(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123224459.4 (22)申请日 2021.12.21 (73)专利权人 清智智能装备制造 （苏州） 有限公 司 地址 215000 江苏省苏州市吴江经济技 术 开发区西联村(吴江经济技术开发区 庞金路68 8号吴江综合保税区) (72)发明人 张为臣　李永　解建员　 (74)专利代理 机构 苏州企知鹰知识产权代理事 务所(普通 合伙) 32420 专利代理师 蔡天明 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种带Y轴机 械手臂 (57)摘要 本实用新型适用于机械自动化控制技术领 域， 提供了一种带Y轴机械手臂， 包括： 主体； 设于 所述主体底部的滑轨； 设于所述滑轨底部的支撑 柱。 本实用新型通过设置调节机构， 此机构可实 现机械手臂的稳定移动， 通过抠动抠转槽带动旋 转盘， 使得连接转杆带动棘轮旋转， 此时升降压 块通过挤压， 带动升降推杆在支撑柱的内部上 升， 并对复位弹簧挤压， 然后复位弹簧通过受压 反弹推动升降压块对棘轮啮合固定， 同时第二齿 轮在棘轮的带动下， 啮合带动第一齿轮， 使得螺 纹杆旋转带动升降方柱推动万向球稳定下降， 同 时稳固底 座在万向球的推动下与地面相接触， 从 而实现机械手臂不受地形的影响进行稳定移动 的目的。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217437050 U 2022.09.16 CN 217437050 U 1.一种带Y轴机 械手臂， 其特 征在于， 包括： 主体； 设于所述主体底部的滑轨； 设于所述滑轨底部的支撑柱； 及 设于所述支撑柱远离所述主体一端、 并贯穿至所述支撑柱内部的调节机构， 用于调节 所述支撑柱的高度。 2.如权利要求1所述的一种带Y轴机 械手臂， 其特 征在于， 所述调节机构包括： 安装在所述支撑柱一端的旋转盘， 所述旋转盘靠近所述支撑柱的一端中心位置处固定 连接有连接转杆， 所述连接转杆贯穿至所述支撑柱的内部， 所述连接转杆远离所述旋转盘 的一端固定连接有棘轮， 所述棘轮的上表面啮合连接有升降压块， 所述升降压块的上表面 设置有复位弹簧， 所述升降压块靠近所述旋转盘的一端固定连接有升降推杆， 所述升降推 杆贯穿至所述支撑柱的外壁， 并位于所述旋转盘的上 方； 固定在所述棘轮远离所述连接转杆的一端的第 二齿轮， 所述第 二齿轮远离所述棘轮的 一端下表面啮合连接有第一齿轮， 所述第一齿轮的底端中心位置处连接有螺纹杆； 及 位于所述支撑柱的底端的升降方柱， 所述升降方柱贯穿至所述支撑柱的内部与所述螺 纹杆相互套接， 所述升降方柱的底端固定连接有万向球， 所述支撑柱的下方设置有稳固底 座， 所述稳固底座与所述 万向球相互套接 。 3.如权利要求1所述的一种带Y轴机械手臂， 其特征在于， 所述Y轴机械手臂还包括设于 所述滑轨两端的对接机构， 用于将多组所述滑轨进 行组装对接， 以便延长所述主体在Y轴方 向上的移动轨 迹。 4.如权利要求3所述的一种带Y轴机 械手臂， 其特 征在于， 所述对接 机构包括： 设于所述滑轨一端的移动套板； 及 固定在所述滑轨远离所述移动套板一端的对接轴， 所述对接轴的两端安装有限位翻 板， 所述限位翻板远离所述滑轨一端的顶部固定连接有固定转杆， 所述固定转杆贯穿至所 述限位翻板的底端与所述对接轴转动连接， 所述限位翻板远离所述滑轨的一端设置有扭力 弹簧， 所述扭力弹簧与所述固定转杆相互套接 。 5.如权利要求2所述的一种带Y轴机械手臂， 其特征在于， 所述支撑柱内部开设有容纳 所述第一齿轮、 所述第二齿轮、 所述连接转杆及所述棘轮的活动槽， 所述支撑柱内部还开设 有容纳所述升降方柱、 所述升降推杆及所述升降压块的升降槽 。 