(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123147261.0 (22)申请日 2021.12.15 (73)专利权人 平湖市恒洋五金机 械有限公司 地址 314202 浙江省嘉兴 市平湖市林埭镇 林南路88号内第一幢一层 (72)发明人 杨巍　 (74)专利代理 机构 嘉兴启帆专利代理事务所 (普通合伙) 33253 专利代理师 王大国 (51)Int.Cl. B25J 15/00(2006.01) B25J 15/08(2006.01) B25J 18/00(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种摆臂工装 (57)摘要 本实用新型公开了一种摆臂工装， 包括底 座， 所述底座上滑动连接有外壳， 所述外壳上开 设有通孔， 所述通孔的两侧内壁上均开设有侧 孔， 所述通孔的内壁上滑动连接有滑杆， 所述滑 杆的两端均固定连接有 连杆， 两个连杆分别滑动 连接于两个所述侧孔的内部， 两个连杆滑动连接 于外壳的内壁， 且两个连杆的底部均滑动连接有 伸缩杆， 两个伸缩杆的底端均转动连接有弧形 板， 两个弧形板均滑动连接于外壳的底部， 本实 用新型通过利用摆臂的来回摆动特点， 使两个弧 形板在抓取产品时， 可以配合摆臂摆动而依次将 抓取到的产品有序投至两条生产线中， 既能够减 去人工对产品进行拾取的步骤， 又能够将产品投 至两条生产流水线， 使流水作业的效率大大提 高。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 216731841 U 2022.06.14 CN 216731841 U 1.一种摆臂工装， 包括底座， 其特征在于， 所述底座上滑动连接有外壳， 所述外壳上开 设有通孔， 所述通孔的两侧内壁上均开设有侧孔， 所述通孔的内壁上滑动连接有滑杆， 所述 滑杆的两端均固定连接有连杆， 两个连杆分别滑动连接于两个所述侧 孔的内部， 外壳为中 空结构， 两个连杆滑动连接于外壳的内壁， 且两个连杆的底部均 滑动连接有伸缩杆， 两个伸 缩杆的底端均转动连接有弧形板， 两个弧形板均滑动连接于外壳的底部， 所述底座上固定 连接有电机， 电机上活动连接有转环， 转环上固定连接有摆臂的一端， 摆臂的另一端固定连 接有圆杆， 圆杆滑动连接 于所述通孔的内部 。 2.根据权利要求1所述的一种 摆臂工装， 其特征在于， 所述通孔的内壁上固定连接有第 一弹簧的一端， 第一弹簧的另一端与滑杆固定连接 。 3.根据权利要求1所述的一种 摆臂工装， 其特征在于， 所述外 壳的内壁上固定连接有两 个限位块， 两个弧形板分别与两个限位 块滑动连接 。 4.根据权利要求1所述的一种 摆臂工装， 其特征在于， 两个所述弧形板的位于外 壳外的 一端均固定连接有橡胶套， 两个弧形板对称设置 。 5.根据权利要求1所述的一种摆臂工装， 其特征在于， 两个所述弧形板的侧面呈圆弧 面， 两个伸缩杆分别与两个弧形板的顶端转动连接 。 6.根据权利要求1所述的一种 摆臂工装， 其特征在于， 两个所述伸缩杆的内部均设有第 二弹簧， 两个伸缩杆对称设置与外壳的内部 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216731841 U 2一种摆臂工装 技术领域 [0001]本实用新型 涉及流水线工装技 术领域， 尤其涉及一种摆臂工装。 背景技术 [0002]工装指的是工艺生产过程中的工作设备或机械， 摆臂指的是能够在电机作为驱动 的情况下， 完成按一定轨迹往复运动的机构， 摆臂在工业生产机械中十 分常见， 工业生产过 程中可以通过改变摆臂的形状来使其完成不同的工作， 达 到不同的效果。 [0003]现有的工厂流水线作业中， 大多还是通过人工来完成， 在流水线上， 通常由两侧的 工人对同一条流水线上 的产品进行抓取， 然后对产品完成检查或分装等工作， 由于流水线 速度较快且匀速， 工人对产品的抓取速度却 不固定， 因此有时会出现因为流水线速度过快 而使其上的产品未能被两侧的工人抓取的情况， 进而使得未完成检查或分装的产品流向市 场， 也就成为所谓的问题产品， 因此就需要一种新型的工装来 解决这一问题。 实用新型内容 [0004]针对现有技 术的不足， 本实用新型提供了一种摆臂工装。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供了如下技 术方案： [0006]一种摆臂工装， 包括底座， 所述底座上滑动连接有外壳， 所述外壳上开设有通孔， 所述通孔的两侧内壁上均开设有侧 孔， 所述通孔的内壁上滑动连接有滑杆， 所述滑杆的两 端均固定连接有连杆， 两个连杆分别滑动连接于两个所述侧孔的内部， 外壳为中空结构， 两 个连杆滑动连接于外壳的内壁， 且两个连杆 的底部均滑动连接有伸缩杆， 两个伸缩杆的底 端均转动连接有弧形板， 两个弧形板均滑动连接于外壳的底部， 所述底座上固定连接有电 机， 电机上活动连接有转环， 转环上固定连接有摆臂的一端， 摆臂的另一端固定连接有圆 杆， 圆杆滑动连接 于所述通孔的内部 。 [0007]优选的， 所述通孔的内壁上固定连接有第一弹簧的一端， 第一弹簧的另一端与滑 杆固定连接 。 [0008]优选的， 所述外壳的内壁上固定连接有两个限位块， 两个弧形板分别与两个限位 块滑动连接 。 [0009]优选的， 两个所述弧形板 的位于外壳外 的一端均 固定连接有橡胶套， 两个弧形板 对称设置 。 [0010]优选的， 两个所述弧形板 的侧面呈圆弧面， 两个伸缩杆分别与两个弧形板 的顶端 转动连接 。 [0011]优选的， 两个所述伸缩杆的内部均设有第二弹簧， 两个伸缩杆对称设置与外壳的 内部。 [0012]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果是： [0013]本实用新型通过摆臂朝下摆动， 使得摆臂摆动过程中， 其底端的圆杆会在通孔内 滑动， 在滑动至一定位置时接触到滑杆， 并带动滑杆下滑， 滑杆下滑 时， 连带着外壳内的连说　明　书 1/3 页 3 CN 216731841 U 3