(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123212 234.7 (22)申请日 2021.12.20 (73)专利权人 山东豪迈气门嘴有限公司 地址 261500 山东省潍坊市高密市豪迈路 3008号 （密水 科技工业园内） 专利权人 高密同创气门芯有限公司 (72)发明人 邓延居　钟礼宝　单宝君　李淑青　 马健文　 (74)专利代理 机构 济南圣达知识产权代理有限 公司 372 21 专利代理师 杜桂林 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种夹取送料装置 (57)摘要 本实用新型公开的一种夹取送料装置， 它属 于机械自动化加工技术领域， 包括： 固定部； 移动 部， 可移动的设于固定部上， 可在第一位置和第 二位置之间移动； 第一夹爪和第二夹爪， 第一夹 爪的一端与移动部转动连接， 第一夹爪的另一端 具有第一夹持面， 第一夹爪与移动部之间设有第 一弹性件； 第二夹爪的一端与移动部转动连接， 第二夹爪的另一端具有第二夹持面， 第二夹爪与 移动部之间设有第二弹性件； 当本实用新型中的 驱动组件带动移动部移动时， 在第一弹性件和第 二弹性件的作用下， 第一夹爪和第二夹爪可以相 应的转动， 可以自动的夹取并运送 位于第一夹持 面和第二夹持面之间的工件， 可以实现多种直径 工件的夹取， 具有较高的自适应能力。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 216511339 U 2022.05.13 CN 216511339 U 1.一种夹取送料装置， 其特 征在于， 包括： 固定部， 所述固定 部上具有第一限位 面和第二限位 面； 移动部， 所述移动部可移动的设于所述固定部上， 所述移动部上具有第 三限位面； 所述 移动部连接有驱动所述移动部移动的驱动组件， 所述移动部可在第一位置和 第二位置之间 移动； 第一夹爪和第二夹爪， 所述第一夹爪的一端与所述移动部转动连接， 所述第一夹爪的 另一端具有第一夹持面， 所述第一夹爪与所述移动部之间设有第一弹性件； 所述第二夹爪 的一端与所述移动部转动连接， 所述第二夹爪的另一端具有第二夹持面， 所述第二夹爪与 所述移动部之间设有第二弹性件； 在所述第一位置时， 所述第一夹爪与所述第一 限位面抵接， 所述第二夹爪与所述第二 限位面抵接， 所述第一夹持面与所述第二夹持面之 间具有间隙； 在所述第二位置时， 所述第 一夹爪与所述第三限位面抵接， 所述第二弹性件使所述第二夹持面具有向所述第一夹持面 靠近的趋势。 2.根据权利要求1所述的一种夹取送料装置， 其特征在于， 从所述第 一位置到所述第 二 位置的方向设为第一方向， 以所述第一方向为正向， 所述第二夹爪位于所述第一夹爪的前 方， 所述第一弹性件与所述移动部的连接处位于所述第一夹爪的后方， 所述第二弹性件与 所述移动部的连接处位于所述第二夹爪的后方。 3.根据权利要求2所述的一种夹取送料装置， 其特征在于， 还包括料道， 所述料道包括 第一导向板和第二导向板， 所述第一导向板和所述第二导向板均沿所述第一方向设置， 所 述第一导向板与所述第二导向板之 间具有缝隙， 所述第一导向板位于所述移动部与所述第 二导向板之间， 所述第一导向板上具有缺口； 当所述移动部位于所述第一位置时， 所述第一 夹持面和所述第二夹持面均穿过 所述缺口并伸入到所述缝隙内； 和/或， 沿所述第一方向， 所述料道最前 方的位置处设有隔料挡块。 4.根据权利要求1所述的一种夹取送料装置， 其特征在于， 所述固定部包括固定块， 所 述固定块上设有滑块， 所述移动部包括 导轨， 所述 导轨与所述滑块可移动连接 。 5.根据权利要求4所述的一种夹取送料装置， 其特征在于， 所述固定块上设有夹爪开合 定位座， 所述夹爪开合定位座上设有第一定位螺栓和第二定位螺栓， 所述第一定位螺栓的 端面形成所述第一限位 面， 所述第二定位螺 栓的端面形成所述第二限位 面。 6.根据权利要求4所述的一种夹取送料装置， 其特征在于， 所述导轨上固定有夹爪固定 座， 所述第一夹爪的一端和所述第二夹爪的一端均与所述夹爪固定座转动连接， 所述第三 限位面位于所述夹爪固定座上。 7.根据权利要求4所述的一种夹取送料装置， 其特征在于， 所述驱动组件设为气缸， 所 述固定块上设有气缸固定座， 所述气缸固定于所述气缸固定座上； 所述导轨上固定有气缸 连接块， 所述气缸的活塞杆与所述气缸 连接块固定连接 。 8.根据权利要求7所述的一种夹取送料装置， 其特征在于， 所述导轨上设有定位块， 所 述定位块上设有第三定位螺栓； 在所述第二位置时， 所述第三定位螺栓的一端与所述气缸 固定座抵 接。 9.根据权利要求4所述的一种夹取送料装置， 其特征在于， 所述导轨上设有弹性件连接 块， 所述第一弹性件的一端和所述第二弹性件的一端均 与所述弹性件连接块连接；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216511339 U 2和/或， 所述第一弹性件和所述第二弹性件均设为拉簧。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216511339 U 3