(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123308157.5 (22)申请日 2021.12.27 (73)专利权人 无锡市泰坦工业自动化设备有限 公司 地址 214000 江苏省无锡市新吴区锡达路 566号(南丰 工业园B区G-1 1号地块) (72)发明人 陈先跃　 (74)专利代理 机构 江苏瀛恒律师事务所 326 01 专利代理师 曾昭昱 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种夹爪 治具结构 (57)摘要 本实用新型提供一种夹爪治具结构， 其可以 有效增加夹 具的夹紧力， 保证物件的夹紧、 抓取， 提高夹具治具的兼容性， 其特征在于： 其包括固 定板， 所述固定板上设置有拉紧气缸， 拉紧气缸 活塞杆贯穿所述固定板， 所述固定板上对应所述 拉紧气缸 活塞杆两侧设置有导杆， 所述导杆端部 设置夹爪， 所述导杆通过导轨连接所述固定板， 所述拉紧气缸活塞杆通过提拉连杆连接所述导 杆， 所述提拉连杆与所述拉紧气缸活塞杆和所述 导杆铰接连接。 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 CN 216807224 U 2022.06.24 CN 216807224 U 1.一种夹爪治具结构， 其特征在于： 其包括固定板， 所述固定板上设置有拉紧气缸， 拉 紧气缸活塞杆贯穿所述固定板， 所述固定板上对应所述拉紧气缸活塞杆两侧设置有导杆， 所述导杆端部设置夹爪， 所述导杆通过导轨连接所述固定板， 所述拉紧气缸活塞杆通过提 拉连杆连接所述 导杆， 所述 提拉连杆与所述拉紧气缸活塞杆和所述 导杆铰接连接 。 2.根据权利要求1所述的一种夹爪治具结构， 其特征在于： 所述固定板上对应所述拉紧 气缸活塞杆两侧对称设置有 多个导杆。 3.根据权利要求2所述的一种夹爪治具结构， 其特征在于： 所述固定板上对应所述拉紧 气缸活塞杆两侧对称设置有四个导杆， 所述对向导杆 连线垂直交叉。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216807224 U 2一种夹爪治 具结构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及自动化设备的技 术领域， 特别涉及一种夹爪 治具结构。 背景技术 [0002]自动化设备中， 夹爪治具是使用频率较高的部件， 通常的夹紧治具为几个 （通常为 三个） 夹爪铰接， 通过几个夹爪绕销轴旋转来 实现物品的夹紧、 释放， 当物件较大时， 夹爪间 的夹角会很大， 从而 使得夹紧力减小， 对物件无法夹紧、 抓取。 发明内容 [0003]针对上述技术问题， 本实用新型提供一种夹爪治具结构， 其可以有效增加夹具的 夹紧力， 保证物件的夹紧、 抓取， 提高夹具治具的兼容 性。 [0004]其技术方案是这样的： 一种夹爪治具结构， 其特征在于： 其包括固定板， 所述固定 板上设置有拉紧气缸， 拉紧气缸活塞杆贯穿所述固定板， 所述固定板上对应所述拉紧气缸 活塞杆两侧设置有导杆， 所述导杆端部 设置夹爪， 所述导杆通过导轨连接所述固定板， 所述 拉紧气缸活塞杆通过提拉连杆连接所述导杆， 所述提拉连杆与所述拉紧气缸活塞杆和所述 导杆铰接连接 。 [0005]其进一步特征在于， 所述固定板上对应所述拉 紧气缸活塞杆两侧对称设置有多个 导杆； 所述固定板上对应所述拉紧气缸活塞杆两侧对称设置有四个导杆， 所述对向导杆连 线垂直交叉。 [0006]本实用新型采用上述结构， 固定板上设置有拉紧气缸， 夹具气缸活塞杆贯穿所述 固定板， 固定板上对应拉紧气缸活塞杆两侧设置有导杆， 导杆通过导轨连接固定板， 拉紧气 缸活塞杆通过提拉连杆连接导杆， 提拉连杆与拉紧气缸活塞杆和 导杆铰接连接， 拉紧气缸 驱动拉紧气缸活塞杆运动， 拉紧气缸活塞杆通过提拉连杆拉动导杆， 导杆通过导轨实现在 固定板上运动， 通过导杆上的夹爪实现物件的夹紧， 由于导杆连同夹爪横向运动， 其行程较 大， 其可以有效增加夹具的夹紧力， 特别是增加对大件物件的夹紧力， 保证物件的夹紧、 抓 取， 提高夹具治具的兼容 性。 附图说明 [0007]图1为本实用新型夹爪 治具结构主视图 [0008]图2为图1的仰视图。 具体实施方式 [0009]下面结合附图和实施例， 对本实用新型做进一 步说明。 [0010]见图1、 图2， 一种夹爪治具结构， 其包括固定板1， 固定板1上设置有拉紧气缸2， 夹 具气缸活塞杆3贯穿固定板1， 固定板1上对应拉紧气缸活塞杆3两侧设置有导杆4， 导杆4端 部设置夹爪5， 导杆4通过导轨6连接固定板1， 拉紧气缸活塞杆3通过提拉连杆7连接导杆4，说　明　书 1/2 页 3 CN 216807224 U 3