(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123307992.7 (22)申请日 2021.12.27 (73)专利权人 科昊 （东莞） 自动化设备有限公司 地址 523290 广东省东莞 市石碣镇刘屋 村 科技东路188号厂房一楼 (72)发明人 刘波　向长雄　吴赞　刘水平　 (74)专利代理 机构 北京睿博行远知识产权代理 有限公司 1 1297 专利代理师 张君男 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种手表镜片贴装用上 料装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种手表镜片贴装用上料 装置， 包括安装架， 安装架上设置有安装梁， 安装 梁上设置有X轴模组， X轴模组上滑动连接有Y轴 滑轨， Y轴滑轨上设置有Y轴模组， Y轴模组上设置 有安装座， 且安装座通过Y轴模组与Y轴滑轨滑动 连接， 安装座上设置有升降气缸和安装块， 安装 块滑动连接在安装座上， 且升降气缸的底部工作 端连接在安装块上， 安装块上对称设置有两组夹 取气缸， 夹取气缸的工作端设置有夹取块， 夹取 块上可拆卸连接有优力胶。 X轴模组、 Y轴模组和 升降气缸的设计的设计， 可实现待加工表盘的精 确移动， 上料效率更高、 上料更灵活； 夹取气缸和 优力胶的设计， 可满足不同尺寸的表盘的夹取， 避免夹取过程中损伤 表盘。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216710862 U 2022.06.10 CN 216710862 U 1.一种手表镜片贴装用上料装置， 包括安装架 （1） ， 其特征在于： 所述安装架 （1） 上设置 有安装梁 （2） ， 安装梁 （2） 上设置有X轴模组 （3） ， X轴模组 （3） 上滑动 连接有Y轴滑轨 （4） ， Y轴 滑轨 （4） 上设置有Y轴模组 （5） ， Y轴模组 （5） 上设置有安装座 （6） ， 且安装座 （6） 通过Y轴模组 （5） 与Y轴滑轨 （4） 滑动连接， 安装座 （6） 上设置有升降气缸 （7） 和安装块 （8） ， 安装块 （8） 滑动 连接在安装座 （6） 上， 且升降气缸 （7） 的底部工作端连接在安装块 （8） 上， 安装块 （8） 上对称 设置有两组夹取气缸 （9） ， 夹取气缸 （9） 的工作端设置有夹取块 （10） ， 夹取块 （10） 上可拆卸 连接有优力胶 （1 1） 。 2.根据权利要求1所述的一种手表镜片贴装用上料装置， 其特征在于： 所述X轴模组 （3） 包括X轴外 壳 （301） 、 X轴伺 服电机 （302） 、 从动齿轮 （303） 、 驱动齿轮 （304） 、 齿链 （305） 和X轴 滑块 （306） ， 所述X轴外壳 （301） 内设置有安装腔 （307） ， 所述从动齿轮 （303） 设置有两组， 两 组所述从动齿轮 （303） 转动连接在安装腔 （307） 内， 所述齿链 （305） 啮合在两组所述从动齿 轮 （303） 上， 其中一组从动齿轮 （303） 上轴向固定有联动齿轮 （308） ， X轴伺服电机 （302） 安装 在X轴外壳 （301） 上， 驱动齿轮 （304） 轴向固定在X轴伺服电机 （302） 的输出端， 驱动齿轮 （304） 穿过X轴外壳 （301） 与联动齿轮 （308） 啮合， X轴滑块 （306） 连接在齿链 （305） 上， 且X轴 外壳 （301） 上对应齿链 （305） 的位置设置有滑槽 （309） ， X轴滑块 （306） 滑动连接在滑槽 （309） 内， 所述Y轴滑轨 （4） 连接在X轴滑块 （3 06） 的上端面。 3.根据权利要求2所述的一种手表镜片贴装用上料装置， 其特征在于： 所述X轴伺服电 机 （302） 外侧设置有X轴保护壳 （310） ， X轴保护壳 （310） 螺 栓连接在所述X轴外壳 （3 01） 上。 4.根据权利要求2所述的一种手表镜片贴装用上料装置， 其特征在于： 所述X轴外壳 （301） 的上端面两端分别设置有限位 块 （311） 。 5.