(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123248020.5 (22)申请日 2021.12.2 2 (73)专利权人 华能太原东 山燃机热电有限责任 公司 地址 030043 山西省太原市杏 花岭区杨 家 峪街道峰华 街 (72)发明人 高锦　刘全生　杨薇　李洋洋　 侯碧玄　张雪飞　李楠　田永超　 (74)专利代理 机构 太原高欣科创专利代理事务 所(普通合伙) 14109 专利代理师 吴立　冷锦超 (51)Int.Cl. B65G 35/00(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B65G 15/32(2006.01)B65G 23/04(2006.01) B65G 23/22(2006.01) (54)实用新型名称 一种尿素来料移动装卸装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种尿素来料移动装卸装 置， 属于装卸搬运技术领域； 包括履带车、 升降机 构、 行车轨道， 所述行车轨道的数量为两根， 平行 设置于地面上； 所述升降机构整体为倒U型结构， 包括连接横杆、 支撑竖杆、 液压缸、 底座， 连接横 杆的下端面两端分别与液压缸的伸缩杆上端面 相固定连接， 液压缸的缸筒下端面与支撑竖杆的 上端面相固定连接， 支撑竖杆的下端通过底座滑 动连接于 行车轨道上， 连接横杆的下端面设置有 电动机械爪； 履带车包括车架， 车架的下端采用 履带式行走机构， 车架上端设置有输送皮带， 车 架前后端分别设置有两个挡板； 解决了目前将库 房的物料装卸至运输车上以及将运输车上的物 料卸下比较 繁琐的问题。 权利要求书2页 说明书4页 附图2页 CN 216944882 U 2022.07.12 CN 216944882 U 1.一种尿素来料移动装卸装置， 其特征在于： 包括履带车、 升降机构、 行车轨道 （1） ， 所 述行车轨道 （1） 的数量为两根， 平行设置于地面上； 所述升降机构整体为倒U 型结构， 包括连 接横杆 （3） 、 支撑竖杆 （4） 、 液压缸 （5） 、 底座， 连接横杆 （3） 的下端面两端分别与液压缸 （5） 的 伸缩杆上端面相固定连接， 液压缸 （5） 的缸筒下端面与支撑竖杆 （4） 的上端面相固定连接， 支撑竖杆 （4） 的下端通过底座滑动连接于行车轨道 （1） 上， 连接横杆 （3） 的下端面设置有电 动机械爪 （15） ； 履带车包括车架 （16） ， 车架 （16） 的下端采用履带式行走机构 （17） ， 车架 （16） 上端设置有输送皮带 （18） ， 车架 （16） 前后端分别设置有两个挡板 。 2.根据权利要求1所述的一种尿素来料移动装卸装置， 其特征在于： 行车轨道 （1） 的截 面形状为工字型， 包括上下两个水平部以及一个中间的竖直部， 行车轨道 （1） 的下端面与地 面相固定连接 。 3.根据权利要求1所述的一种尿素来料移动装卸装置， 其特征在于： 两个行车轨道 （1） 的前侧一端端部分别设置有停靠器 （2） ， 所述停靠器 （2） 的截面为三角形结构， 后侧端面与 行车轨道 （1） 的前端相固定连接， 前侧端面为倾斜的停靠斜面， 下端端面与地面相固定连 接， 左右两侧端面保持竖直并且与行 车轨道 （1） 相平行。 4.根据权利要求1所述的一种尿素来料移动装卸装置， 其特征在于： 所述底座包括两根 纵向连接杆 （6） 以及两根横向连接杆 （7） ， 两根 纵向连接杆 （6） 分别设置于两根行车轨道 （1） 的上端并且与行车轨道 （1） 保持平行， 两根横向连接杆 （7） 设置于两根纵向连接杆 （6） 之间， 并且横向连接杆 （7） 的两端分别与两根 纵向连接杆 （6） 的内侧端面相固定连接； 横向连接杆 （7） 与纵向连接杆 （6） 保持垂 直， 通过连接构成一个框架结构； 两个横向连接杆 （7） 设置于纵 向连接杆 （6） 的后端， 并且横向连接杆 （7） 的上端固定设置有配重块 （8） 。 5.根据权利要求4所述的一种尿素来料移动装卸装置， 其特征在于： 每个纵向连接杆 （6） 的后端分别设置有一个驱动电机 （9） ， 驱动电机 （9） 的输出轴朝向纵向连接杆 （6） 的外 侧， 并且驱动电机 （9） 的输出轴上固定连接有驱动轮 （10） ， 通过驱动电机 （9） 的转动来带动 驱动轮 （10） 一起进行转动， 所述 驱动轮 （10） 下端与行车轨道 （1） 的上端面相接触； 所述 纵向 连接杆 （6） 的前端设置有从动轮 （1 1） ， 从动轮 （1 1） 下端与行 车轨道 （1） 的上端面相接触。 6.根据权利要求5所述的一种尿素来料移动装卸装置， 其特征在于： 所述纵向连接杆 （6） 的前后端分泵设置有一个限位机构， 所述限位机构包括一个限位板 （12） 以及两个限位 轮 （13） ， 所述限位板 （12） 水平设置于纵向连接杆 （6） 的前后两端并且与纵向连接杆 （6） 相固 定连接， 两个限位轮 （13） 分别设置于行车轨道 （1） 的两侧并且位于限位板 （12） 的下端， 限位 轮 （13） 的转轴竖直设置， 限位轮 （13） 转动 连接于限位板 （12） 上； 两个限位轮 （13） 分别与行 车轨道 （1） 的两侧 侧面相接触。 7.根据权利要求4所述的一种尿素来料移动装卸装置， 其特征在于： 所述支撑竖杆 （4） 的下端固定连接于纵向连接杆 （6） 的上端面前端处， 并且支撑竖杆 （4） 的下端 前后两侧分别 设置有倾斜的加强杆 （14） ， 加强杆 （14） 的两端分别与支撑竖杆 （4） 的侧面以及纵向连接杆 （6） 的上端面相固定连接 。 8.根据权利要求1所述的一种尿素来料移动装卸装置， 其特征在于： 所述连接横杆 （3） 的下端分别通过链条对称设置有两个电动机械爪 （15） ， 电动机械爪 （15） 的上端与链条的下 端相固定连接， 链条的上端与连接横杆 （3） 的下端面相固定连接 。 9.根据权利要求1所述的一种尿素来料移动装卸装置， 其特征在于： 所述输送皮带 （18）权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216944882 U 2包括皮带、 主动滚筒、 从动滚筒、 输送电机， 所述主动滚筒与从动滚筒转动连接于车架 （16） 的上端， 两个滚筒保持平行， 皮带套设于两个滚筒的外侧， 输送电机的输出轴与主动滚筒相 固定连接 。 10.根据权利要求1所述的一种尿素来料移动装卸装置， 其特征在于： 两个挡板分别为 支撑挡板 （19） 与活动挡 板 （20） ， 所述支撑挡板 （19） 固定设置于车架 （16） 的后端边缘， 并且 支撑挡板 （19） 的上端向着车架 （16） 的后端外侧倾斜； 所述活动挡板 （20） 转动连接于车架 （16） 的前端边缘， 车架 （16） 上设置有销轴孔， 活动挡板 （20） 上固定 设置有销轴， 当活动挡板 （20） 处于竖直状态时， 销轴 与销轴孔相对应， 销轴插接于销轴孔内部， 此时活动挡板 （20） 被 固定在竖直状态； 当销轴拔出时， 活动挡板 （20） 可向下转动， 直至其上端与地 面相接触。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216944882 U 3