(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告 号
(45)授权公告日
(21)申请 号 20212320 0075.9
(22)申请日 2021.12.17
(73)专利权人 苏州菲力特智能科技有限公司
地址 215399 江苏省苏州市昆山市玉山 镇
南淞路303号2号厂房B-1区二楼
(72)发明人 张晓阳
(74)专利代理 机构 南京乐羽知行专利代理事务
所(普通合伙) 32326
专利代理师 缪友建
(51)Int.Cl.
B65G 47/90(2006.01)
(54)实用新型名称
一种撑开定位消除产品 间隙的随行夹具
(57)摘要
本申请涉及一种撑开定位消除产品间隙的
随行夹具, 属于自动化生产技术领域。 为解决传
统随行夹 具因设计不合理, 容易刮伤产品以及产
品定位差的问题。 本申请包括支架、 滑动装置和
压紧装置; 支架设有产品安装座和两条滑槽; 滑
动装置和压紧装置分别滑动安装在 滑槽内; 压紧
装置一端设有弹性压紧块, 且其侧面设有第一斜
面, 滑动装置设有第二斜面, 且第一斜面与第二
斜面相配合; 滑动装置沿滑槽滑动运动, 通过第
一斜面与第二斜面构成斜面配合, 带动压紧装置
沿滑槽滑动运动, 进而带动弹性压紧块对放置在
产品安装座内的产品进行压紧。 本申请的随行夹
具可提高产品安装的稳定性, 降低外观受损坏的
风险, 在自动化生产中, 可降低生产成本, 提高生
产效率。
权利要求书1页 说明书4页 附图4页
CN 217577237 U
2022.10.14
CN 217577237 U
1.一种撑开定位消除产品间 隙的随行夹具, 包括支架、 滑动装置和压 紧装置; 其特征在
于: 所述支架一端设有产品安装座, 另一端设有两条滑槽; 所述滑动装置和所述压紧装置分
别滑动安装在所述滑槽内; 所述压紧装置一端设有弹性压紧块, 且其侧面设有第一斜面, 所
述滑动装置设有第二斜面, 且所述第一斜面与所述第二斜面相配合; 所述滑动装置沿滑槽
滑动运动, 通过所述第一斜面与所述第二斜面构成斜面配合, 带动所述压紧装置沿滑槽滑
动运动, 进 而带动所述弹性压紧块对放置在所述产品安装座内的产品进行压紧。
2.根据权利要求1所述的一种撑开定位消除产品间 隙的随行夹具, 其特征在于: 所述支
架包括载座、 盖板、 挡板和支撑单元; 所述载座上端面一侧设有通孔, 另一侧 开设有贯穿上
下表面的凹槽, 所述支撑单元固定安装在所述通孔内, 构成用于放置产品的产品安装座; 所
述挡板固定安装在所述凹槽的侧面的载座上; 所述盖板固定安装在所述凹槽的上侧载座
上。
3.根据权利要求2所述的一种撑开定位消除产品间 隙的随行夹具, 其特征在于: 所述凹
槽为一台阶状结构; 所述盖板固定安装在所述凹槽的上侧载座上, 与所述凹槽上台阶部分
构成一上滑槽; 所述挡板固定安装在所述凹槽的侧 面的载座上, 与所述凹槽的下台阶部分
构成一下滑槽 。
4.根据权利要求3所述的一种撑开定位消除产品间 隙的随行夹具, 其特征在于: 所述上
滑槽与所述通孔相联通; 所述挡板上端面的一侧沿径向朝所述上滑槽延伸, 形成一竖安装
部, 另一侧沿水平方向朝所述下滑槽延伸, 形成一横安装部 。
5.根据权利要求4所述的一种撑开定位消除产品间 隙的随行夹具, 其特征在于: 所述压
紧装置包括滑板和第一弹簧; 所述滑板滑动安装在所述上滑槽内, 且其一端设有弹性压紧
块, 另一端通过所述第一弹簧与所述挡板的所述竖安装部固定连接; 所述滑板上还设有通
孔; 所述通孔的一侧内壁 为斜面结构, 构成所述第一 斜面。
6.根据权利要求5所述的一种撑开定位消除产品间 隙的随行夹具, 其特征在于: 所述滑
动装置包括撑开挡块和第二弹簧; 所述撑开挡块滑动安装在所述下滑槽内; 所述撑开挡块
的上端的一侧延伸至所述滑板的通孔内, 且其下端的一侧延伸至所述凹槽的下开口, 所述
撑开挡块的中间端通过所述第二 弹簧与所述挡板的横安装部固定连接; 所述撑开挡块的上
端的延伸侧 为一斜面结构, 并与所述滑板的通孔的所述第一斜面相 配合, 构成所述第二斜
