(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123311646.6 (22)申请日 2021.12.27 (73)专利权人 大连卓强机 械有限公司 地址 116600 辽宁省大连市旅顺口区三 涧 堡街道韩家村 (72)发明人 张强　 (74)专利代理 机构 沈阳利泰专利商标代理有限 公司 21209 专利代理师 吴维敬 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种手控货物搬运助力臂 (57)摘要 本实用新型公开了一种手控货物搬运助力 臂， 包括固定法兰， 所述固定法兰顶端固定连接 有立柱， 所述立柱顶端法兰连接有主臂旋转机 构， 所述主臂旋转机构顶端固定连接有主臂驱动 机构。 本实用新型中， 使用时并通过主臂旋转机 构能够使整体进行旋转运动， 同时通过主臂刹车 机构可以实现主臂任意位置的停止旋转， 利用铰 链旋转机构能够使二臂进行旋转， 铰链刹车机构 可以实现二臂在任意位置的停止旋转， 与此同时 通过垂直旋转机构可以让垂臂自身旋转起来， 利 用其上部的垂臂刹车机构可以让垂臂自由停止 到任意位置和角度， 上述结构相结合， 使得装置 能够实现对于搬运货物时的暂停与运行状态的 快速切换， 有利于人们使用。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 216661659 U 2022.06.03 CN 216661659 U 1.一种手控货物搬运助力臂， 包括固定法兰(1)， 其特征在于： 所述 固定法兰(1)顶端固 定连接有立柱(2)， 所述立柱(2)顶端法兰连接有主臂旋转机构(3)， 所述主臂旋转机构(3) 顶端固定连接有主臂驱动机构(5)， 所述主臂驱动机构(5)右侧固定连接有驱动 气缸(6)， 所 述主臂驱动机构(5)后侧固定连接由储气罐(16)， 所述主臂驱动机构(5)顶端右侧设置有限 位机构(18)， 所述 驱动气缸(6)顶端转动连接有驱动铰链(7)， 所述驱动铰链(7)远离驱动气 缸(6)的一端转动连接有铰链旋转机构(8)， 所述铰链旋转机构(8)底端转动连接有二臂旋 转机构(19)， 所述二臂旋转机构(19)远离铰链旋转机构(8)的一端底部法兰连接有垂直旋 转机构(10)， 所述垂直旋转机构(10)底端法兰连接有垂臂主体(20)， 所述垂臂主体(20)底 端固定连接有控制箱(14)。 2.根据权利要求1所述的一种手控货物搬运助力臂， 其特征在于： 所述控制箱(14)底部 设置有夹具固定口(13)。 3.根据权利要求1所述的一种手控货物搬运助力臂， 其特征在于： 所述立柱(2)前部下 侧固定连接有 进气调压装置(17)。 4.根据权利要求1所述的一种手控货物搬运助力臂， 其特征在于： 所述主臂旋转机构 (3)顶部左侧设置有 主臂刹车机构(4)。 5.根据权利要求1所述的一种手控货物搬运助力臂， 其特征在于： 所述铰链旋转机构 (8)左侧底部设置有铰链刹车机构(9)。 6.根据权利要求1所述的一种手控货物搬运助力臂， 其特征在于： 所述垂直旋转机构 (10)底部右侧设置有垂 臂刹车机构(1 1)。 7.根据权利要求1所述的一种手控货物搬运助力臂， 其特征在于： 所述垂臂主体(20)外 周下部左侧设置有手控箱(12)。 8.根据权利要求1所述的一种手控货物搬运助力臂， 其特征在于： 所述主臂驱动机构 (5)前部固定连接有气控箱(15)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216661659 U 2一种手控货物搬运助力臂 技术领域 [0001]本实用新型 涉及助力臂领域， 尤其涉及一种手控货物搬运助力臂。 背景技术 [0002]助力机械臂是通过检测吸盘或机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力， 能自动识 别机械手臂上有无载荷， 并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压， 达到自动平 衡的目的。 [0003]在使用手控货物搬运助力臂的过程中， 目前市场上现有的手控货物搬运助力臂在 使用时往往有一个缺点， 即是现有的手控货物搬运助力臂在使用时往往不能够实现在搬运 货物时的暂停与运行状态的快速切换。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的一种手控货物搬 运助力臂。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技术方案： 一种手控货物搬运助力臂， 包括固定法兰， 所述固定法兰顶端固定连接有立柱， 所述立柱顶端法兰连接有主臂旋转机 构， 所述主臂旋转机构顶端固定连接有主臂驱动机构， 所述主臂驱动机构右侧固定连接有 驱动气缸， 所述主臂驱动机构后侧固定连接由储气罐， 所述主臂驱动机构顶端右侧设置有 限位机构， 所述驱动气缸顶端转动连接有驱动铰链， 所述驱动铰链远离驱动气缸 的一端转 动连接有铰链旋转机构， 所述铰链旋转机构底端转动连接有二臂旋转机构， 所述二臂旋转 机构远离铰链旋转机构的一端底部法兰连接有垂 直旋转机构， 所述垂直旋转机构底端法兰 连接有垂 臂主体， 所述垂 臂主体底端固定连接有控制箱。 [0006]作为上述 技术方案的进一 步描述： [0007]所述控制箱 底部设置有夹具固定口。 [0008]作为上述 技术方案的进一 步描述： [0009]所述立柱前部下侧固定连接有 进气调压装置 。 [0010]作为上述 技术方案的进一 步描述： [0011]所述主臂旋转机构顶部左侧设置有 主臂刹车机构。 [0012]作为上述 技术方案的进一 步描述： [0013]所述铰链旋转机构左侧底部设置有铰链刹车机构。 [0014]作为上述 技术方案的进一 步描述： [0015]所述垂直旋转机构底部右侧设置有垂 臂刹车机构。 [0016]作为上述 技术方案的进一 步描述： [0017]所述垂臂主体外周下部左侧设置有手控箱。 [0018]作为上述 技术方案的进一 步描述： [0019]所述主臂驱动机构前部固定连接有气控箱。说　明　书 1/4 页 3 CN 216661659 U 3