(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212320 5934.3 (22)申请日 2021.12.20 (73)专利权人 深圳市益诺特 科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区石岩街 道应人石社区宝安轻工工业区6栋一 层 (72)发明人 刘山　秦智良　舒承聪　 (74)专利代理 机构 深圳华企汇 专利代理有限公 司 44735 专利代理师 崔亚军 (51)Int.Cl. B65G 43/08(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B65G 29/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种循环式下 料检测一体 机 (57)摘要 本实用新型公开了一种循环式下料检测一 体机， 包括旋转上下料机构和转盘， 旋转上下料 机构内部包括旋转机构和升降机构， 转盘下方设 有电机结构， 电机结构的输出端与转盘固定连 接， 转盘顶端设有一拖四治具， 一拖四治具顶端 开设有若干个矩形放置槽， 一拖四治具底端开设 有条形凹槽， 一拖四治具在条形凹槽处固定连接 有导向柱， 导向柱外部滑动连接有滑动块， 滑动 块一侧与一拖四治具之间设有第一弹簧， 一拖四 治具在矩形放置槽的一侧底端处固定连接有滑 轨， 滑轨外部在矩形放置槽的一侧处滑动连接有 定位夹紧块。 本实用新型通过设置滑轨和滑动 块， 利用旋转上下料机构配合一拖四治具， 在产 品夹持的同时， 利用三棱镜便捷高效的实现了对 产品的扫描。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216944961 U 2022.07.12 CN 216944961 U 1.一种循环式下料检测一体机， 包括旋转上下料机构(1)和转盘(2)， 所述旋转上下料 机构(1)内部包括旋转机构和 升降机构， 所述转盘(2)下方设有电机结构， 且电机结构的输 出端与转盘(2)固定连接， 其特征在于， 所述转盘(2)顶端设有一拖四治具(3)， 所述一拖四 治具(3)顶端开设有若干个矩形放置槽， 所述一拖四治具(3)底端开设有条形凹槽， 一拖四 治具(3)在条形凹槽处固定连接有导向柱(10)， 且导向柱(10)外部滑动连接有滑动块(11)， 且滑动块(11)一侧与一拖四治具(3)之间设有第一弹簧(9)， 所述一拖四治具(3)在矩形放 置槽的一侧底端处固定连接有滑轨(12)， 所述滑轨(12)外部在矩形放置槽的一侧处滑动连 接有定位夹紧块(5)， 所述定位夹紧块(5)与一拖四治具(3)之间设有第二弹簧(8)， 所述滑 动块(11)两侧均固定连接有凸轮连 杆(6)。 2.根据权利要求1所述的一种循环式下料检测一体机， 其特征在于， 所述一拖四治具 (3)两侧均设有三 棱镜(7)。 3.根据权利要求2所述的一种循环式下料检测一体机， 其特征在于， 所述旋转上下料机 构(1)内部 旋转机构的输出端固定连接有转动架。 4.根据权利要求3所述的一种循环式下料检测一体机， 其特征在于， 所述转动架两侧 底 端均设有取 料机头(4)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216944961 U 2一种循环式下 料检测一体机 技术领域 [0001]本实用新型涉及循环式下料检测一体机技术领域， 尤其涉及一种循环式下料检测 一体机。 背景技术 [0002]现有的各种自动化设备的装夹定位方式有很多种方式， 它们普遍都只是单一的定 位功能。 [0003]经检索， 现有的夹持方式太过单一， 仅仅只能对一个产品进行单个夹持， 功能单 一， 效率低下。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的一种循环式下料 检测一体机 。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0006]一种循环式下料检测一体机， 包括旋转上下料机构和转盘， 所述旋转上下料机构 内部包括旋转机构和升降机构， 所述转盘下方设有电机结构， 且电机结构的输出端与转盘 固定连接， 所述转盘顶端设有一拖四治 具， 所述一拖四治具顶端开设有若干个矩形放置槽， 所述一拖四治具底端开设有条形凹槽， 一拖四治具在条形凹槽处固定连接有导向柱， 且导 向柱外部滑动连接有滑动块， 且滑动块一侧与一拖四治具之间设有第一弹簧， 所述一拖四 治具在矩形放置槽的一侧底端处固定连接有滑轨， 所述滑轨外部在矩形放置槽的一侧处滑 动连接有定位夹紧块， 所述定位夹紧块与一拖四治具之间设有第二弹簧， 所述滑动块两侧 均固定连接有凸轮连 杆。 [0007]进一步的， 所述 一拖四治具两侧均设有三 棱镜。 [0008]进一步的， 所述旋转上 下料机构内部 旋转机构的输出端固定连接有转动架。 [0009]进一步的， 所述 转动架两侧底端均设有取 料机头。 [0010]本实用新型的有益效果 为： [0011]1、 通过设置旋转上下料机构以及转盘， 旋转上下料机构安装在转盘 的一侧， 对应 转盘的上下料位置， 当转盘上 的产品完成作业后， 通过旋转上下料机构的取料机头进行取 放料， 一头从产线上取4个待测料， 一头从转盘上取4个已测料， 旋转180 °， 待测料放入转盘 一拖四治具内， 已测好产品放入产线， 如此反复， 产品放入治具前， 利用外部气缸设备伸出 顶治具凸轮连杆一侧， 凸轮连杆带动第一弹簧条压缩， 同时凸轮连杆将两侧的定位夹紧块 顶出， 第二弹簧压缩一拖四治具松开治具夹爪， 待产品放入后， 气缸收回， 由于第一弹簧和 第二弹簧的弹力作用， 一拖四治 具恢复夹持状态， 靠边定位并夹持产品， 三棱镜安装在产品 二维码一侧， 将图像折射到 设备下方相机视野内采集图像， 如此设计布局， 实现了 设备自主 全自动从产线上 取放料并定位检测的实际需求， 同时提高了装置整体的夹持检测效率。说　明　书 1/3 页 3 CN 216944961 U 3