(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123330720.9 (22)申请日 2021.12.28 (73)专利权人 沈阳晖印电子科技有限公司 地址 110000 辽宁省沈阳市 浑南区祝科街 58-2号 (72)发明人 赵国民　丛凯春　雨宫康弘 　 (74)专利代理 机构 沈阳工匠智诚知识产权代理 事务所(普通 合伙) 2125 6 专利代理师 于婷婷 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种料梭上 下料机 (57)摘要 本实用新型公开了一种料梭上下料机， 包括 底座， 所述底 座下壁面固定安装有两对垫脚且上 壁面固定安装有一对立起件以及Z轴升降模组， 所述Z轴升降模组侧壁上固定安装有滑道， 所述 滑道上活动安装有滑块， 所述滑 块上固定安装有 放料梭， 所述Z轴升降模组侧壁底部固定安装有 电缸， 所述电缸的伸缩端与所述放料梭底部的下 壁面固定连接， 所述Z轴升降模组另一侧壁上设 有触控面板， 一对所述立起件的上端设有X轴取 料机构， 本实用新型涉及料梭技术领域， 在立起 件的一面处设有一取料机构安装板在安装板上 设有一气缸,该气缸为X轴取料机构之动力来源, 长臂板一端与一取料手臂连结,该取料手臂用于 料梭中的产品进行 取料所用。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216945160 U 2022.07.12 CN 216945160 U 1.一种料梭上下料机， 包括底座(1)， 其特征在于， 所述底座(1)下壁面 固定安装有两对 垫脚且上壁面固定安装有一对立起件(2)以及Z轴升降模组(3)， 所述Z轴升降模组(3)侧壁 上固定安装有滑道， 所述滑道上活动安装有滑块， 所述滑块上固定安装有放料梭， 所述Z轴 升降模组(3)侧壁底部固定安装有电缸(4)， 所述电缸(4)的伸缩端与所述放料梭底部的下 壁面固定连接， 所述Z轴升降模组(3)另一侧壁上设有触控面板(5)， 一对所述立起件(2)的 上端设有X轴取 料机构(1 1)。 2.根据权利要求1所述的一种料梭上下料机， 其特征在于， 所述X轴取料机构包括固定 安装在一对 所述立起件(2)上端的安装板(6)， 所述安装板(6)内部 设有第二滑道， 所述第二 滑道一端的内壁上固定安装有气缸(7)， 所述气缸(7)的伸缩端上固定安装有第二滑块， 所 述第二滑 块上固定安装有长臂板(8)， 所述长臂板(8)一端的下壁面上安装有取料手臂(9)， 所述取料手臂(9)与所述 放料梭位于同一侧。 3.根据权利要求2所述的一种料梭上下料机， 其特征在于， 所述第 二滑道内部 固定安装 有一对滑杆(12)， 所述第二滑块活动套装在一对所述滑杆(12)上。 4.根据权利要求2所述的一种料梭上下料机， 其特征在于， 所述底座(1)上壁面设有按 钮组(10)以及急停开关。 5.根据权利要求2所述的一种料梭上下料机， 其特征在于， 所述长臂板(8)为L型且两端 分别设有 若干结构相同的安装孔。 6.根据权利要求1所述的一种料梭上 下料机， 其特 征在于， 所述 放料梭上端设有提手。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216945160 U 2一种料梭上下 料机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及料梭技 术领域， 具体为 一种料梭上 下料机。 背景技术 [0002]料梭， 用于盛放物料的容器； 目前料梭的上下料还通常采用单个料梭进行上下料 或者是直接让操作员把料梭中的物料进行人工放料或者取料的作业方式， 其普遍存在以下 几点不足:1.效率低下， 耗时， 耗力； 2.需要员工时刻快速供料， 对人员的技术， 熟练程度依 赖性高， 提高人力成本， 并且劳动强度大， 安全系数低； 3.供料均匀性较差， 无法提供稳定、 均匀的供 料。 实用新型内容 [0003]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种料梭上下料机， 解决了现有装置效 率低的问题。 [0004]为实现以上目的， 本 实用新型通过以下技术方案予以实现： 一种料梭上下料机， 包 括底座， 所述底座下壁面固定安装有两对垫脚且上壁面固定安装有一对立起件以及Z轴升 降模组， 所述Z轴升降模组侧壁上固定安装有滑道， 所述滑道上活动安装有滑块， 所述滑块 上固定安装有放料梭， 所述Z轴升降模组侧壁底部固定安装有电缸， 所述电缸的伸缩端与所 述放料梭底部的下壁面固定连接， 所述Z轴升降模组另一侧壁上设有触控面板， 一对所述立 起件的上端设有X轴取 料机构。 [0005]优选的， 所述X轴取料机构包括固定安装在一对所述立起件上端的安装板， 所述安 装板内部设有第二滑道， 所述第二滑道一端的内壁上固定安装有气缸， 所述气缸 的伸缩端 上固定安装有第二滑块， 所述第二滑块上固定安装有长臂板， 所述长臂板一端的下壁面上 安装有取 料手臂， 所述取 料手臂与所述 放料梭位于同一侧。 [0006]优选的， 所述第二滑道内部固定安装有一对滑杆， 所述第二滑块活动套装在一对 所述滑杆 上。 [0007]优选的， 所述底座上壁 面设有按钮组以及急停开关。 [0008]优选的， 所述长臂板为 L型且两端分别设有 若干结构相同的安装孔。 [0009]优选的， 所述 放料梭上端设有提手。 [0010]有益效果 [0011]本实用新型提供一种料梭上下料机， 具备以下有益效果:本装置结构紧凑， 该机构 具有底座， z轴升降模组， X轴取料机构及一取料手臂,其中一底 座上安装有z轴升降模组与X 轴取料机构及按钮组， Z轴升降模组是 由电缸控制 升降,z轴升降模组另一面处有一触控面 板,该触控面板具有编程能力可针对不同产品设置符合的程序， X轴取料机构具有一或一个 以上的立起件,在立起件的一面处设有一取料机构安装板在安装板上设有一气缸,该气缸 为X轴取料机构之动力来源,在气缸的一面处设有一长臂板,该长臂板一端与一取料手臂连 结,该取料手臂用于料梭中的产品进行 取料所用， 给人们的使用带来了方便 。说　明　书 1/3 页 3 CN 216945160 U 3