(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123311588.7 (22)申请日 2021.12.27 (73)专利权人 安丘耀发机 器有限公司 地址 262100 山东省潍坊市安丘经济开发 区青龙湖西路北侧 (72)发明人 辛涛　刘文　刘耀宇　徐丽红　 (74)专利代理 机构 潍坊鸢都专利事务所 37215 专利代理师 郭清 (51)Int.Cl. B67C 7/00(2006.01) B67C 3/24(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种夹瓶机 械手 (57)摘要 本实用新型公开了一种夹瓶机械手， 其包括 夹瓶支架， 夹瓶支架上转动连接有相对设置的两 根夹持臂， 两夹持臂上连接有相对设置且能夹持 瓶口部的夹持块， 两夹持臂之间连接有能使两夹 持臂同步转动的平衡联动装置， 所述两夹持臂之 间装有能使两夹持臂的夹持块保持夹紧状态的 弹性装置， 所述夹瓶支架上连接有能驱使两夹持 臂的夹持块 打开的开夹臂。 本实用新型能避免出 现瓶体在翻转时以及翻转后的不稳定问题， 防止 出现脱落或晃动的问题， 有利于进行瓶体的洗涤 以及检验， 有利于具有保证瓶体稳定进出主机、 生产效率高以及降低生产成本的优点。 权利要求书1页 说明书3页 附图8页 CN 217173273 U 2022.08.12 CN 217173273 U 1.一种夹瓶机械手， 包括夹瓶支架 （1） ， 夹瓶支架 （1） 上转动连接有相对设置的两根夹 持臂 （2） ， 其特征是： 两夹持臂 （2） 上连接有相对设置且 能夹持瓶口部的夹持块 （3） ， 两夹持 臂之间连接有能使两夹持臂同步转动的平衡联动装置， 所述两夹持臂之间装有能使两夹持 臂的夹持块保持夹紧状态的弹性装置， 所述夹瓶支架 （1） 上连接有能驱使两夹持臂的夹持 块打开的开夹臂 （4） 。 2.根据权利 要求1所述的夹瓶机械手， 其特征是： 所述夹持臂 （2） 通过夹持轴 （5） 转动连 接在夹瓶支架 （1） 上， 所述平衡联动装置为连接在夹持轴上的平衡齿轮 （6） ， 两平衡齿轮 （6） 相互啮合， 所述开夹臂 （4） 与其中一根夹持轴动力连接， 所述 弹性装置为连接在两根夹持臂 之间的夹瓶弹簧 （7） 。 3.根据权利要求2所述的夹瓶机械手， 其特征是： 还包括支撑支架 （10） ， 所述夹瓶支架 （1） 的两侧通过回转轴 （11） 转动连接在支撑支架 （10） 上以使夹瓶支架 （1） 可以翻转， 夹瓶支 架 （1） 上连接有能沿固定 轨道滑移且通过固定 轨道的变化以使夹瓶支 架翻转的轨道槽 。 4.根据权利要求3所述的夹瓶机械手， 其特征是： 所述夹瓶支架 （1） 上连接有沿回转轴 （11） 轴线环布的多个定位臂 （8） ， 定位臂 （8） 上设有定位槽 （81） ， 所述支撑支架 （10） 上装有 能插入定位槽 （81） 以限制夹瓶支 架 （1） 翻转的定位插柱 （12） 。 5.根据权利要求4所述的夹瓶机械手， 其特征是： 所述支撑支架 （10） 上装有不平行于回 转轴 （11） 设置的摆动轴 （13） ， 摆动轴 （13） 上连接有能摆动的摆动臂 （9） ， 所述定位插柱 （12） 连接在摆动臂 （9） 上， 摆动臂 （9） 上连接有能接收到碰触从而使摆动臂 （9） 摆动的碰触轮 （91） 。 6.根据权利 要求3‑5中任一项所述的夹瓶机械手， 其特征是： 所述支撑支架 （10） 上装有 能沿轨道行 走的行走轮 （14） 。 