(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123187913.3 (22)申请日 2021.12.17 (73)专利权人 上海威克鲍尔通信科技有限公司 地址 200000 上海市 静安区江场一路40号 专利权人 贵州航天电器股份有限公司 (72)发明人 高伟亚　邱涛　刘林琳　何剑锋　 水光亮　谭元英　 (74)专利代理 机构 合肥东信 智谷知识产权代理 事务所(普通 合伙) 34143 专利代理师 王路 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种弹性夹爪和电子元件运送装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种弹性夹爪， 包括夹爪 基座， 所述夹爪基座上表面的中间部设有解锁块 滑动槽， 所述解锁块滑动槽的两端分别设有第一 开口和第二开口， 所述夹爪基座上表 面靠近所述 第二开口的一端部设有夹爪滑动槽， 所述解锁块 滑动槽与夹爪滑动槽相互垂直设置且槽体连通； 所述夹爪滑动槽内可移动地设有一对夹爪， 所述 夹爪滑动槽的两端部均设有弹簧挡块， 所述弹簧 挡块与所述夹爪之间设有夹爪弹簧， 所述夹爪弹 簧呈压缩状态从而使两个所述夹爪相贴合； 所述 解锁块滑动槽内可移动地设有解锁 块， 所述解锁 块沿两个所述夹爪相贴合的沿线方向移动。 本实 用新型提出一种弹性夹爪， 可实现对电子元件的 柔性夹持， 其加持力度适中， 避免对电子元件造 成损伤。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 217147669 U 2022.08.09 CN 217147669 U 1.一种弹性夹爪(1)， 包括夹爪基座(11)， 其特征在于， 所述夹爪基座(11)上表面的中 间部设有解锁块滑动槽(111)， 所述解锁块滑动槽(111)的两端分别设有第一开口(112)和 第二开口(113)， 所述夹爪基座(11)上表 面靠近所述第二开口(113)的一端部 设有夹爪滑动 槽(114)， 所述 解锁块滑动槽(1 11)与夹爪滑动槽(1 14)相互垂直设置且槽体连通； 所述夹爪滑动 槽(114)内可移动地设有一对夹爪(13)， 所述夹爪滑动 槽(114)的两端部 均设有弹簧挡块(15)， 所述弹簧挡块(15)与所述夹爪(13)之间设有夹爪弹簧(14)， 所述夹 爪弹簧(14)呈压缩状态从而使两个所述夹爪(13)相贴合； 所述解锁块滑动槽(111)内可移 动地设有解锁块(12)， 所述 解锁块(12)沿两个所述夹爪(13)相贴合的沿线方向移动。 2.根据权利要求1所述的一种弹性夹爪(1)， 其特征在于， 所述解锁块( 12)包括窄部 (121)和宽部(122)， 所述窄部(121)远离所述宽部(122)的一端从所述第一开口(112)延伸 至所述夹爪基座(11)的外部， 所述窄部(121)上套设有复位弹簧(17)， 所述窄部(121)远离 所述宽部(122)的一端设有推块(16)； 所述宽部(122)的中间部设有定位孔(125)， 所述宽部 (122)远离所述 窄部(121)的一端的两侧壁均设有解锁斜 面(124)。 3.根据权利要求2所述的一种弹性夹爪(1)， 其特征在于， 两个所述夹爪(13)包括均滑 动部(131)和夹持部(132)， 所述滑动部(131)和夹持部(132)呈 “L”型， 两个所述夹爪(13)的 滑动部(131)分别设置于所述夹爪滑动槽(114)两端部， 两个所述夹爪(13)的夹持部(132) 从所述第二开口(113)延伸至所述夹爪基座(11)的外部； 两个所述夹爪(13)相对的侧壁上 靠近所述解锁 块(12)的一端对称设有夹爪斜面(133)， 两个所述夹爪斜面(133)与两个所述 解锁斜面(124)相匹配。 4.根据权利要求3所述的一种弹性夹爪(1)， 其特征在于， 所述夹爪基座(11)的上表面 可拆卸地设有顶盖(18)， 所述顶盖(18)的中间部设有活动孔(181)， 所述活动孔(181)内可 水平移动的设有插销(182)， 所述插销(182)与所述 解锁块(12)上的定位 孔(125)相匹配。 