(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123321382.2 (22)申请日 2021.12.27 (73)专利权人 南京浚源机 械制造有限公司 地址 211800 江苏省南京市浦口区永宁 工 业集中区13 0号 (72)发明人 殷贵河　 (74)专利代理 机构 深圳市创富知识产权代理有 限公司 4 4367 专利代理师 何秉轩 (51)Int.Cl. B65G 57/03(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种新型码垛机 (57)摘要 本实用新型公开了一种新型码垛机， 包括回 转底座和控制柜， 所述A伺服电机的输出端通过 皮带轮结构带动回转板转动， 所述安装槽内部底 部通过转盘安装有传动丝杆， 所述传动丝杆顶部 立柱架内部安装有驱动传动丝杆传动的驱动机 构， 所述传动丝杆上螺纹贯穿安装有两组滑块， 所述滑动板一侧固定安装有固定架， 所述固定架 一侧底部通过连接机构安装有四组气缸夹爪。 本 实用新型通过传动丝杆与不锈钢链条对滑动板 进行上下传动， 保证滑动板底部气缸夹爪上下驱 动对奶瓶塑箱进行码垛， 通过不锈钢链条增加滑 动板端部的支撑力度， 从而保证码垛机在使用过 程中避免抓取物体较重滑动板坠落或折断的情 况， 提升了该码垛机在码垛过程中的稳定性。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217675566 U 2022.10.28 CN 217675566 U 1.一种新型码垛机， 包括回转底座(102)和控制柜(104)， 其特征在于， 所述控制柜 (104)固定安装在回转底 座(102)一侧， 所述回转底座(102)顶部背面一侧固定安装有A伺服 电机(100)， 所述回转底 座(102)顶部安装有回转板(101)， 所述A伺服电机(100)的输出端通 过皮带轮结构带动回转板(101)转动， 所述回转板(101)顶部固定安装有立柱架(111)， 所述 立柱架(111)正面安装有辅助不锈钢链条(110)传输的导向机构， 所述立柱架(111)内部两 侧开设有安装槽(115)， 所述安装槽(115)内部底部通过转盘安装有传动丝杆(114)， 所述传 动丝杆(114)顶部立柱架(111)内部安装有驱动传动丝杆(114)传动的驱动机构， 所述传动 丝杆(114)上螺纹贯穿安装有两组滑块(118)， 所述滑块(118)一侧焊接安装有滑动板 (119)， 所述滑动板(119)一侧固定安装有固定架(121)， 所述固定架(121)一侧底部通过连 接机构安装有四组气缸夹爪(124)。 2.根据权利要求1所述的一种新型码垛机， 其特征在于， 所述导向机构包括B伺服电机 (106)、 A导向轮(107)和C导向轮(112)， 所述A导向轮(10 7)安装在立柱架(111)正面一侧， 且 B伺服电机(106)的输出端与其连接安装， 所述A导向轮(107)一侧底部立柱架(111)上固定 安装有B导向轮(109)， 所述C导向轮(112)固定安装在B导向轮(109)顶部立柱架(111)上， 且 不锈钢链条(1 10)分别缠绕A导向轮(107)、 B导向轮(109)和C导向轮(1 12)安装。 3.根据权利 要求2所述的一种新型码垛机， 其特征在于， 所述B伺服电机(106)固定安装 在A导向轮(107)正面， 且底部与回转板(101)之间通过支撑架(105)固定安装， 所述B导向轮 (109)与回转板(101)之间通过安装架(108)固定安装。 4.根据权利要求1所述的一种新型码垛机， 其特征在于， 所述立柱架(111)正面安装有 限位轨(113)， 所述滑动板(119)一侧安装有连接架(125)， 所述不锈钢链条(110)两端与连 接架(125)两端固定安装， 且贯 穿限位轨(1 13)限位传动。 5.根据权利要求1所述的一种新型码垛机， 其特征在于， 所述驱动机构包括驱动电机 (116)和皮带轮组(117)， 所述皮带轮组(117)分别安装在立柱架(111)顶部内部传动丝杆 (114)顶部位置处， 所述驱动电机(1 16)的输出端与皮带轮组(1 17)一侧的皮带轮固定安装。 