壁滑动连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217650375 U 2一种大面积真空吸具 的搬运装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及搬运装置技 术领域， 尤其涉及一种大面积真空吸具的搬运装置 。 背景技术 [0002]真空吸盘， 又称真空吊具， 是真空设备执行器之一。 一般来说， 利用真空吸盘抓取 制品是最廉价的一种方法。 真空吸盘品种多样， 橡胶制成的吸盘可在高温下进 行操作， 由硅 橡胶制成的吸盘非常适于抓住 表面粗糙的制品； 由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。 另外， 在实 际生产中， 如果要求吸盘具有耐油性， 则可以考虑使用聚氨酯、 丁腈橡胶或含乙烯基的聚合 物等材料来制造吸盘。 通常， 为避免制品的表面被划伤， 最好选择由丁腈橡胶或硅橡胶制成 的带有波纹管 的吸盘吸盘材料采用丁腈橡胶制 造， 具有较大 的扯断力， 因而广泛应用于各 种真空吸持设备 上。 [0003]现有技术中， 企业多用滚轮式搬运生产材料， 滚轮式搬运生产材料运输距离长， 在 运输过程中极易对生产材料造成损害， 且设备机型较大， 占用厂房较大的空间， 且生产、 安 装费用较高， 维护成本较高， 且多为人工操作， 不易于推广， 因此， 我们提出一种大面积真空 吸具的搬运装置， 用于解决上述问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在滚轮式搬运生产材料运输距离长， 在运输过程中极易对生产材料造成损害， 且设备机型较大， 占用厂房较大的空间， 且生产、 安装费用较高， 维护成本较高， 且多为人工操作， 不易于推广的缺点， 而提出 的一种大面积 真空吸具的搬运装置 。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0006]一种大面积真空吸具的搬运装置， 包括框架， 所述框架的内侧固定安装有齿条， 所 述框架上滑动连接有滑动架， 所述滑动架的内壁上固定安装有电机， 所述电机输出轴的前 端固定安装有齿轮， 所述齿轮与齿条相啮合， 所述滑动架的底部固定安装有对称设置的气 缸， 所述气缸的数量为两个， 两个气缸的底部固定安装有同一个外壳， 所述外壳的内壁上滑 动连接有对称设置的夹具， 所述夹具的数量为两个， 两个夹具均延伸至外壳外， 所述外壳分 别设有控制机构和连接 机构， 所述控制机构与外壳和相配合， 所述连接 机构与夹具相配合。 [0007]优选的， 所述连接机构包括带动板、 矩形板和控制杆， 所述带动板的右侧与位于右 侧位置的夹具的左侧固定连接， 所述控制杆的左端与位于左侧位置的夹具的右侧固定连 接， 所述矩形板与带动滑动连接， 所述控制杆与 矩形板相配合， 连接机构用于左侧位置的夹 具被推动向右侧移动时， 连接机构可控制右侧 位置的夹具向左侧移动， 使得两个夹具相互 靠近， 两个夹具就可对材 料进行夹持。 [0008]优选的， 所述控制机构包括把手、 拉杆、 复位弹簧、 定位块、 固定块、 连接弹簧和滑 动杆， 所述把手转动连接在外壳的内壁上， 所述拉杆和定位块均 滑动连接在把手的前侧， 所 述拉杆与定位块固定连接， 所述复位弹簧与定位块固定连接， 所述复位弹簧的左端与把手说　明　书 1/4 页 3 CN 217650375 U 3