5.根据权利要求4所述的一种弹性夹爪(1)， 其特征在于， 两个所述夹爪(13)的夹持部 (132)相对侧壁的中间部对称设有半孔(134)。 6.一种包含权利要求1 ‑5任一项所述弹性夹爪(1)的电子元件运送装置， 其特征在于， 包括支架(2)， 所述支架(2)的上表面垂直设有中空柱(7)， 所述中空柱(7)的外部套设有中 空电机(3)， 所述中空电机(3)的转子(31)上水平设有转盘(4)， 所述中空柱(7)的顶部水平 设有固定圆盘(5)， 所述固定圆盘(5)与所述转盘(4)同轴设置； 所述固定圆盘(5)的上表面 设有至少一个解锁气缸(6)， 所述解锁气缸(6)的输出端面向所述转盘(4)， 所述转盘(4)的 上表面设有至少一个弹性夹爪(1)， 所述弹性夹爪(1)的解锁块(12)面向所述固定圆盘(5)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217147669 U 2一种弹性夹爪和电子元件运送装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及电子元件技术领域， 尤其涉及一种弹性夹爪和电子元件运送装 置。 背景技术 [0002]在电子元器件自动化生产中， 为了提高设备效率， 通常需要把电子元件生产工序 进行并联， 从而提高生产效率； 在各个生产工序中必 然涉及到对电子元件的运送、 传递等动 作， 由于电子元件的引脚材料偏软， 而且目前常用的机械夹爪 大多数为硬性夹持， 这种夹持 方式极易造成引脚弯折或划伤， 从而影响后续的印制板焊接 。 实用新型内容 [0003]基于背景技术存在的技术问题， 本实用新型提出一种弹性夹爪， 可实现对电子元 件的柔性夹持， 其加持力度适中， 避免对电子元件造成损伤。 [0004]一种弹性夹爪， 包括夹爪基座， 所述夹爪基座上表面的中间部设有解锁块滑动槽， 所述解锁块滑动槽的两端分别设有第一开口和 第二开口， 所述夹爪基座上表面靠近所述第 二开口的一端部设有夹爪滑动槽， 所述解锁块滑动槽与夹爪滑动槽相互垂 直设置且槽体连 通； [0005]所述夹爪滑动槽内可移动地设有一对夹爪， 所述夹爪滑动槽的两端部均设有弹簧 挡块， 所述弹簧挡块与所述夹爪之间设有夹爪弹簧， 所述夹爪弹簧呈压缩状态从而使两个 所述夹爪相贴合； 所述解锁块滑动槽内可移动地设有解锁块， 所述解锁块沿两个所述夹爪 相贴合的沿线方向移动。 [0006]优选地， 所述解锁块包括窄部和宽部， 所述窄部远离所述宽部 的一端从所述第一 开口延伸至所述夹爪基座的外部， 所述窄部上套设有复位弹簧， 所述窄部远离所述宽部的 一端设有推块； 所述宽部的中间部设有定位孔， 所述宽部远离所述窄部的一端的两侧 壁均 设有解锁斜 面。 [0007]优选地， 两个所述夹爪包括均滑动部和夹持部， 所述滑动部和夹持部呈 “L”型， 两 个所述夹爪的滑动部分别设置于所述夹爪滑动槽两端部， 两个所述夹爪的夹持部从所述第 二开口延伸至所述夹爪基座的外部； 两个所述夹爪相对的侧壁上靠近所述解锁块的一端对 称设有夹爪斜 面， 两个所述夹爪斜 面与两个所述 解锁斜面相匹配。 [0008]优选地， 所述夹爪基座的上表面可拆卸地设有顶盖， 所述顶盖 的中间部设有活动 孔， 所述活动孔内可 水平移动的设有插销， 所述插销与所述 解锁块上的定位 孔相匹配。 [0009]优选地， 两个所述夹爪的夹持部相对侧壁的中间部对称设有半孔。 [0010]一种电子元件运送装置， 包括支架， 所述支架的上表面垂直设有中空柱， 所述中空 柱的外部套设有中空电机， 所述中空电机的转子上水平设有转盘， 所述中空柱的顶部水平 设有固定圆盘， 所述固定圆盘与所述转盘同轴设置； 所述固定圆盘的上表面设有至少一个 解锁气缸， 所述解锁气缸 的输出端面向所述转盘， 所述转盘的上表面设有至少一个弹性夹说　明　书 1/4 页 3 CN 217147669 U 3