面。
7.根据权利要求2所述的一种撑开定位消除产品间 隙的随行夹具, 其特征在于: 所述支
撑单元包括支撑杆和支撑柱; 所述支撑杆固定安装在所述载座的通孔内, 构成第一支撑部;
所述支撑柱固定安装在所述载座的侧面, 构成第二支撑 部。
8.根据权利要求1所述的一种撑开定位消除产品间 隙的随行夹具, 其特征在于: 所述第
一斜面与所述第二 斜面之间的初始间隙为0.2m m。权 利 要 求 书 1/1 页
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CN 217577237 U
2一种撑开定位消除产品间隙的随行夹具
技术领域
[0001]本申请涉及一种撑开定位消除产品 间隙的随行夹具, 属于自动化 生产技术领域。
背景技术
[0002]产品的移送处理是自动化生产的第一个环节, 各种随行夹具替代人工对产品进行
搬运, 是实现机械 自动化生产的基础部分。 上料机构利用夹爪夹取产品在放置到随行夹具
上, 随行夹具通过移栽机构在自动化生产线上 的各个加工工位间进行加工、 组装或测试工
作。
[0003]随着市场产品需求增多, 产品性能及外观变得越来越重要, 产品的外观已经变成
更多企业重视的一个问题, 而自动化产品制作过程中, 产品与金属工件的摩擦会导致产品
刮伤, 产品露铜, 导致产品外表出现金属制作痕迹, 影响产品外观, 随着市场的不断完善, 产
品的精度也越来越高, 产品本身原材 料的精度影响到整体产品的装配测试。
[0004]产品放置在固定的随行夹具上, 会出现产品与夹具之间的间隙过大和过小两种情
况。 间隙过大时, 产品放置在随行夹具中, 在移送过程中, 产品无法固定会出现位移情况, 在
到达下一个工位时, 为了保证对产品的夹取准确, 夹取机构 需要对产品进行重新定位再进
行夹取, 导致生产运行周期 长, 生产效率低。 而间隙过小, 产品放置在随行夹具内, 夹具会对
产品造成刮伤, 影响产品外观。 因此固定的随行夹具无法满足组装测试需求。 而为了解决上
述问题, 固定的随行夹具需要根据产品的类型, 提高随行夹具本身的制造精度, 使产品与随
行夹具的间隙合适, 以保证有效安装, 但这样会导致随行夹具的产品适配性降低, 也会使得
生产成本的上升 。
实用新型内容
[0005]针对现有技术中存在的问题与不足, 本申请提供一种撑开定位消除产品间隙的随
行夹具, 包括支架、 滑动装置和压紧装置; 支架 一端设有产品安装座, 另一端设有两条滑槽;
滑动装置和压紧装置分别滑动安装在滑槽内; 压紧装置一端设有弹性压紧块, 且其侧 面设
有第一斜面, 滑动装置 设有第二斜面, 且第一斜面与第二斜面相配合; 滑动装置沿滑槽滑动
运动, 通过第一斜面与第二斜面构成斜面配合, 带动压紧装置沿滑槽滑动运动, 进而 带动弹
性压紧块对放置在产品安装座内的产品进 行压紧。 本申请的随行夹具可提高产品安装的稳
定性, 降低外观受损坏的风险, 在自动化 生产中, 可降低生产成本, 提高生产效率。
[0006]为实现上述目的, 本申请提供如下技术方案: 一种撑开定位消除产品间隙的随行
夹具, 包括支架、 滑动装置和压紧装置; 支架 一端设有产品安装座, 另一端设有两条滑槽; 滑
动装置和压紧装置分别滑动安装在滑槽内; 压紧装置一端设有弹性压紧块, 且其侧 面设有
第一斜面, 滑动装置 设有第二斜面, 且第一斜面与第二斜面相配合; 滑动装置沿滑槽滑动运
动, 通过第一斜面与第二斜面构成斜面配合, 带动压紧装置沿滑槽滑动运动, 进而 带动弹性
压紧块对放置在产品安装座内的产品进行压紧。
[0007]具体的, 支架包括载座、 盖板、 挡板和支撑单元; 载座上端面一侧设有通孔, 另一侧说 明 书 1/4 页
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专利 一种撑开定位消除产品间隙的随行夹具
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