7.根据权利要求6所述的夹瓶机械手， 其特征是： 所述支撑支架 （10） 上设有相对设置的 两根行走臂 （15） ， 两根行走臂上分别对应连接有两个平行相对的行走轮 （14） 以及位于两相 对的行走轮一侧的立向支撑轮 （18） 。 8.根据权利要求7所述的夹瓶机械手， 其特征是： 所述支撑支架 （10） 上设有上下相对设 置的两个串联孔 （17） ， 两个串联孔 （17） 之间装有串联销轴， 且多个夹瓶械手通过穿装在串 联孔上的串联销轴 （16） 实现串联， 所述行 走臂连接在串联销轴 （16） 上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217173273 U 2一种夹瓶机械手 技术领域 [0001]本实用新型涉及一种用于瓶体输送的装置， 具体是一种夹住瓶体使瓶体运行的夹 瓶机械手。 背景技术 [0002]目前， 液体包装行业， 瓶型样式繁多， 瓶体大小、 高矮、 形状等都不相同， 在机械流 水线上， 瓶体经过洗瓶、 灌装以及封盖等工艺中， 瓶体由输瓶链道进行输送， 在输瓶链道的 一侧设置洗瓶主机、 灌装主机等， 瓶体进出上述各个主机时需要螺杆、 星轮、 导板等部件进 行转换进 出。 由于瓶体型号颇多， 换瓶型时， 需要 更换不同螺距的导瓶螺杆或不同大小的导 瓶星轮， 因而 更换瓶型时的工作繁琐 且工作量大， 尤其上大下小的葫芦等异型瓶， 现有的设 备无法实现瓶体的稳定 输送。 [0003]尤其是对瓶体进行清洗 （洗瓶机） 以及自动检验机， 需要对单个瓶体进行抓取并进 行翻转， 现有的输瓶设备根本无法实现。 现在使用的夹瓶机械手大多采用拇指气缸进行动 力夹持， 并且夹持瓶脖处， 由于异形瓶的瓶脖形状也不规则， 因而夹持也有难度， 另外， 夹持 翻转时， 需要整个夹瓶机械手进行翻转， 其稳定性差， 容易出现瓶体晃动问题， 在夹瓶机械 手运行过程中， 需要夹瓶机械手的运转轨道的强度较大， 造成生产成本过高且容易出现瓶 体脱落的问题。 发明内容 [0004]本实用新型要解决的技术问题是提供一种能适用多种瓶型的夹瓶机械手， 使用该 夹瓶机械手能自适应多种瓶型， 并且能稳定的夹持瓶体， 无须拇指气缸等动力， 便于动力的 布局。 [0005]为解决上述技术问题， 本实用新型所提供的夹瓶机械手， 包括夹瓶支架， 夹瓶支架 上转动连接有相对设置的两根夹持臂， 其结构特点是： 两夹持臂上连接有相对设置且能夹 持瓶口部的夹持块， 两夹持臂之间连接有能使两夹持臂同步转动的平衡联动装置， 所述两 夹持臂之 间装有能使两夹持臂的夹持块保持夹紧状态的弹性装置， 所述夹瓶支架上连接有 能驱使两 夹持臂的夹持块打开的开夹臂。 [0006]所述夹持臂通过夹持轴转动连接在夹瓶支架上， 所述平衡联动装置为连接在夹持 轴上的平衡齿轮， 两平衡齿轮相互啮合， 所述开夹臂与其中一根夹持轴动力连接， 所述 弹性 装置为连接在两根夹持臂之间的夹瓶弹簧。 [0007]该夹瓶机械手还包括支撑支架， 所述夹瓶支架的两侧通过回转轴转动连接在支撑 支架上以使夹瓶支架可以翻转， 夹瓶支架上连接有能沿 固定轨道滑移且通过固定轨道的变 化以使夹瓶支 架翻转的轨道槽 。 [0008]所述夹瓶支架上连接有沿回转轴轴线环布的多个定位臂， 定位臂上设有定位槽， 所述支撑支 架上装有能插 入定位槽以限制夹瓶支 架翻转的定位插柱。 [0009]所述支撑支架上装有不平行于回转轴设置的摆动轴， 摆动轴上连接有能摆动的摆说　明　书 1/3 页 3 CN 217173273 U 3