(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123356346.X (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 江门市双凯自动化设备有限公司 地址 529000 广东省江门市蓬江区杜阮镇 龙榜村工业区寺前坑62号2号厂房二 车间 (72)发明人 付宗楷　 (74)专利代理 机构 江门市博盈知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44577 专利代理师 余汉年 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种成型件取放机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种成型件 取放机构， 包 括机架， 所述机架的顶部安装有一X轴方向延伸 的安装支架， 所述安装支架的顶部设有延X轴方 向滑动的安装座， 所述安装座的顶部设有一Y轴 方向延伸的安装板， 所述安装板滑动连接有一延 Y轴方向运动的升降气缸安装架， 所述安装板的 后侧安装有一驱动所述升降气缸安装架延Y轴方 向运动的驱动机构， 所述升降气缸安装架的前侧 安装有第一气缸， 所述第一气缸的底部通过第一 接头连接有第一支架， 所述第一支架延Z轴方向 滑动连接于所述升降气缸安装架， 所述第一支架 的前侧安装有第二气缸。 本实用新型结构简单， 特别是对于斜面的工作平台， 夹爪容易到达取放 位置， 取放精确， 提高加工效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216686429 U 2022.06.07 CN 216686429 U 1.一种成型件取放机构， 其特征在于： 包括机架， 所述机架 的顶部安装有一X轴方向延 伸的安装支架， 所述安装支架的顶部设有延X轴方向滑动的安装座， 所述安装座的顶部 设有 一Y轴方向延伸的安装板， 所述安装板滑动连接有一延Y轴 方向运动的升降气缸安装架， 所 述安装板的后侧 安装有一驱动所述升降气缸安装架延Y轴方向运动的驱动机构， 所述升降 气缸安装架的前侧 安装有第一气缸， 所述第一气缸 的底部通过第一接头连接有第一支架， 所述第一支架延Z轴方向滑动连接于所述升降气缸安装架， 所述第一支架的前侧 安装有第 二气缸， 所述第二气缸的底部通过第二接头连接有第二支架， 所述第二支架延Z轴方向滑动 连接于所述升降气缸安装架， 所述第二支架的前侧 安装有夹爪支架， 所述夹爪支架的底部 铰接有夹爪支架固定板， 所述夹爪支架固定板安装有夹爪气缸连接板， 所述夹爪气缸连接 板连接有夹爪气缸连接块， 所述夹爪气缸连接块的底部连接有夹爪气缸， 所述夹爪气缸 的 底部安装有夹爪。 2.根据权利要求1所述的成型件取放机构， 其特征在于： 所述驱动机构包括安装于所述 安装板后侧的伺服电机， 所述伺服电机的前侧连接有一丝杆， 所述升降气缸安装架的后侧 安装有一与所述丝杆螺接的螺套， 所述安装板的顶部安装有延 Y轴方向设置的第一滑轨， 所 述升降气缸安装架安装有与所述滑轨对应的第一滑块。 3.根据权利要求1所述的成型件取放机构， 其特征在于： 所述升降气缸安装架的前侧安 装有延Z轴 方向设置的第二滑轨， 所述第一支架的后侧与所述第二支架的后侧均设有与所 述第二滑轨对应的第二滑块。 4.根据权利要求1所述的成型件取放机构， 其特征在于： 所述夹爪支架固定板设有一纵 向连接板， 所述夹爪支架的底部与所述纵向连接板均设有对应的铰接孔， 所述纵向连接板 设有圆形定位 孔， 所述夹爪支 架设有与所述圆形定位 孔对应的弧形定位 孔。 5.根据权利要求1所述的成型件取放机构， 其特征在于： 所述夹爪支架固定板设有横向 连接板， 所述横向连接板设有导槽， 所述夹爪气缸连接板的底部设有与所述导槽对应的导 条， 所述夹爪支 架固定板设有与所述 导槽对应的安装孔。 6.根据权利要求1所述的成型件取放机构， 其特征在于： 所述夹爪气缸连接块的顶部设 有一连接柱， 所述夹爪气缸连接板设有与所述连接柱对应的通孔， 所述夹爪气缸连接块的 侧部开设与所述通孔连通的通槽， 所述夹爪气缸连接块开设有连通所述通槽的锁紧螺丝 孔。 7.根据权利要求1所述的成型件取放机构， 其特征在于： 所述升降气缸安装架的外侧设 有一护罩。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216686429 U 2一种成型件取放机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及线材成型机技 术领域， 具体涉及一种成型件取放机构。 背景技术 [0002]线材成型机主用于汽车零部件、 日用五金线材制品、 铁线工艺制品、 灯饰线成型制 品、 渔具配件制品、 笼具以及架、 鞋挂、 窗帘钩、 货架钩、 展示架钩 等的加工， 但现有线 材成型 机的成型件取放机构取放不精确， 特别是对于斜面的工作 平台， 夹爪达不到取放位置， 影响 线材的加工精度与加工效率。 因此， 为了避免现有技术中存在的缺点， 有必 要对现有技术做 出改进。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足， 提供一种结构简单、 取放 精确的成型件取放机构。 [0004]本实用新型 是通过以下的技 术方案实现的： [0005]一种成型件取放机构， 包括机架， 所述机架的顶部安装有一X轴方向延伸的安装支 架， 所述安装支架的顶部设有延X轴 方向滑动的安装座， 所述安装座的顶部设有一Y轴 方向 延伸的安装板， 所述安装板滑动连接有一延 Y轴方向运动的升降气缸安装架， 所述安装板的 后侧安装有一驱动所述升降气缸安装架延Y轴方向运动的驱动机构， 所述升降气缸安装架 的前侧安装有第一气缸， 所述第一气缸 的底部通过第一接头连接有第一支架， 所述第一支 架延Z轴方向滑动连接于所述升降气缸安装架， 所述第一支架的前侧安装有第二气缸， 所述 第二气缸 的底部通过第二接头连接有第二支架， 所述第二支架延Z轴方向滑动连接于所述 升降气缸安装架， 所述第二支架的前侧 安装有夹爪支架， 所述夹爪支架的底部铰接有夹爪 支架固定板， 所述夹爪支架固定板安装有夹爪气缸连接板， 所述夹爪气缸连接板连接有夹 爪气缸连接块， 所述夹爪气缸连接块的底部连接有夹爪气缸， 所述夹爪气缸 的底部安装有 夹爪。 [0006]进一步， 所述驱动机构包括安装于所述安装板后侧的伺服电机， 所述伺服电机的 前侧连接有一丝杆， 所述升降气缸安装架的后侧 安装有一与所述丝杆螺接的螺套， 所述安 装板的顶部安装有延Y轴方向设置的第一滑轨， 所述升降气缸安装架安装有与所述滑轨对 应的第一滑块。 [0007]进一步， 所述升降气缸安装架的前侧安装有延Z轴方向设置的第二滑轨， 所述第一 支架的后侧与所述第二支 架的后侧均设有与所述第二滑轨对应的第二滑块。 [0008]进一步， 所述夹爪支架固定板设有一纵向连接板， 所述夹爪支架的底部与所述纵 向连接板均设有对应的铰接孔， 所述纵向连接板设有圆形定位孔， 所述夹爪支架设有与所 述圆形定位 孔对应的弧形定位 孔。 [0009]进一步， 所述夹爪支架固定板设有横向连接板， 所述横向连接板设有导槽， 所述夹 爪气缸连接板的底部设有与所述导槽对应的导条， 所述夹爪支架固定板设有与所述导槽对说　明　书 1/4 页 3 CN 216686429 U 3