(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 2021232486 36.2 (22)申请日 2021.12.2 2 (73)专利权人 江苏双鲸智能装备有限公司 地址 214000 江苏省无锡市惠山经济开发 区阳山配套区天顺路18号 (72)发明人 金玮　 (74)专利代理 机构 东莞市尚标联合知识产权代 理事务所(普通 合伙) 44822 代理人 钟建星 (51)Int.Cl. B65G 23/24(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种新型动力前置式 高速卸板 机 (57)摘要 本实用新型公开了一种新型动力前置式高 速卸板机， 包括固定架、 平移导轨、 平移架、 平移 架平移驱动装置、 输送带装置、 吸盘、 吸盘安装架 和吸盘升降驱动装置， 平移导轨设有两条并分别 固定安装在固定架的顶部两侧， 平移架可平移地 安装在两根平移导轨上， 平移架平移驱动装置安 装在固定架上并与平移架传动连接， 吸盘升降驱 动装置安装在平移架顶部， 吸盘安装架位于平移 架上方， 吸盘安装架与吸盘升降驱动装置传动连 接， 吸盘设置有若干个并分别安装在吸盘安装架 上， 输送带装置位于吸盘下方。 本实用新型可实 现快速卸板， 提升了工作效率， 代替人工卸板， 可 避免工人卸板时容易受伤的问题， 大大减轻了工 人的劳动强度， 安全可靠， 操作简单方便 。 权利要求书2页 说明书4页 附图9页 CN 216376194 U 2022.04.26 CN 216376194 U 1.一种新型动力前置式高速卸板机， 其特征在于： 包括固定架(1)、 平移导轨(2)、 平移 架(3)、 平移架平移驱动装置(4)、 输送带装置(5)、 吸盘(6)、 吸盘安装架(7)和吸盘升降驱动 装置(8)， 所述平移导轨(2)设有两条并分别固定安装在固定架(1)的顶部两侧， 两条平移导 轨(2)相互平行， 所述平移架(3)可平移地安装在两根平移 导轨(2)上， 所述平移架平移驱动 装置(4)安装在固定架(1)上并与平移架(3)传动连接以带动其平移， 所述 吸盘升降驱动装 置(8)安装在平移架(3)顶部， 所述吸盘安装架(7)位于平移架(3)上方， 所述吸盘安装架(7) 与吸盘升降驱动装置(8)传动连接并由吸盘升降驱动装置(8)带动升降， 所述 吸盘(6)设置 有若干个并分别安装在吸盘安装架(7)上， 所述输送带装置(5)位于吸盘(6)下 方。 2.根据权利要求1所述的一种新型动力前置式高速卸板机， 其特征在于： 所述输送带装 置(5)包括第一安装梁(51)、 传送带(52)、 第一传送带轮(53)、 第二传送带轮(54)、 第一同步 带(55)、 第一同步轮(56)、 第二同步轮(57)、 第一转轴(58)、 第一旋转电机(59)和第一减速 机(60)， 所述第一安装梁(51)设有若干个并分别安装在底架(61)顶部， 所述第一安装梁 (51)与平移导轨(2)相平行并沿着垂直于平移导轨(2)的方向间隔分布， 每个第一安装梁 (51)的一端均设有第一转轴安装座(62)， 所述第一转轴(58)垂直于第一安装梁(51)布置并 可旋转地穿设于所有第一转轴安装座(62)上， 所述第一传送带轮(53)设有若干个并间隔安 装在第一转轴(58)上， 所述第一传送带轮(53)分别位于各自对应的第一安装梁(51)的一 端， 所述第二传送带轮(54)设有若干个并分别通过带轮安装座(63)可旋转地安装在各自对 应的第一安装梁(51)的另一端， 所述第二传送带轮(54)分别通过传送带(52)与各自对应的 第一传送带轮(53)同步连接， 所述第一旋转电机(59)安装底架(61)上且位于第一转轴(58) 下方， 所述第一减速机(60)与第一旋转电机(59)传动连接， 所述第一同步轮(56)安装在第 一减速机(60)的输出部位上， 所述第二同步轮(57)安装在第一转轴(58)上并通过第一同步 带(55)与第一同步轮(5 6)同步连接 。 3.根据权利要求1所述的一种新型动力前置式高速卸板机， 其特征在于： 所述吸盘升降 驱动装置(8)包括驱动气缸(81)、 传动 杆(82)和呈L型的摆动块(83)， 所述传动 杆(82)设有 两根并分别位于吸盘安装架(7)两侧， 两根传动杆(82)与平移导轨(2)相平行， 所述摆动块 (83)分别位于吸盘安装架(7)与各自对应的传动杆(82)之间， 所述摆动块(83)的中部分别 通过铰接件(84)与平移架(3)上各自对应的铰接座(85)相铰接， 所述摆动块(83)的一端分 别与吸盘安装架(7)的侧部转动连接， 所述摆动块(83)的另一端分别与各自对应的传动杆 (82)转动连接， 所述 驱动气缸(81)设置有两个并分别安装在平移架(3)的顶部两侧， 所述 驱 动气缸(81)倾斜布置并相互对称， 所述驱动气缸(81)的输出轴分别与各自对应的传动杆 (82)的一端相连接 。 4.根据权利要求1所述的一种新型动力前置式高速卸板机， 其特征在于： 所述平移架平 移驱动装置(4)包括第二安装梁(41)、 第二旋转电机(42)、 第二减速机(43)、 第二转轴(44)、 第二同步带(45)、 第三同步轮(46)和第四同步轮(47)， 所述第二安装梁(41)设有两根并分 别安装在固定架(1)的两侧， 两根第二安装梁(41)均与平移导轨(2)相平行， 两个第二安装 梁(41)的一端均设有第二转轴安装座(48)， 所述第二转轴(44)与两根第二安装梁(41)相垂 直并可旋转地安装在两个第二转轴安装座(48)上， 所述第三同步轮(46)设有两个并分别安 装在第二转轴(44)的两端， 两个第二安装梁(41)的另一端均设有同步轮安装座(49)， 所述 第四同步轮(47)设有两个并分别安装在各自对应的同步轮安装座(49)上， 所述第四同步轮权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216376194 U 2(47)分别通过第二同步带(45)与各自对应的第三同步轮(46)同步连接， 所述平移架(3)的 两侧均设有锁固件(31)， 所述平移架(3)通过锁固件(31)与第二同步带(45)固定连接， 所述 第二旋转电机(42)安装在固定架(1)上， 所述第二减速机(43)安装在第二旋转电机(42)上 并与第二旋转电机(42)传动连接， 所述第二转轴(44)穿设于第二减速机(43)的输出连接孔 中。 5.根据权利要求1所述的一种新型动力前置式高速卸板机， 其特征在于： 两个平移导轨 (2)的一端顶部均 设有限位件(21)， 所述限位件(21)能够与平移架(3)的一端限位接触， 从 而限制平 移架(3)的移动行程。 6.根据权利要求1所述的一种新型动力前置式高速卸板机， 其特征在于： 所述平移架 (3)的两侧底部设有滚轮(32)， 所述平移架(3)通过滚轮(32)与平移导轨(2)滚动接触， 从而 可平移地安装在两个平 移导轨(2)上。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216376194 U 3