(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123219734.3 (22)申请日 2021.12.21 (73)专利权人 苏州兰殿工业科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市工业园区唯新 路60号启迪时尚科技城西区38幢607B 室 (72)发明人 王巍　 (74)专利代理 机构 北京同辉知识产权代理事务 所(普通合伙) 11357 代理人 李晓峰 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种应用 于坐标测量机的工件自动上下料 机构 (57)摘要 本实用新型涉及一种应用 于坐标测量机的 工件自动上下料机构， 包括固定基座和支撑立 架， Y轴驱动机构与上方的Y轴运动平台驱动连接 设置， Y轴运动平台上设置有治具座， X轴驱动机 构与X轴运动平台驱动连接设置， Z轴驱动机构与 下方的Z轴运动平台驱动连接设置， Z轴运动平台 上安装有抓取机构。 本实用新型一种应用于坐标 测量机的工件自动上下料机构， 通过三轴移动机 构和抓取机构的结构设置， 使得测量工件的上下 料过程自动化程度较高， 加工效率较高， 且避免 影响坐标测量机构的测量精度； 通过治具座的结 构设置， 方便对治具座内待测工件进行顶升操 作， 方便抓取机构进行抓取。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 216335167 U 2022.04.19 CN 216335167 U 1.一种应用于坐标测量机的工件自动上下料机构， 其特征在于， 包括固定基座(1)和 支 撑立架(3)， 所述固定基座(1)上设置有支撑立架(3)， 所述固定基座(1)上的中间位置沿着 Y 轴方向设置有Y轴驱动机构(2)， 所述Y轴驱动机构(2)与上方的Y轴运动平台(4)驱动连接 设 置， 所述Y轴运动平台(4)上设置有治 具座(5)， 所述支撑立架(3)上靠近顶部的一侧沿着X轴 方向设置有X轴驱动机构(6)， 所述X轴驱动机构(6)与X轴运动平台(7)驱动连接 设置， 所述X 轴运动平台(7)的顶部沿着Z轴方向设置有Z轴驱动机构(8)， 所述Z轴驱动机构(8)与下方的 Z轴运动平台(9)驱动连接设置， 所述Z轴运动平台(9)上安装有抓取机构(10)， 所述抓取机 构(10)包括抓取固定板(11)， 所述抓取固定板(11)安装在Z轴运动平台(9)上， 所述抓取固 定板(11)的底部沿着X轴的正方向依次安装有翻转驱动气缸(12)和夹爪气缸(17)， 所述翻 转驱动气缸(12)的驱动端与 沿着Y轴正方向一侧的齿轮板(14)驱动连接设置， 所述齿轮板 (14)与下方的齿轮(15)相连接， 所述齿轮(15)与沿着X轴正方向一侧的翻转座(16)相连接， 所述翻转 座(16)内沿着X轴方向安装有夹爪气缸(17)。 2.如权利要求1所述的一种应用于坐标测量机的工件自动上下料机构， 其特征在于， 所 述治具座(5)的顶部内侧沿着Y轴方向均匀的开设有 若干个供工件定位 安装的治具槽(18)。 3.如权利要求2所述的一种应用于坐标测量机的工件自动上下料机构， 其特征在于， 所 述治具座(5)的底部中间位置开设有治具空腔(19)， 所述治具空腔(19)的底部中间位置设 置有顶升气缸(20)， 所述顶升气缸(20)顶部的驱动端通过顶升杆(21)与上方的顶升板(22) 驱动连接设置， 所述顶升板(22)上沿着Y轴方向均匀的设置有若干个顶柱(24)， 所述顶柱 (24)正上方的治具座(5)内开设有与上方治具槽(18)相连通的顶升通孔(25)， 所述顶柱 (24)可穿过顶升通 孔(25)并进入到治具槽(18)内。 