(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212316 6392.3 (22)申请日 2021.12.16 (73)专利权人 东莞市德镌精密设备有限公司 地址 523000 广东省东莞 市东城街道桑园 工业路17号5 栋 (72)发明人 邱国诚　周峻民　李浩然　陈杰　 (74)专利代理 机构 厦门市新 华专利商标代理有 限公司 3 5203 专利代理师 范小艳　徐勋夫 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 61/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种料框全自动上 下料机构 (57)摘要 本实用新型公开一种料框全自动上下料机 构， 包括有料框限位模块、 升降模块、 空料框存放 模块、 阻挡模块和推料模块； 阻挡模块和推料模 块均设于 料框限位模块、 升降模块之间并间距式 布置； 料框限位模块设有若干上下依次堆叠的料 框； 下侧的料框抵设于升降模块上； 阻挡模块包 括有托板及第一驱动装置； 空料框存放模块包括 有堆料平台、 抓取头及第二驱动装置； 如此， 通过 各模块的设计， 利用料框限位模块放置多个料 框， 再用阻挡模块将空料框与料框限位模块分 开， 并利用升降模块将空料框移至空料框存放模 块处并堆叠存放， 解决了传统的料框上下料机构 只能放置一个料框的问题， 实现了料框的自动上 下料， 提高了工件的推料效率， 实用性强， 适用范 围广。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216736392 U 2022.06.14 CN 216736392 U 1.一种料框全自动上下料机构， 其特征在于： 包括有料框限位模块、 升降模块、 空料框 存放模块、 阻挡模块和推料模块； 其中： 所述料框限位模块、 升降模块、 空料框存放模块上下 间距式布置， 所述阻挡模块和推料模块均设置于料框限位模块、 升降模块之间并间距式布 置； 所述料框限位模块上设置有若干上下依次堆叠的料框； 下侧的料框抵 设于升降模块上； 所述阻挡模块包括有托板及 控制托板位移的第一驱动装置， 所述托板随第一驱动装置的控 制朝向料框移动， 以使上侧的料框与下侧的料框间隔分开； 所述空料框存放模块包括有用 于存放空料框的堆料平台、 用于抓取空料框的抓取头及控制抓取头位移的第二驱动装置， 所述升降模块将空料框下降到抓取头处， 所述第二驱动装置控制抓取头将空料框移至堆料 平台上。 2.根据权利要求1所述的一种料框全自动上下料机构， 其特征在于： 所述料框限位模块 包括有安装板、 限位边框和安装件， 所述限位边框设置有四个， 所述安装件设置有两个， 两 个安装件左右间距式设置于安装板上， 四个限位边框分别 设置于两个安装件的相对侧， 四 个限位边框之间围构形成有上下敞口的放置区， 下侧的料框穿过放置区抵设于升降模块 上。 3.根据权利要求2所述的一种料框全自动上下料机构， 其特征在于： 两个安装件中， 其 一安装件通过第一调节模块可调式设置于安装板上， 另一安装件固定于安装板上， 其一安 装件随第一调节模块的控制以使四个限位边框相互靠拢或相互远离， 从而实现放置区的宽 度调节。 4.根据权利要求2所述的一种料框全自动上下料机构， 其特征在于： 位于前侧的两个限 位边框均通过第二调节模块可调式设置于相应的安装件上， 以使 前侧的限位边框与后侧的 限位边框之间相互靠 拢或相互远离， 从而实现放置区的长度调节。 5.根据权利要求1所述的一种料框全自动上下料机构， 其特征在于： 所述升降模块包括 有升降平台及 控制升降平台上下位移的第三驱动装置， 所述升降平台位于料框限位模块的 下方， 所述托板位于 升降平台、 料框限位模块之间； 所述推料模块设置于阻挡模块的左侧， 所述推料模块包括有推料平台、 推料块和第 四 驱动装置， 所述推料平台设置于升降平台、 料框限位模块之间， 所述推料块设置于推料平台 上， 所述第四驱动装置连接于推料块， 所述推料块 随第四驱动装置的控制以将料框上 的工 件依次推出。 6.根据权利要求1所述的一种料框全自动上下料机构， 其特征在于： 所述堆料平台上设 置有用于感应空料框的感应模块。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216736392 U 2一种料框全自动上下 料机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及料框移 送领域技术， 尤其是指一种料框全自动上 下料机构。 背景技术 [0002]传统的料框上下料机构只能放置一个料框， 当推料机构将料框上的工件都推出完 后， 需要人工将空料框取出， 然后再将装满工件的料框放置在上面， 再进行推料操作； 其结 构设计欠佳， 料框的放置和取出效率低， 从而降低了工件的推料效率， 实用性不强， 适用范 围小。 [0003]因此， 需要研究一种新的技 术方案来 解决上述问题。 实用新型内容 [0004]有鉴于此， 本实用新型针对现有技术存在之缺失， 其主要 目的是提供一种料框全 自动上下料机构， 其通过各模块的设计， 解决了传统的料框上下料机构只能放置一个料框 的问题， 实现了料框的自动上 下料， 提高了 工件的推料效率， 适用范围广。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型采用如下之技 术方案： [0006]一种料框全自动上下料机构， 其特征在于： 包括有料框限位模块、 升降模块、 空料 框存放模块、 阻挡模块和推料模块； 其中： 所述料框限位模块、 升降模块、 空料框存放模块上 下间距式布置， 所述阻挡模块和推料模块均设置于料框限位模块、 升降模块之间并间距式 布置； 所述料框限位模块上设置有若干上下依 次堆叠的料框； 下侧的料框抵设于升降模块 上； 所述阻挡模块包括有托板及控制托板位移的第一驱动装置， 所述托板随第一驱动装置 的控制朝向料框移动， 以使上侧的料框与下侧的料框间隔分开； 所述空料框存放模块包括 有用于存放空料框的堆料平台、 用于抓取 空料框的抓取头及控制抓取头位移的第二驱动装 置， 所述升降模块将空料框下降到抓取头处， 所述第二驱动装置控制抓取头将空料框移至 堆料平台上。 [0007]作为一种优选方案， 所述料框限位模块包括有安装板、 限位边框和安装件， 所述限 位边框设置有四个， 所述安装件设置有两个， 两个安装件左右间距式设置于安装板上， 四个 限位边框分别设置于两个安装件的相对侧， 四个限位边框之间围构形成有 上下敞口的放置 区， 下侧的料框穿过放置区抵设于 升降模块上。 [0008]作为一种优选方案， 两个安装件中， 其一安装件通过第一调节模块可调式设置于 安装板上， 另一安装件固定于安装板上， 其一安装件随第一调节模块的控制以使四个限位 边框相互靠 拢或相互远离， 从而实现放置区的宽度调节。 [0009]作为一种优选方案， 位于前侧的两个限位边框均通过第二调节模块可调式设置于 相应的安装件上， 以使前侧的限位边框与后侧的限位边框之间相互靠拢或相互远离， 从而 实现放置区的长度调节。 [0010]作为一种优选方案， 所述升降模块包括有升降平台及控制升降平台上下位移的第 三驱动装置， 所述升降平台位于料框限位模块的下方， 所述托板位于升降平台、 料框限位模说　明　书 1/4 页 3 CN 216736392 U 3