根据权利要求1所述的一种手表镜片贴装用上料装置， 其特征在于： 所述Y轴模组 （5） 包括Y轴滑块 （501） 、 滚珠丝杆 （502） 和Y轴伺服电机 （503） ， 所述Y轴滑块 （501） 滑动连接在所 述Y轴滑轨 （4） 内， 所述滚珠丝杆 （502） 穿过Y轴滑块 （501） 转动 连接在Y轴滑轨 （4） 内， 所述Y 轴伺服电机 （503） 连接在Y轴滑轨 （4） 外， 且Y轴伺服电机 （503） 的输出端轴向固定在滚珠丝 杆 （502） 的一端， 所述 安装座 （6） 连接在Y轴滑块 （5 01） 上。 6.根据权利要求5所述的一种手表镜片贴装用上料装置， 其特征在于： 所述Y轴伺服电 机 （503） 的外侧设置有Y轴保护罩 （5 04） ， 且Y轴保护罩 （5 04） 螺栓连接在所述Y轴滑轨 （4） 上。 7.根据权利要求1所述的一种手表镜片贴装用上料装置， 其特征在于： 所述夹取块 （10） 上设置有安装槽 （12） ， 所述优力胶 （11） 上设置有连接块 （13） ， 连接块 （13） 插接到安装槽 （12） 内。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216710862 U 2一种手表镜片贴装用上料装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及手表镜片上料设备技术领域， 更具体地说， 涉及一种手表镜片贴 装用上料装置。 背景技术 [0002]现有技术中， 手表镜片贴装的流水线中， 多通过人工进行表盘的夹取操作， 人工夹 取表盘效率较低， 且夹取过程中容易受操作人员的熟练度的影响而造成表盘的损坏， 本实 用新型针对以上问题提出了一种新的解决方案 。 实用新型内容 [0003]针对现有技术中存在的问题， 本实用新型的目的在于提供一种手表镜片贴装用上 料装置， 以解决背景技 术中所提到的技 术问题。 [0004]为解决上述问题， 本实用新型采用如下的技 术方案。 [0005]一种手表镜片贴装用上料装置， 包括安装架， 所述安装架上设置有安装梁， 安装梁 上设置有X轴模组， X轴模组上滑动连接有Y轴滑轨， Y轴滑轨上设置有Y轴模组， Y轴模组上设 置有安装座， 且安装座通过Y轴模组与Y轴滑轨滑动连接， 安装座上设置有升降气缸和安装 块， 安装块滑动连接在安装座上， 且升降气缸的底部工作端连接在安装块上， 安装块上对称 设置有两组夹取气缸， 夹取气缸的工作端设置有夹取块， 夹取块上 可拆卸连接有优力胶。 [0006]优选的是， 所述X轴模组包括X轴外壳、 X轴伺服电机、 从动齿轮、 驱动齿轮、 齿链和X 轴滑块， 所述X轴外壳内设置有安装腔， 所述从动齿轮设置有两组， 两组所述从动齿轮转动 连接在安装腔 内， 所述齿链啮合在两组所述从动齿轮上， 其中一组从动齿轮上轴向固定有 联动齿轮， X轴伺服电机安装在X轴外壳上， 驱动齿轮轴向固定在X轴伺服电机的输出端， 驱 动齿轮穿过X轴外壳与联动齿轮啮合， X轴滑 块连接在齿链上， 且X轴外壳上对应齿链的位置 设置有滑槽， X轴滑块滑动连接在滑槽内， 所述Y轴滑轨连接在X轴滑块的上端面。 [0007]在上述任一方案中优选的是， 所述X轴伺服电机外侧设置有X轴保护壳， X轴保护壳 螺栓连接在所述X轴外壳上。 [0008]在上述任一方案中优选的是， 所述X轴外壳的上端面两端分别设置有限位 块。 [0009]在上述任一方案中优选的是， 所述Y轴模组包括Y轴滑块、 滚珠丝杆和Y轴伺服电 机， 所述Y轴滑块滑动连接在所述Y轴滑轨内， 所述滚珠丝杆穿过Y轴滑块转动连接在Y轴滑 轨内， 所述Y轴伺服电机连接在Y轴滑轨外， 且Y轴伺服电机的输出端轴向固定在 滚珠丝杆的 一端， 所述 安装座连接在Y轴滑块上。 [0010]在上述任一方案中优选的是， 所述Y轴伺服电机的外侧设置有Y轴保护罩， 且Y轴保 护罩螺栓连接在所述Y轴滑轨上。 [0011]在上述任一方案中优选 的是， 所述夹取块上设置有安装槽， 所述优力胶上设置有 连接块， 连接块插接 到安装槽内。 [0012]相比于现有技 术， 本实用新型的优点在于：说　明　书 1/3 页 3 CN 216710862 U 3