(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123258 826.2 (22)申请日 2021.12.23 (73)专利权人 青州市万辉 机械科技有限公司 地址 261000 山东省潍坊市青州市尧王山 西路1号中都财富广场8号楼 2层23号 (72)发明人 秦庆昌　 (74)专利代理 机构 深圳泛航知识产权代理事务 所(普通合伙) 44867 专利代理师 张智轶 (51)Int.Cl. B65H 29/00(2006.01) B65H 29/16(2006.01) B65G 47/90(2006.01) D06H 7/00(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种布料截码折摆智能一体 机 (57)摘要 本实用新型公开一种布料截码折摆智能一 体机， 包括： 裁布机和立柱， 其特征在于， 所述裁 布机一侧连接有分段台， 所述分段台转动端 连接 有链条， 所述链条另 一端套接在转动电机上； 所 述立柱顶部连接有转动座， 所述转动座底部连接 有转动柱， 所述转动柱底部和转动电机都连接在 分段台机架底盘上， 所述转动柱 一侧表面连接有 从动轮。 该布料截码折摆智能一体机， 启动伺服 电机， 伺服电机会通过主动轮和从动轮带动转动 柱进行旋转， 如此就能通过转动柱带动抓取框向 布料一侧转动， 转动完毕后， 启动第二液压 缸， 这 样第二液压缸就能带动两个旋转杆进行转动， 从 而使旋转杆上的抓手相互合并， 最终就能完成对 布料的抓取。 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 CN 216889369 U 2022.07.05 CN 216889369 U 1.一种布料截码折摆智能一体机， 包括： 裁布机(1)和立柱(5)， 其特征在于， 所述裁布 机(1)一侧连接有分段台(2)， 所述分段台(2)转动端 连接有链条(3)， 所述链条(3)另一端套 接在转动电机(4)上； 所述立柱(5)顶部连接有转动座(6)， 所述转动座(6)底部连接有转动柱(7)， 所述转动 柱(7)底部和转动电机(4)都连接在分段台(2)机架底盘上， 所述转动柱(7)一侧表 面连接有 从动轮(8)， 所述 从动轮(8)两侧连接有固定耳(9)， 所述从动轮(8)外壁连接有主动轮(10)， 所述主动轮(10)连接在伺服电机(1 1)的输出端上。 2.根据权利要求1所述的一种布料截码折摆智能一体机， 其特征在于： 所述伺服电机 (11)安装在立柱(5)和转动座(6)之间， 所述从动轮(8)为半圆结构， 且从动轮(8)内壁与立 柱(5)紧密贴合。 3.根据权利要求1所述的一种布料截码折摆智能一体机， 其特征在于： 所述转动柱(7) 包括： 连接架(12)， 连接在所述转动柱(7)的外壁上， 所述连接架(12)一侧连接有安装耳 (13)， 所述 安装耳(13)一侧连接有滑杆(14)， 所述滑杆(14)外壁滑动套接有导向座(15)； 所述导向座(15)一侧连接有连杆(16)， 所述导向座(15)一端连接有第一横杆(17)， 所 述第一横杆(17)一侧设置有第二横杆(18)， 所述第二横杆(18)表面连接有第一液压缸 (19)。 4.根据权利要求3所述的一种布料截码折摆智能一体机， 其特征在于： 所述第 一液压缸 (19)顶部连接在连接架(12)的一侧， 所述导向座(15)、 第一横杆(17)和第二横杆(18)通过 第一液压缸(19)在滑杆(14)上构成液压滑动结构。 5.根据权利要求3所述的一种布料截码折摆智能一体机， 其特征在于： 所述连接架(12) 与转动柱(7)之间互相 平行， 且连接架(12)通过从动轮(8)、 主动轮(10)和伺服电机(11)与 转动柱(7)之间构成旋转结构。 6.根据权利要求3所述的一种布料截码折摆智能一体机， 其特征在于： 所述第二横杆 (18)包括： 抓取框(20)， 连接在所述第二横杆(18)的一端， 所述抓取框(20)上端连接有第二液压 缸(21)， 所述第二液压缸(21)底部两侧连接有连臂(22)， 所述连臂(22)一侧转动连接有对 接块(23)， 所述对接块(23)一端连接有传动臂(24)， 所述传动臂(24)一端 连接有套件(25)， 所述套件(25)内部套接有旋转杆(26)， 两个所述旋转杆(26)安装在抓取框(20)的底部 。 7.根据权利要求6所述的一种布料截码折摆智能一体机， 其特征在于： 所述连臂(22)、 对接块(23)和传动臂(24)都设置有两组， 且两组连臂(22)、 对接块(23)和传动臂(24)关于 第二液压缸(21)的纵向中分线互相对称， 并且连臂(22)、 对接块(23)和传动臂(24)最大横 向长度大于 两个旋转杆(26)之间最大横向长度。 8.根据权利要求6所述的一种布料截码折摆智能一体机， 其特征在于： 所述旋转杆(26) 包括： 连接件(27)， 焊接在所述旋转杆(26)的底部， 所述旋转杆(26)的一侧连接有抓手(28)。 9.根据权利要求6所述的一种布料截码折摆智能一体机， 其特征在于： 所述抓取框(20) 底部的两侧安装有轴承(29)， 所述旋转杆(26)两端分别通过一个轴承(29)安装在抓取框 (20)上。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216889369 U 210.根据权利要求8所述的一种布料截码折摆智能一体机， 其特征在于： 所述连接件 (27)设置有两个， 且每组连接件(27)设置有四个， 每个所述连接件(27)的底部分别连接一 个抓手(28)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216889369 U 3