6.根据权利要求1所述的一种新型码垛机， 其特征在于， 所述连接机构包括安装板 (122)和抓取板(123)， 所述安装板(122)固定安装在固定架(121)一端底部， 所述抓取板 (123)固定安装在安装板(122)底部， 且其顶部四角位置处通过连接杆与安装板(122)底部 连接安装， 所述气缸夹爪(124)固定安装在抓取板(123)底部四角位置处。 7.根据权利要求1所述的一种新型码垛机， 其特征在于， 所述回转底座(102)一侧内部 安装有两组推箱气缸(103)， 所述滑动板(119)与立柱架(111)之间的两侧通过滑轨(120)滑 动安装。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217675566 U 2一种新型码垛机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及码垛机技 术领域， 尤其涉及一种新型码垛机 。 背景技术 [0002]码垛机是将已装入容器的纸箱， 按一定排列码放在托盘、 栈板(木质、 塑胶)上， 进 行自动堆码， 可堆码多层， 然后推出， 便于叉车运至仓库储存。 本设备采用PLC触摸屏控制， 实现智能化操作管理， 简便、 易掌握。 可大大地减少劳动力和降低劳动强度。 码垛机是输送 机输送来的料袋、 纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛， 并 将成垛的物料进行输送的设备。 [0003]现有的码垛机在使用时， 传动机构的支撑效果较差， 安装码垛的气缸承载板易受 到底部抓取重量产生折裂使物品坠落的情况； 同时码垛机一般采用龙门龙门式码垛机， 降 低该码垛机码垛方式的多样性。 实用新型内容 [0004]本实用新型提供一种新型码垛机， 解决了现有的码垛机在使用时， 传动机构的支 撑效果较差， 安装码垛的气缸承载板易受到底部抓取重量产生折裂使物品坠落的情况； 同 时码垛机一般采用龙门龙门式码垛机， 降低该码垛机码垛方式的多样性的问题。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技术方案： 一种新型码垛机， 包括回转 底座和控制柜， 所述控制柜 固定安装在回转底座一侧， 所述回转底座顶部背面一侧固定安 装有A伺服电机， 所述回转底座顶部安装有回转板， 所述A伺服电机的输出端通过皮带轮结 构带动回转板转动， 所述回转板顶部固定安装有立柱架， 所述立柱架正面安装有辅助不锈 钢链条传输的导向机构， 所述立柱架内部两侧 开设有安装槽， 所述安装槽内部底部通过转 盘安装有传动丝杆， 所述传动丝杆顶部立柱架内部安装有驱动传动丝杆传动的驱动机构， 所述传动丝杆上螺纹贯穿安装有两组滑块， 所述滑块一侧焊接安装有滑动板， 所述滑动板 一侧固定安装有固定架， 所述固定架一侧底部通过 连接机构安装有四组气缸夹爪。 [0006]优选的， 所述导向机构包括B伺服电机、 A导向轮和C导向轮， 所述A导向轮安装在立 柱架正面一侧， 且B伺服电机的输出端与其连接安装， 所述A导向轮一侧底部立柱架上固定 安装有B导向轮， 所述C导向轮固定安装在B导向轮顶部立柱架上， 且不锈钢链条分别缠绕A 导向轮、 B导向轮和C导向轮安装。 [0007]优选的， 所述B伺服电机固定安装在A导向轮正面， 且底部与回转板之间通过支撑 架固定安装， 所述B导向轮与回转板之间通过安装架固定安装。 [0008]优选的， 所述立柱架正面安装有限位轨， 所述滑动板一侧安装有连接架， 所述不锈 钢链条两端与连接架两端固定安装， 且贯 穿限位轨限位传动。 [0009]优选的， 所述驱动机构包括驱动电机和 皮带轮组， 所述皮带轮组分别安装在立柱 架顶部内部传动丝杆顶部位置处， 所述驱动电机的输出端与皮带轮组一侧的皮带轮固定安 装。说　明　书 1/3 页 3 CN 217675566 U 3