(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123338419.2 (22)申请日 2021.12.28 (73)专利权人 东富龙科技集团股份有限公司 地址 201108 上海市闵行区都会路15 09号4 幢 (72)发明人 王杰　 (74)专利代理 机构 上海湾谷知识产权代理事务 所(普通合伙) 31289 专利代理师 倪继祖 (51)Int.Cl. B65G 43/08(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种新型夹瓶举 升机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种新型夹瓶举升机构， 包括： 底座； 设置在所述底座上的支撑机构； 两两 对称设置在所述支撑机构左右两侧的四个夹爪 连接臂； 设置在所述夹爪连接臂上的两个夹板； 设置在所述支撑机构上， 用于驱动所述夹爪 连接 臂和夹板的打开或闭合的驱动组件； 设置在所述 底座上， 用于支撑所述支撑机构上下移动的两个 第一线性导轨滑块； 以及设置在所述底座上， 用 于带动所述夹爪连接臂上下移动的两个第二线 性导轨滑块。 能够有效解决夹瓶机构结构紧凑、 一次性抓取瓶子数量大， 提高生产效率的问题。 权利要求书2页 说明书3页 附图7页 CN 216548222 U 2022.05.17 CN 216548222 U 1.一种新型夹瓶举升 机构， 其特 征在于， 包括： 底座(1)； 设置在所述底座(1)上的支撑 机构； 两两对称设置在所述支撑 机构左右两侧的四个夹爪连接臂(5)； 设置在所述夹爪连接臂(5)上的两个夹 板(6)； 设置在所述支撑机构上， 用于驱动所述夹爪连接臂(5)和夹板(6)的打开或闭合的驱动 组件； 设置在所述底座(1)上， 用于支撑所述支撑机构上下移动的两个第一线性导轨滑块 (3)； 以及 设置在所述底座(1)上， 用于带动所述夹爪连接臂(5)上下移动的两个第二线性导轨滑 块(11)； 其中， 所述第一线性导轨滑块(3)包括： 第一导轨以及活动设置在所述第一导轨上的第一滑 块； 所述第二线性导轨滑块(11)包括： 第二导轨以及活动设置在所述第二导轨上的第二滑 块； 所述夹爪连接臂(5)上开设有腰型槽 。 2.根据权利要求1所述的一种新型夹瓶举升机构， 其特征在于， 所述支撑机构包括： 两 个侧板一(2)和两个侧板二(16)， 两个所述侧板二(16)横向对称设置， 两个所述侧板一(2) 分别设置在所述侧板二(16)的两侧； 两个所述侧板一(2)之间从前向后依次横向连接有两 个连杆一(4)。 3.根据权利要求2所述的一种新型夹瓶举升机构， 其特征在于， 两个所述第 一线性导轨 滑块(3)分别与所述侧板二(16)的两个内侧壁连接； 所述第一线性导轨滑 块(3)的导轨竖直 连接在所述底座(1)上， 所述第一线性 导轨滑块(3)的滑块连接在所述侧板二(16)上。 4.根据权利要求2所述的一种新型夹瓶举升机构， 其特征在于， 所述驱动组件包括： 两 个夹爪气缸(7)； 所述夹爪气缸(7)分别设置在两个所述侧 板二(16)斜对角的位置处； 所述 夹爪气缸(7)的伸缩端连接有连杆二(13)； 所述连杆二(13)的两端分别通过轴承活动连接 在左右对称的两个所述夹爪连接臂(5)的腰型槽内； 所述连杆二(13)的两侧分别通过夹紧 套(15)与相邻的所述连 杆一(4)的两端连接 。 5.根据权利要求2所述的一种新型夹瓶举升机构， 其特征在于， 所述驱动组件还包括： 四个夹爪转轴(8)； 所述夹爪转轴(8)两两设置在所述侧板一(2)与夹爪 连接臂(5)相对的侧 壁上； 所述夹爪转轴(8)各自对应的穿过所述夹爪连接臂(5)并凸在所述夹爪连接臂(5)的 外侧； 同侧的两个所述夹爪转轴(8)的端部连接有 连接块(14)， 所述连接块(14)底部活动连 接有连杆三， 所述连杆三的另一端活动连接有气缸滑动连接座(10)； 所述气缸滑动连接座 (10)的一侧连接有辅助气缸(9)， 所述辅助气缸(9)的固定端连接在所述底座(1)上。 6.根据权利要求5所述的一种新型夹瓶举升机构， 其特征在于， 两个所述第 二线性导轨 滑块(11)分别连接在两个所述气缸滑动连接座(10)上； 所述第二线性导轨滑 块(11)的第二 滑块与所述气缸滑动连接座(10)的另一侧连接， 所述第二线性导轨滑 块(11)的第二导轨连 接在所述底座(1)上。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216548222 U 27.根据权利要求1所述的一种新型夹瓶举升机构， 其特征在于， 前侧的两个所述夹爪连 接臂(5)和后侧的两个所述夹爪连接臂(5)上分别连接有所述夹 板(6)。 8.根据权利要求4所述的一种新型夹瓶举升机构， 其特征在于， 所述夹爪气缸(7)上安 装有限位装置(12)及位置检测传感器。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216548222 U 3