(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123342854.2 (22)申请日 2021.12.28 (73)专利权人 天津市新 宇彩板有限公司 地址 300000 天津市西青区经济开发区南 河工业园内 (72)发明人 郭振刚　刘娜　 (74)专利代理 机构 天津市君砚知识产权代理有 限公司 12 239 专利代理师 刘伟杰 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65H 19/00(2006.01) B65H 67/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种收卷机自动上套 筒装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种 收卷机自动上套筒装 置， 包括轨道、 夹爪座、 移动机构、 夹爪和俯仰机 构， 所述夹爪座滑动安装在轨道上， 所述移动机 构用于带动夹爪座在轨道上滑动， 所述夹爪转动 安装在夹爪座上， 所述俯仰机构用于带动夹爪在 夹爪座上转动。 本实用新型的能够自动对套筒进 行夹取并输送至收卷机， 减少了人工操作， 效率 更好更安全， 同时， 副夹杆能够相对于主夹杆进 行拆卸， 可以随时进行更换， 保证夹取效果， 同时 能适应不同规格的套 筒， 更加便 于实际使用。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216807225 U 2022.06.24 CN 216807225 U 1.一种收卷机自动上套筒装置， 其特征在于： 包括轨道、 夹爪座、 移动机构、 夹爪和俯仰 机构， 所述夹爪座滑动安装在轨道上， 所述移动机构用于带动夹爪座在轨道上滑动， 所述夹 爪转动安装在夹爪座上， 所述俯仰机构用于带动夹爪在夹爪座上转动； 所述夹爪包括支杆、 主夹杆、 副夹杆和夹紧机构， 所述支杆转动安装在夹爪座上， 所述 主夹杆有两根且分别转动安装在支杆一端的两侧， 所述副夹杆可拆卸的接设在主夹杆上， 所述夹紧机构安装在支杆 上且用以带动主夹杆夹紧或者张开。 2.根据权利要求1所述的一种收卷机自动上套筒装置， 其特征在于： 所述移动机构包括 移动油缸， 所述移动油缸 的缸体固定安装在轨道上， 所述移动油缸 的伸缩杆固定接设在夹 爪座上。 3.根据权利要求1所述的一种收卷机自动上套筒装置， 其特征在于： 所述俯仰机构包括 俯仰油缸， 所述俯仰油缸 的缸体转动接设在夹爪座上， 所述俯仰油缸 的伸缩杆转动接设在 支杆上。 4.根据权利要求1所述的一种收卷机自动上套筒装置， 其特征在于： 所述夹 紧机构包括 夹紧油缸、 滑杆和连接杆， 所述滑杆滑动安装在支杆内， 所述连接杆有两根， 两根所述连接 杆的一端分别接设在滑杆靠近主夹杆一端的两侧且另一端分别转动接 设在两根主夹杆上， 所述夹紧油缸的缸体固定安装在支杆中且其伸缩杆接设在滑杆 上。 5.根据权利要求1所述的一种收卷机自动上套筒装置， 其特征在于： 所述主夹杆远离支 杆的一端 上开设有安装槽， 所述安装槽中开设有燕尾槽， 所述燕 尾槽中开设有定位孔， 所述 副夹杆的一端设置有插杆， 所述插杆上设置有能够滑动插装在燕尾槽中的燕尾块， 所述燕 尾块上开设有配合槽， 所述配合槽中滑动安装有能够滑动插装在定位孔中的定位柱， 所述 定位柱与配合槽的内端面之间接设有弹簧， 所述定位 孔中滑动安装有顶块。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216807225 U 2一种收卷机自动上套筒装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于收卷机生产线技 术领域， 尤其是一种收卷机自动上套 筒装置。 背景技术 [0002]现有的收卷机产线纸套筒或铁套筒都采用人工安装， 费时费力， 同时， 由于不同套 筒的直径规格不同， 因此采用自动夹爪的形式装取套筒存在一定的局限性， 适应性差， 很难 满足实际生产需要。 实用新型内容 [0003]本实用新型解决其 技术问题是采取以下技 术方案实现的： [0004]一种收卷机自动上套筒装置， 包括轨道、 夹爪座、 移动机构、 夹爪和俯仰机构， 所述 夹爪座滑动安装在轨道上， 所述移动机构用于带动夹爪座在轨道上滑动， 所述夹爪转动安 装在夹爪座上， 所述俯仰机构用于带动夹爪在夹爪座上转动； [0005]所述夹爪包括支杆、 主夹杆、 副夹杆和夹紧机构， 所述支杆转动安装在夹爪座上， 所述主夹杆有两根且分别转动安装在支杆一端的两侧， 所述副夹杆可拆卸的接 设在主夹杆 上， 所述夹紧机构安装在支杆 上且用以带动主夹杆夹紧或者张开。 [0006]所述移动机构包括移动油缸， 所述移动油缸的缸体固定安装在轨道上， 所述移动 油缸的伸缩杆固定 接设在夹爪座上。 [0007]所述俯仰机构包括俯仰油缸， 所述俯仰油缸的缸体转动接设在夹爪座上， 所述俯 仰油缸的伸缩杆转动接设在支杆 上。 [0008]所述夹紧机构包括夹紧油缸、 滑杆和连接杆， 所述滑杆滑动安装在支杆内， 所述连 接杆有两根， 两根所述连接杆的一端分别接设在滑杆靠近主夹杆一端的两侧且另一端分别 转动接设在两根主夹杆上， 所述夹紧油缸的缸体固定安装在支杆中且其伸缩杆接设在滑 杆 上。 [0009]所述主夹杆远离支杆的一端上开设有安装槽， 所述安装槽中开设有燕尾槽， 所述 燕尾槽中开设有定位孔， 所述副夹杆的一端设置有插杆， 所述插杆上设置有能够滑动插装 在燕尾槽中的燕尾块， 所述燕尾块上开设有配合槽， 所述配合槽中滑动安装有能够滑动插 装在定位孔中的定位柱， 所述定位柱与配合槽的内端面之间接设有弹簧， 所述定位孔中滑 动安装有顶块。 [0010]本实用新型的优点和积极效果是： [0011]1、 能够自动对套 筒进行夹取并输送至收卷机， 减少了人工操作， 效率更好更安全； [0012]2、 副夹杆能够相对于主夹杆进行拆卸， 可以随时进行更换， 保证夹取效果， 同时能 适应不同规格的套 筒， 更加便 于实际使用。 附图说明 [0013]图1是整体结构主视示 意图；说　明　书 1/3 页 3 CN 216807225 U 3