(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212318183 3.7 (22)申请日 2021.12.17 (73)专利权人 东莞市德镌精密设备有限公司 地址 523000 广东省东莞 市东城街道桑园 工业路17号5 栋 (72)发明人 邱国诚　周峻民　李浩然　 (74)专利代理 机构 厦门市新 华专利商标代理有 限公司 3 5203 专利代理师 范小艳　徐勋夫 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65H 35/06(2006.01) (54)实用新型名称 一种工件裁切自动移 送机构 (57)摘要 本实用新型公开一种工件裁切自动移送机 构， 包括有机台、 输送模组、 裁切模组、 转接模组、 第一取料模组、 第二取料模组、 定位模组、 工件 载 具； 裁切模组具有出料口； 转接模组对应出料口 设置转接模组包括有两个接料头、 连接板和第一 驱动装置； 第一取料模组包括有两个第一取料 头、 转动件及第二驱动装置； 定位模组包括有定 位平台及第三驱动装置， 定位平台设有至少两个 治具； 第二取料模组包括有第二取料头及第一位 移模块； 如此， 通过各模组的设计， 使得工件裁切 后利用转接模组、 第一取料模组、 第二取料模组 移至工件 载具上， 解决了工件的裁切和上料需要 分两个工序进行， 结构设计巧 妙合理， 使用方便， 工件移送效率快， 提高产品的生产效率， 适用范 围广。 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 CN 216736393 U 2022.06.14 CN 216736393 U 1.一种工件裁切自动移送机构， 其特征在于： 包括有机 台及设置于机 台上的输送模组、 裁切模组、 转接模组、 第一取料模组、 第二取料模组、 定位模组、 工件载具； 其中： 所述输送模 组设置于裁切模组的一侧； 所述裁切模组具有出料 口； 所述转接模组对应出料 口设置并位 于裁切模组的下方， 所述转接模组包括有两个接料头、 连接于两个接料头之间的连接板和 控制连接板旋转的第一驱动装置； 所述第一取料模组设置于定位模组的侧旁， 所述第一取 料模组包括有两个第一取料头、 连接于两个第一取料头之 间的转动件及控制转动件转动的 第二驱动装置； 所述定位模组包括有定位平台及控制 定位平台旋转的第三驱动装置， 所述 定位平台上设置有至少两个并沿定位平台边缘间距式布置的治具； 所述第二取料模组包括 有第二取 料头及控制第二取 料头位移的第一 位移模块； 两个接料头随第一驱动装置的控制往复转至于出料口、 第一取料头之间； 两个第一取 料头随第二驱动装置的控制往复转至于接料头、 治具之间； 第二取料头随第一位移模块的 控制往复位移于治具、 工件载 具之间。 2.根据权利要求1所述的一种工件裁切自动移送机构， 其特征在于： 还包括有安装架， 所述裁切模组、 输送模组前后间距式布置于安装架的上端， 所述出料口形成于安装架上， 所 述转接模组设置 于安装架的下端。 3.根据权利要求1所述的一种工件裁切自动移送机构， 其特征在于： 所述连接板上设置 有升降模块， 所述升降模块设置有两个并分别设置于连接板的两端， 所述升降模块包括有 升降板及控制升降板上下位移的第四驱动装置， 所述两个接料头分别设置于两个升降模块 的升降板上。 4.根据权利要求3所述的一种工件裁切自动移送机构， 其特征在于： 所述两个接料头均 连接有旋转模块， 所述旋转模块包括有旋转部及控制 旋转部转动的第 五驱动装置， 所述旋 转部可转动式设置于升降板上， 所述旋转部露于升降板的上端， 所述接料头设置于旋转部 的上端。 5.根据权利要求1所述的一种工件裁切自动移送机构， 其特征在于： 所述第 一取料模组 还设置有支架， 所述支架立式设置于机台上并位于定位平台的后侧， 所述支架的上端设置 有安装板， 所述第二驱动装置设置于安装板上， 所述转动件包括有两个板体部及连接于两 个板体部之间的斜板部， 两个第一取料头分别设置于两个板体部上， 所述第二驱动装置的 输出端连接 于斜板部上。 