(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123305697.8 (22)申请日 2021.12.27 (73)专利权人 宁波华数机 器人有限公司 地址 315021 浙江省宁波市江北区兴甬路 128号6幢 (72)发明人 王群　 (74)专利代理 机构 北京权智天下知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11638 专利代理师 孙利 (51)Int.Cl. B65G 47/91(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B65G 29/00(2006.01) B65G 43/08(2006.01) B65G 59/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种密封圈上 下料设备 (57)摘要 本实用新型公开了机械设备技术领域的一 种密封圈上下料设备， 包括工作台、 取料机构、 夹 持机构、 转动机构和控制装置， 所述取料机构通 过螺栓固定连接在所述工作台的顶部后侧右侧， 所述夹持机构位于所述取料机构的左侧， 所述转 动机构通过螺栓固定连接在所述工作台的顶部 左侧， 所述控制装置通过螺栓固定连接在所述工 作台的顶部前侧右侧， 所述控制装置通过电线与 所述取料机构、 所述夹持机构和所述转动机构电 性连接， 该密封圈上下料设备， 结构设计合理， 机 器人取原料时会同时放下成品， 同取同放， 节省 时间， 从而能够提高密封圈的上料精准度， 全自 动化上料和下料， 省时省力的同时也提高了效 率。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216582952 U 2022.05.24 CN 216582952 U 1.一种密封圈上下料设备， 其特征在于： 包括工作 台(100)、 取料机构(200)、 夹持机构 (300)、 转动机构(400)和控制装置(500)， 所述取料机构(200)通过螺栓固定连接在所述工 作台(100)的顶部后侧右侧， 所述夹持机构(300)位于所述取料机构(200)的左侧， 所述转动 机构(400)通过螺栓固定连接在所述工作台(100)的顶部左侧， 所述控制装置(500)通过螺 栓固定连接在所述工作台(100)的顶部前侧右侧， 所述控制装置(500)通过电线与所述取料 机构(200)、 所述夹持机构(3 00)和所述 转动机构(40 0)电性连接 。 2.根据权利要求1所述的一种密封圈上下料设备， 其特征在于： 所述工作台(100)的顶 部后侧左侧设有两个双片检测装置(110)， 所述工作台(100)的顶部前侧通过螺栓固定连接 有格栅(120)， 所述格栅(120)的内侧壁前侧通过螺 栓固定连接有安全光 栅(121)。 3.根据权利要求1所述的一种密封圈上下料设备， 其特征在于： 所述取料机构(200)包 括底座(210)、 驱动装置(220)和机器人(230)， 所述驱动装置(220)通过螺栓固定连接在所 述底座(210)的顶部， 所述机器人(23 0)转动连接在所述驱动装置(2 20)的顶部 。 4.根据权利要求1所述的一种密封圈上下料设备， 其特征在于： 所述夹持机构(300)包 括连接板(310)、 成品夹爪(320)、 原料夹爪(330)和真空吸盘(340)， 所述连接板(310)转动 连接在机器人(230)的末端， 所述成品夹爪(320)通过螺栓固定连接在所述连接板(310)的 底部右侧， 所述原料夹爪(330)通过螺栓固定连接在所述连接板(310)的底部左侧， 所述真 空吸盘(340)通过螺 栓分别固定连接在所述成品夹爪(320)和所述原料夹爪(3 30)的底部 。 5.根据权利要求1所述的一种密封圈上下料设备， 其特征在于： 所述转动机构(400)包 括转盘(410)、 同步定心装置(420)和移动式料盘(430)， 所述同步定心装置(420)通过螺栓 固定连接在所述转盘(410)的顶部外侧一周， 且均匀分布， 所述移动式料盘(430)转动连接 在所述同步定心装置(420)的顶部， 所述移动式料盘(430)的顶部外侧一周通过螺栓固定连 接有导柱(431)， 所述 转盘(410)的底部设有凸轮工位分割器。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216582952 U 2一种密封 圈上下料设备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机械设备技 术领域， 具体为 一种密封圈上 下料设备。 背景技术 [0002]密封圈通常作为机械设备的零部件使用， 其作用是使得相邻装配的多个配件之间 配合紧密无缝， 实现密封性， 密封圈的种类较多， 使用的材质也各不相同， 有橡胶材质的， 不 锈钢材质等， 在机 械设备安装时需要对密封圈进行安装。 [0003]现有的不锈钢密封圈在检测时多数通过人工进行上料检测再下料， 由于不锈钢密 封圈的厚度较薄， 人工无法能够 控制上料的精准度， 容易出现多片同时上料的情况， 并且通 过人工上料费时费时， 且效率较低， 为此我们提出了一种密封圈上 下料设备。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种密封圈上下料设备， 以解决上述背景技术中提出 了现有的不锈钢密封圈在安装时多数通过人工进 行上料安装， 由于不锈钢密封圈的厚度较 薄， 人工无法能够控制上 料的精准度的问题。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种密封圈上下料设备， 包括工 作台、 取料机构、 夹持机构、 转动机构和控制装置， 所述取料机构通过螺栓固定连接在所述 工作台的顶部后侧右侧， 所述夹持机构位于所述取料机构的左侧， 所述转动机构通过螺栓 固定连接在所述工作台的顶部左侧， 所述控制装置通过螺栓固定连接在所述工作台的顶部 前侧右侧， 所述控制装置通过电线与所述取料机构、 所述夹持机构和所述转动机构电性连 接。 [0006]优选的， 所述工作台的顶部后侧左侧 设有两个双片检测装置， 所述工作 台的顶部 前侧通过螺 栓固定连接有格栅， 所述格栅的内侧壁前侧通过螺 栓固定连接有安全光 栅。 [0007]优选的， 所述取料机构包括底座、 驱动装置和机器人， 所述驱动装置通过螺栓固定 连接在所述底座的顶部， 所述机器人转动连接在所述驱动装置的顶部 。 [0008]优选的， 所述夹持机构包括连接板、 成品夹爪、 原料夹爪和真空吸盘， 所述连接板 转动连接在机器人 的末端， 所述成品夹爪通过螺栓固定连接在所述连接板的底部右侧， 所 述原料夹爪通过螺栓固定连接在所述连接板的底部左侧， 所述真空吸盘通过螺栓分别固定 连接在所述成品夹爪和所述原料夹爪的底部 。 [0009]优选的， 所述转动机构包括转盘、 同步定心装置和移动式料盘， 所述同步定心装置 通过螺栓固定连接在所述转盘的顶部外侧 一周， 且均匀分布， 所述移动式料盘转动连接在 所述同步定心装置的顶部， 所述移动式料盘的顶部外侧 一周通过螺栓固定连接有导柱， 所 述转盘的底部设有凸轮工位分割器。 [0010]与现有技术相比， 本 实用新型的有益效果是： 该密封圈上下料设备， 人工在原料工 位上料， 成品工位取料， 完成后通过控制装置按下上料确认按钮， 凸轮工位分割器旋转， 满 料的原料工位移动至机器人取料处取料， 机器人取料后移动至双片检测装置检测， 通过取说　明　书 1/3 页 3 CN 216582952 U 3