(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123261909.7 (22)申请日 2021.12.23 (73)专利权人 昆山铭世特精密机 械有限公司 地址 215300 江苏省苏州市昆山市周市镇 康家路83号 (72)发明人 朱珠　雷齐飞　 (74)专利代理 机构 江苏海联海律师事务所 32531 专利代理师 王燕凤 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种密封圈取放装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种密封圈取放装置， 包 括取料机构和放料机构， 所述取料机构包括固定 连接于所述固定板底壁处的夹取气缸和夹取气 缸外周径向均匀分布的若干支撑杆件， 所述夹取 气缸底部设有若干气动滑块， 且每个气动滑块连 接有内撑抓片； 所述若干支 撑杆件固定连接于所 述固定板底 壁， 且所述若干支撑杆件底部设有辅 助定位板； 所述放料机构 包括固定于安置板上壁 的放料气缸和连接于若干滑动杆件底部的放料 推板， 本实用新型采取适配于密封圈内圈形状大 小的内撑 取件方式， 在避免了对密封圈结构和内 表面损坏的情况下， 轻松地完成对于密封圈的自 动取放过程。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 216971211 U 2022.07.15 CN 216971211 U 1.一种密封 圈取放装置， 其特征在于， 包括取料机构(10)和放料机构(11)， 所述取料机 构(10)包括固定连接于固定板(120)底 壁处的夹取气缸(121)和夹取气缸(121)外周径向均 匀分布的若干支撑杆件(125)， 所述夹取气缸(121)底部设有若干气动滑 块(122)， 且每个气 动滑块(122)连接有内撑抓片(123)； 所述若干支撑杆件(125)固定连接于所述固定板(120) 底壁， 且所述若干支撑杆件(125)底部设有辅助定位板(124)； 所述放料机构(11)包括固定于安置板(111)上壁的放料气缸(110)和连接于若干滑动 杆件(114)底部的放料推板(1 15)， 放料推板(1 15)用以推放密封圈(140)。 2.根据权利要求1所述的一种密封圈取放装置， 其特征在于， 所述内撑抓片(123)上有 固定块， 固定块与所述气动滑 块(122)配合连接， 所述气动滑 块(122)在夹取气缸(121)底部 水平方向做离心和向心的开合运动， 并带动所述内撑抓片(123)于所述夹取气缸(121)底部 水平方向完成收缩和张开， 且若干内撑抓片(123)在收缩和张开时所组成的外边形状和底 面形状与密封圈(140)的内圈形状相似。 3.根据权利要求1所述的一种密封圈取放装置， 其特征在于， 所述辅助定位板(124)设 有与密封圈(140)的内圈形状大小相似的槽孔， 且 所述内撑抓片(123)套合于所述辅助定位 板(124)内。 4.根据权利要求1所述的一种密封圈取放装置， 其特征在于， 所述放料推板(115)设有 与密封圈(140)形状大小相似的槽孔， 且所述内撑抓片(123)套合于所述 放料推板(1 15)内。 5.根据权利要求1所述的一种密封圈取放装置， 其特征在于， 所述辅助定位板(124)连 接于所述若干支撑杆件(125)的底端， 所述放料推板(115)连接于所述若干滑动杆件(114) 的底端， 所述辅助定位板(124)设置 于所述放料推板(1 15)上方且有间隙。 6.根据权利要求2所述的一种密封圈取放装置， 其特征在于， 所述内撑抓片(123)外表 面为光滑曲面。 7.根据权利要求2所述的一种密封圈取放装置， 其特征在于， 所述内撑抓片(123)底部 外侧做倒角处 理， 使底部 外侧形成光滑斜 面。 8.根据权利要求2所述的一种密封圈取放装置， 其特征在于， 所述若干内撑抓片(123) 在闭合状态时所组成形状的外径小于密封圈(140)的内径， 在张开状态 时所组成形状的外 径适配于密封圈(140)的内径。 9.根据权利要求2所述的一种密封圈取放装置， 其特征在于， 所述内撑抓片(123)为四 片， 分别为相配合的不同形状和大小的两组 组合。 10.根据权利要求1所述的一种密封圈取放装置， 其特征在于， 所述内撑抓片(123)和辅 助定位板(124)及放料推板(1 15)能根据密封圈(140)的形状和大小 进行调整和更 换。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216971211 U 2一种密封 圈取放装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及一种机械手臂技术领域， 尤其涉及一种用于机械手臂的物料取放 装置。 背景技术 [0002]取放料机械手臂是多种机械手臂的一种， 在取放料机械手臂中取放料装置是取放 料机械手臂中重要的一部分， 取料装置可为抓放装置， 吸放装置， 夹放装置等， 可根据取放 物料进行合适的选择， 而在取放密封圈的过程中， 因密封圈具有较好的密封效果， 又由于密 封圈为中空结构， 在生产过程中， 尤其是取放料过程中为避免对密封圈的形状结构和内表 面造成损坏， 对使用设备实现密封圈的自动取 料一直是自动化领域的一个难题。 实用新型内容 [0003]本实用新型目的在于提供一种密封圈取放装置， 以解决在自动化取放料过程中避 免对密封圈形状结构和内表面造成损坏的技 术问题。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型的一种密封圈取放装置的具体技 术方案如下： [0005]一种密封圈取放装置包括取料机构和放料机构， 所述取料机构包括固定连接于所 述固定板底壁处的夹取气缸和夹取气缸外周径向均匀分布的若干支撑杆件， 所述夹取气缸 底部设有若干气动滑块， 且每个气动滑块连接有内撑抓片； 所述若干支撑杆件固定连接于 所述固定板底壁， 且所述若干支撑杆件底部设有辅助定位板； 所述放料机构包括固定于安 置板上壁的放料气缸和连接 于若干滑动杆件底部的放料推板 。 [0006]进一步， 所述内撑抓片上有固定块， 固定块与所述气动 滑块配合连接， 所述气动 滑 块在夹取气缸底部水平方向做离心和向心的开合运动， 并带动所述内撑抓片于所述夹取气 缸底部水平方向完成收缩和张开， 且若干内撑抓片在收缩和张开时所组成的外边形状和底 面形状与密封圈的内圈形状相似。 [0007]进一步， 所述辅助定位板设有与密封圈的内圈形状大小相似的槽孔， 且所述内撑 抓片套合于所述辅助定位板内。 [0008]进一步， 所述放料推板设有与密封圈形状大小相似的槽孔， 且所述内撑抓片套合 于所述放料推板内。 [0009]再进一步， 所述辅助定位板连接于所述若干支撑杆件的底端， 所述放料推板连接 于所述若干滑动杆件的底端， 所述辅助定位板设置 于所述放料推板上 方且有间隙。 [0010]再进一步， 所述内撑抓片外表面 为光滑曲面。 [0011]再进一步， 所述内撑抓片底部 外侧做倒角处 理， 使底部 外侧形成光滑斜 面。 [0012]更进一步， 所述若干内撑抓片在闭合状态时所组成形状的外径小于密封圈的内 径， 在张开状态时所组成形状的外径适配于密封圈的内径。 [0013]更进一步， 所述内撑抓片为四片， 分别为相配合的不同形状和大小的两组 组合。 [0014]更进一步， 所述内撑抓片和辅助定位板及 放料推板能根据密封圈的形状和大小进说　明　书 1/3 页 3 CN 216971211 U 3