6.根据权利要求1所述的一种工件裁切自动移送机构， 其特征在于： 所述定位平台为 圆 形平台设置， 所述治具围绕定位平台的轴向间距式布置 。 7.根据权利要求6所述的一种工件裁切自动移送机构， 其特征在于： 所述治具设置有四 个。 8.根据权利要求1所述的一种工件裁切自动移送机构， 其特征在于： 所述第 二取料模组 上还设置有基座， 所述第二取料头和第一位移模块均设置于基座上， 所述第一位移模块包 括有用于控制第二取料头上下位移的Z轴驱动装置和用于控制第二取料头前后位移的Y轴 驱动装置， 所述第二取 料头设置 于Z轴驱动装置上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216736393 U 2一种工件裁切自动移送机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及工件移 送领域技术， 尤其是指一种工件裁切自动移 送机构。 背景技术 [0002]随着科技的不断发展， 生产设备大多采用自动化上料机构， 以提高产品的生产效 率； 但是， 现有的自动化上料机构结构设计欠佳， 其工件放置在自动化上料机构前需要将工 件的料带切除并排列放置好后， 再将工件移至自动化上料机构， 以实现工件的自动化上料， 工序繁多， 生产时间长和效率低下， 适用范围小。 [0003]因此， 需要研究一种新的技 术方案来 解决上述问题。 实用新型内容 [0004]有鉴于此， 本实用新型针对现有技术存在之缺失， 其主要 目的是提供一种工件裁 切自动移送机构， 其通过各模组的设计， 使得工件裁切后利用转接模组、 第一取料模组、 第 二取料模组移至工件载具上， 解决了工件的裁切和上料需要分两个工序进行， 工件移送效 率快， 提高产品的生产效率， 适用范围广。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型采用如下之技 术方案： [0006]一种工件裁切自动 移送机构， 包括有机台及设置于机台上的输送模组、 裁切模组、 转接模组、 第一取料模组、 第二取料模组、 定位模组、 工件载具； 其中： 所述输送模组设置于 裁切模组的一侧； 所述裁切模组具有出料 口； 所述转接模组对应出料 口设置并位于裁切模 组的下方， 所述转接模组包括有两个接料头、 连接于两个接料头之间的连接板和控制连接 板旋转的第一驱动装置； 所述第一取料模组设置于定位模组的侧旁， 所述第一取料模组包 括有两个第一取料头、 连接于两个第一取料头之间的转动件及 控制转动件转动的第二驱动 装置； 所述定位模组包括有定位平台及控制 定位平台旋转的第三驱动装置， 所述定位平台 上设置有至少两个并沿定位平台边缘间距式布置的治 具； 所述第二取料模组包括有第二取 料头及控制第二取 料头位移的第一 位移模块； [0007]两个接料头随第一驱动装置 的控制往复转至于出料口、 第一取料头之间； 两个第 一取料头随第二驱动装置的控制往复转至于接料头、 治具之间； 第二取料头随第一位移模 块的控制往复位移于治具、 工件载 具之间。 [0008]作为一种优选方案， 还包括有安装架， 所述裁切模组、 输送模组前后间距式布置于 安装架的上端， 所述出 料口形成于安装架上， 所述 转接模组设置 于安装架的下端。 [0009]作为一种优选方案， 所述连接板上设置有升降模块， 所述升降模块设置有两个并 分别设置于连接板的两端， 所述升降模块包括有升降板及 控制升降板上下位移的第四驱动 装置， 所述两个接料头分别设置 于两个升降模块的升降板上。 [0010]作为一种优选方案， 所述两个接料头均连接有旋转模块， 所述旋转模块包括有旋 转部及控制 旋转部转动的第 五驱动装置， 所述旋转部可转动式设置于升降板上， 所述旋转 部露于升降板的上端， 所述接料头设置 于旋转部的上端。说　明　书 1/4 页 3 CN 216736393 U 3