6.如权利要求2所述的一种带Y轴机械手臂， 其特征在于， 所述旋转盘远离所述支撑柱 的一端设置有抠转槽， 所述升降方柱与所述螺纹杆之间通过螺纹转动连接， 所述稳固底座 与所述万向球相接位置处设置有容纳所述 万向球的连接转槽 。 7.如权利要求4所述的一种带Y轴机械手臂， 其特征在于， 所述滑轨靠近所述移动套板 的一端开设有容纳所述对接轴的对接插槽， 所述移动套板与所述对接轴相接位置处设置有 容纳所述对接轴的按压推槽 。 8.如权利要求4所述的一种带Y轴机械手臂， 其特征在于， 所述对接轴内设有容纳所述 限位翻板翻转 运动的翻转滑槽 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217437050 U 2一种带Y轴机械手臂 技术领域 [0001]本实用新型属于 机械自动化控制技 术领域， 尤其涉及一种带Y轴机 械手臂。 背景技术 [0002]机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置， 在工业制 造、 医学治疗、 娱乐服务、 军事、 半导体制造以及太空探索等领域 都能见到它的身影， 尽管它 们的形态各有不同， 但它们都有一个共同的特点， 就是能够接受指令， 精确地定位到三维 (或二维)空间上的某一 点进行作业。 [0003]现有机械手臂在不断的更新换代中， 机械手臂运用的范围也越来越广， 而在工地 上部分较重的材料也会通过机械手臂来辅助人工推动运输， 但是由于工地的特殊工作环 境， 其材料 的转移对机械手臂的运输长度需求较大， 而现有机械手臂无法按照 实际状况进 行延伸移动， 同时部分地形高低不平， 导致机械手臂在运输时， 会出现剧烈震动的现象， 因 此本实用新型提出了一种带Y轴机 械手臂。 实用新型内容 [0004]本实用新型提供一种带Y轴机械手臂， 旨在解决机械手臂无法按照实际状况进行 延伸移动和受地形高低不平的影响导 致剧烈震动现象的问题。 [0005]本实用新型是这样实现的， 一种带Y轴机械手臂， 包括： 主体； 设于所述主体底部的 滑轨； 设于所述滑轨底部的支撑柱； 及设于所述支撑柱远离所述主体一端、 并贯穿至所述支 撑柱内部的调节机构， 用于调节所述支撑柱的高度。 [0006]优选地， 所述调节机构包括： 安装在所述支撑柱一端的旋转盘， 所述旋转盘靠近所 述支撑柱的一端中心位置处固定连接有连接转杆， 所述连接转杆贯穿至所述支撑柱的内 部， 所述连接转杆远离所述旋转盘的一端固定连接有棘轮， 所述棘轮的上表面啮合连接有 升降压块， 所述升降压块的上表面设置有复位弹簧， 所述升降压块靠近所述旋转盘的一端 固定连接有升降推杆， 所述升降推杆贯穿至所述支撑柱的外壁， 并位于所述旋转盘的上方； 固定在所述棘轮远离所述连接转杆的一端的第二齿轮， 所述第二齿轮远离所述棘轮的一端 下表面啮合连接有第一齿轮， 所述第一齿轮的底端中心位置处连接有螺纹杆； 位于所述支 撑柱的底端的升降方柱， 所述升降方柱贯穿至所述支撑柱的内部与所述螺纹杆相互套接， 所述升降方柱的底端固定连接有万向球， 所述支撑柱的下方设置有稳固底座， 所述稳固底 座与所述 万向球相互套接 。 [0007]优选地， 所述Y轴机械手臂还包括设于所述滑轨两端的对接机构， 用于将多组所述 滑轨进行组装 对接， 以便延长所述主体在Y轴方向上的移动轨 迹。 [0008]优选地， 所述对接机构包括： 设于所述滑轨一端的移动套板； 及固定在所述滑轨远 离所述移动套板一端的对接轴， 所述对接轴的两端安装有限位翻板， 所述限位翻板远离所 述滑轨一端的顶部固定连接有固定转杆， 所述固定转杆贯穿至所述限位翻板的底端与所述 对接轴转动连接， 所述限位翻板远离所述滑轨的一端设置有扭力弹簧， 所述扭力弹簧与所说　明　书 1/4 页 3 CN 217437050 U 3