4.如权利要求3所述的一种应用于坐标测量机的工件自动上下料机构， 其特征在于， 所 述治具空腔(19)内沿着Y轴方向上的两侧分别设置有导柱( 23)， 所述顶升板( 22)与导柱 (23)相连接 。 5.如权利要求3所述的一种应用于坐标测量机的工件自动上下料机构， 其特征在于， 所 述顶柱(24)为橡胶柱结构设置， 且顶 柱(24)的顶部设置有光滑的圆弧状凸起结构。 6.如权利要求1所述的一种应用于坐标测量机的工件自动上下料机构， 其特征在于， 所 述齿轮板(14)和齿轮(15)的外侧还安装有保护罩(13)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216335167 U 2一种应用于 坐标测量机的工件自动上下 料机构 技术领域 [0001]本实用新型涉及坐标测量相关技术领域， 尤其涉及一种应用于坐标测量机的工件 自动上下料机构。 背景技术 [0002]坐标测量能测得物体上目标点或离散点在某一坐标系下坐标的测量称为坐标测 量。 坐标测量主要的技术方法有:自由设站法、 极坐标法、 GPS单点定位法、 CSRTK法、 散光跟 踪法、 激光扫描法等等。 现有技术中的坐标测 量通常是通过人工或者流水线体的方式将工 件移动至坐标测量机构工位进行检测操作， 结构功 能较为简单， 需要在坐标测量机构上设 置有多轴移动机构来配合使用， 但是 频繁的移动坐标测量机构可能会 对测量精度有影响。 [0003]有鉴于上述的缺陷， 本设计人积极加以研究创新， 以期创设一种应用于坐标测量 机的工件自动上 下料机构， 使其更 具有产业上的利用价 值。 实用新型内容 [0004]为解决上述技术问题， 本实用新型的目的是提供一种应用于坐标测量机的工件自 动上下料机构。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型采用如下技 术方案： [0006]一种应用于坐标测量机 的工件自动上下料机构， 包括固定基座和支撑立架， 固定 基座上设置有支撑立架， 固定基座上的中间位置沿着 Y轴方向设置有Y轴驱动机构， Y轴驱动 机构与上方的Y轴运动平台驱动连接设置， Y轴运动平台上设置有治具座， 支撑立架上靠近 顶部的一侧沿着X轴方向设置有 X轴驱动机构， X轴驱动机构与X轴运动平台驱动连接 设置， X 轴运动平台的顶部沿着Z轴方向设置有Z轴驱动机构， Z轴驱动机构与下方的Z轴运动平台驱 动连接设置， Z轴运动平台上安装有抓取机构， 抓取机构包括抓取固定板， 抓取固定板安装 在Z轴运动平台上， 抓取固定板的底部沿着X轴的正方向依次安装有翻转驱动 气缸和夹爪气 缸， 翻转驱动 气缸的驱动端与沿着Y轴正方向一侧的齿轮板驱动连接 设置， 齿轮板与下方的 齿轮相连接， 齿轮与沿着X轴正方向一侧的翻转座相连接， 翻转座内沿着X轴 方向安装有夹 爪气缸。 [0007]作为本实用新型的进一步改进， 治具座的顶部内侧沿着Y轴方向均匀的开设有若 干个供工件定位 安装的治具槽 。 [0008]作为本实用新型的进一步改进， 治具座的底部中间位置开设有治具空腔， 治具空 腔的底部中间位置 设置有顶升气缸， 顶升气缸顶部的驱动端通过顶升杆与上方的顶升板驱 动连接设置， 顶升板上沿着 Y轴方向均匀的设置有若干个顶柱， 顶柱正上方的治 具座内开设 有与上方治具槽相连通的顶升通 孔， 顶柱可穿过顶升通 孔并进入到治具槽内。 [0009]作为本实用新型的进一步改进， 治具空腔内沿着Y轴方向上的两侧 分别设置有导 柱， 顶升板与导柱相连接 。 [0010]作为本实用新型的进一步改进， 顶柱为橡胶柱结构设置， 且顶柱的顶部设置有光说　明　书 1/4 页 3 CN 216335167 U 3