(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123367578.5 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 诺贝机电设备 （江门） 有限公司 地址 529724 广东省江门市蓬江区棠下镇 堡安路16号1栋、 5 栋 (72)发明人 刘旭东　 (74)专利代理 机构 佛山市顺 为知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44532 专利代理师 关健垣　林宏业 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种新型PCB板搬运机构 (57)摘要 本实用新型涉及一种新型PCB板搬运机构， 包括夹臂和转轴， 夹臂上设有用于固定PCB板的 夹紧结构， 转轴连接有可以使其自转的传动装 置， 夹臂与转轴之间连接有摆臂部， 摆臂部包括 与夹臂连接的连接臂以及设置在转轴上的连接 块， 连接块连接有可以使其 沿转轴长度方向滑动 的平移模组， 转轴上设有定位凹槽， 连接块上设 有销孔， 销孔内设有限位销， 限位销穿过销孔并 伸入定位凹槽内并可以与定位凹槽滑动连接， 当 传动装置推动转轴自转时， 转轴通过带动连接块 使夹臂与其作同步转动运动， 通过限位销和定位 凹槽的配合， 提高了转轴带动连接块转动时的连 接强度， 无需额外设置导杆， 简化了设备整体结 构， 提高了设备的空间利用效率， 降低了设备的 材料成本。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217296284 U 2022.08.26 CN 217296284 U 1.一种新型PCB板搬运机构， 包括夹臂 （1） 和转轴 （2） ， 所述夹臂 （1） 上设有用于固定PCB 板的夹紧结构， 所述转轴 （2） 连接有可以使其自转的传动装置 （3） ， 所述夹臂 （1） 与转轴 （2） 之间连接有摆臂部 （4） ， 所述摆臂部 （4） 包括与夹臂 （1） 连接的连接臂 （41） 以及设置在转轴 （2） 上的连接块 （42） ， 所述连接块 （42） 连接有可以使其沿转轴 （2） 长度方向滑动的平移模 组， 其特征在于， 所述转轴 （2） 上设有定位凹槽 （21） ， 所述连接块 （42） 上设有销 孔 （421） ， 所 述销孔 （421） 内设有限位销 （43） ， 所述限位销 （43） 穿过销孔 （421） 并伸入定位凹槽 （21） 内并 可以与定位凹槽 （21） 滑动连接， 当传动装置 （3） 推动转轴 （2） 自转时， 转轴 （2） 通过带动连接 块 （42） 使夹臂 （1） 与其作同步 转动运动。 2.根据权利要求1所述新型PCB板搬运机构， 其特征在于： 所述夹紧结构包括设置在夹 臂 （1） 上的活动夹块 （11） 和固定夹块 （12） ， 所述活动夹块 （11） 可以沿夹臂 （1） 的长度方向运 动并与固定 夹块 （12） 形成不同的间距， 活动夹块 （1 1） 通过锁紧结构可以固定在夹臂 （1） 上。 3.根据权利要求1所述新型PCB板搬运机构， 其特征在于： 所述传动装置 （3） 为气缸， 所 述转轴 （2） 上设有可以与气缸配合的摆杆 （22） ， 气缸的传动端可以向外伸出推动摆杆 （22） 使转轴 （2） 作正向转动。 4.根据权利要求3所述新型PCB板搬运机构， 其特征在于： 所述摆杆 （22） 上设有用于与 气缸的传动端配合的滑轮 （2 21） ， 所述滑轮 （2 21） 与摆杆 （2 2） 活动连接 。 5.根据权利要求3所述新型PCB板搬运机构， 其特征在于： 所述摆杆 （22） 连接有弹性复 位装置 （23） ， 当气缸的传动端向内 收纳时， 弹性复位装置 （23） 带动摆 杆 （22） 复位使转轴 （2） 作反向转动。 6.根据权利要求1 ‑5任一项所述新型PCB板搬运机构， 其特征在于： 所述平移模组包括 电机 （51） 和传动带 （52） ， 所述传动带 （52） 与电机 （51） 的输出端联动， 所述连接块 （42） 与传 动带 （52） 固定连接 。 7.根据权利要求6所述新型PCB板搬运机构， 其特征在于： 所述传动带 （52） 的外侧连接 有用于调整其 涨紧度的松紧轮 （5 3） 。 8.根据权利要求6所述新型PCB板搬运机构， 其特征在于： 所述连接块 （42） 朝向传动带 （52） 的一侧设有滚轮 （4 4） ， 所述滚轮 （4 4） 连接有导向轨 （6） 。 9.根据权利 要求8所述新型PCB板搬运机构， 其特征在于： 所述导向轨 （6） 上对应传动带 （52） 的两侧设有间隔板 （61） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217296284 U 2一种新型PCB板搬运 机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及PCB板传输领域的技 术领域， 具体涉及一种新型PCB板搬运机构。 背景技术 [0002]公告号为“CN207658689U ”的专利文件公开了 “一种PCB板搬运机构 ”， 其说明书及 附图内容公开了 “一种PCB板搬运机构， 包括夹臂、 摆臂、 导块、 转轴、 滑块、 导轴、 带传动机 构、 电机、 气缸、 支 架、 导杆、 左转 块和右转 块”。 [0003]虽然导杆可以在转轴带动摆臂转动的过程起到辅助的效果， 但是， 导杆的设置使 设备整体机械结构更加复杂， 而且导杆整体体积较大， 增加了设备 的空间占用位置和生产 成本。 [0004]因此， 需要 进一步改进。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足， 而提供一种新型PCB板搬 运机构， 旨在至少在一定程度上解决现有技 术中的上述 技术问题之一。 [0006]本实用新型的目的是这样实现的： [0007]一种新型PCB板搬运机构， 包括夹臂和转轴， 夹臂上设有用于固定PCB板的夹紧结 构， 转轴连接有可以使其自转的传动装置， 夹臂与转轴之 间连接有摆臂部， 摆臂部包括与夹 臂连接的连接臂以及设置在转轴上的连接块， 连接块连接有 可以使其沿转轴长度方向滑动 的平移模组， 转轴上设有定位凹槽， 连接块上设有销孔， 销孔内设有限位销， 限位销穿过销 孔并伸入定位凹槽内并可以与定位凹槽滑动连接， 当传动装置推动转轴自转时， 转轴通过 带动连接块使夹臂与其作同步 转动运动。 [0008]所述夹紧结构包括设置在夹臂上的活动夹块和固定夹块， 活动夹块可以沿夹臂的 长度方向运动并与固定 夹块形成不同的间距， 活动夹块 通过锁紧结构可以固定在夹臂上。 [0009]所述传动装置为气缸， 转轴上设有可以与气缸配合的摆杆， 气缸的传动端可以向 外伸出推动摆杆使转轴作正向转动。 [0010]所述摆杆 上设有用于与气缸的传动端配合的滑轮， 滑轮与摆杆活动连接 。 [0011]所述摆杆连接有弹性复位装置， 当气缸的传动端向内收纳 时， 弹性复位装置带动 摆杆复位使转轴作反向转动。 [0012]所述平移模组包括电机和传动带， 传动带与电机 的输出端联动， 连接块与传动带 固定连接 。 [0013]所述传动带的外侧连接有用于调整其 涨紧度的松紧轮。 [0014]所述连接块朝向传动带的一侧设有滚轮， 滚轮连接有导向轨 。 [0015]所述导向轨上对应传动带的两侧设有间隔板 。 [0016]本实用新型的有益效果是： [0017]通过限位销和定位凹槽 的配合， 提高了转轴带动连接块转动时的连接强度， 无需说　明　书 1/3 页 3 CN 217296284 U 3