(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123229228.2 (22)申请日 2021.12.21 (73)专利权人 河北宙西森智能装备有限公司 地址 071000 河北省保定市恒滨路89号智 博科技园1-1- 305室 (72)发明人 王少谦　王家忠　 (74)专利代理 机构 北京盛询知识产权代理有限 公司 11901 专利代理师 莫兆忠 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种抽屉式工装 (57)摘要 本实用新型属于抓手工装技术领域， 尤其涉 及一种抽屉式工装， 包括安装顶板， 所述安装顶 板的下方固定连接有固定框， 所述固定框的相对 内侧壁之间滑动连接抓手组件， 所述固定框的下 方固定连接有驱动所述抓手组件的第一伸缩气 缸， 所述固定框的一端下方连接有挡料组件， 所 述固定框的下方固定连接有下压组件， 所述挡料 组件与所述下压组件分别位于所述抓手组件内 侧， 所述挡料组件的底部远离所述抓手组件底部 的进料端， 所述下压组件靠近所述抓手组件底部 的进料端， 所述下压组件与所述抓手组件的底部 上方对应设置。 本实用新型可以对工件轻拿轻 放， 并保证 工件在移动过程中的稳定 状态。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 216686423 U 2022.06.07 CN 216686423 U 1.一种抽屉式工装， 其特征在于： 包括安装顶板(1)， 所述安装顶板(1)的下方固定连接 有固定框(2)， 所述固定框(2)的相对内侧壁之间滑动连接抓手组件， 所述固定框(2)的下方 固定连接有驱动所述抓手组件的第一伸缩气缸(4)， 所述固定框(2)的一端 下方连接有挡料 组件， 所述固定框(2)的下方固定连接有 下压组件， 所述挡料组件与所述下压组件分别位于 所述抓手组件内侧， 所述挡 料组件的底部远离所述抓手组件底部的进料端， 所述下压组件 靠近所述抓手组件底部的进料端， 所述下压组件与所述 抓手组件的底部上 方对应设置； 所述下压组件包括垂直固定连接在所述固定框(2)下方的第一固定杆(11)， 所述第一 固定杆(11)的底端一侧竖直固定连接有第二伸缩气缸(10)， 所述第二伸缩气缸(10)底端的 伸缩杆固定连接有缓冲组件， 所述缓冲组件与所述 抓手组件的内侧底部上 方对应设置 。 2.根据权利要求1所述的抽屉式工装， 其特征在于： 所述缓冲组件包括固定连接在所述 第二伸缩气缸(10)底端的伸缩杆上的框架总成， 所述框架总成顶部固定连接有两组弹性伸 缩组件， 两组所述弹性伸缩组件的一端分别穿过所述框架总成与所述框架总成的顶部固定 连接， 两组所述弹性伸缩组件的另一端固定连接有同一压板(17)， 所述压板(17)与所述框 架总成的底 面之间设置有间隙， 所述框架总成两端与所述压板(17)两端分别对应设置有限 位组件。 3.根据权利要求2所述的抽屉式工装， 其特征在于： 所述框架总成包括固定连接在所述 第二伸缩气缸(10)底端的伸缩杆上的第二连接板(19)， 所述第二连接板(19)的两侧分别固 定连接有侧板(8)， 两组所述弹性伸缩组件分别位于两个所述侧板(8)之间， 两个所述侧板 (8)对应两端之间分别固定连接有固定支架(13)， 所述固定支架(13)的底面与所述弹性伸 缩组件的一端固定连接， 两个所述限位组件分别位于 两个所述侧板(8)的端部之间。 4.根据权利要求3所述的抽屉式工装， 其特征在于： 所述弹性伸缩组件包括固定连接在 所述固定支架(13)底 面的滑动伸缩 缸(14)一端， 所述滑动伸缩 缸(14)的另一端固定连接在 所述压板(17)的顶面， 所述滑动伸缩缸(14)套设有弹簧(12)， 所述弹簧(12)的两端分别固 定连接在所述压 板(17)的顶面与所述固定支 架(13)的底面； 所述限位组件包括位于两个所述侧板(8)端部之间的滑块(15)， 所述滑块(15)滑动连 接在所述压板(17)的顶面， 所述滑块(15)远离所述第二连接板(19)的一端铰接有限位爪 (9)的一端， 两个所述侧板(8)端部之间分别固定连接有固定轴(16)， 所述固定轴(16)贯穿 所述限位爪(9)的中端， 所述限位爪(9)的两端相互垂直， 所述限位爪(9)的另一端 竖直向下 且低于所述压 板(17)的底面。 5.根据权利要求4所述的抽屉式工装， 其特征在于： 所述抓手组件包括滑动连接在所述 固定框(2)的相 对内侧壁之间的滑动框(3)， 所述滑动框(3)的一侧固定连接有第二固定杆 (20)， 所述第二固定杆(20)底部靠近所述滑动框(3)的一侧通过第一连接板(5)固定连接有 若干抓手(7)， 若干所述抓手(7)水平 等间距设置， 所述压板(17)的底面与若干所述抓手(7) 的顶面对应设置， 所述挡料组件位于若干所述 抓手(7)的上 方。 6.根据权利要求5所述的抽屉式工装， 其特征在于： 所述挡料组件包括竖直固定连接在 所述固定框(2)一侧底部的第三固定杆(21)， 所述第三固定杆(21)的底端靠近所述第二伸 缩气缸(10)的一侧固定连接有挡料板(6)， 所述挡料板(6)竖直方向位于所述压板(17)与所 述第一连接 板(5)之间， 所述挡料板(6)远离所述 抓手(7)的进料端。 7.根据权利要求4所述的抽屉式工装， 其特征在于： 两个所述侧板(8)的对应端部之间权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216686423 U 2分别固定连接有固定柱(18)， 两个所述固定柱(18)分别位于所述压板(17)的两侧且与所述 压板(17)侧面滑动连接， 所述固定柱(18)位于所述固定轴(16)的下 方。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216686423 U 3