(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123335045.9 (22)申请日 2021.12.28 (73)专利权人 上海磐云科技有限公司 地址 201108 上海市闵行区申旺路789号 （临） 4幢4楼428室 (72)发明人 胡路平　邱伟　 (74)专利代理 机构 上海茸恒专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 31408 专利代理师 滕延庆 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 43/08(2006.01) B65G 15/32(2006.01) B65G 47/52(2006.01) (54)实用新型名称 一种无线 充电器生产流水线的上 料工作站 (57)摘要 本实用新型提供一种无线充电器生产流水 线的上料工作站， 包括机架以及设置于机架上的 工作台， 所述工作台上设有多个上料盘， 所述上 料盘一侧设有第一上料搬运装置， 所述第一上料 搬运装置一侧设有翻转气缸， 所述翻转气缸的旋 转轴一侧与第一中转工位固定连接， 所述旋转轴 的另一侧与第二中转工位固定连接， 所述翻转气 缸一侧设有第二上料搬运装置， 所述第二上料搬 运装置下侧的工作台上设有上料流水线， 通过第 一上料搬运装置、 第二上料搬运装置和 翻转气缸 上的中转工位的配合， 保证多料盘上料时， 机械 抓手不空等， 提高上 料的效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 217322287 U 2022.08.30 CN 217322287 U 1.一种无线充电器生产流水线的上料工作站， 其特征在于： 包括机架(1)以及 设置于机 架(1)上的工作台(2)， 所述工作台(2)上设有多个上料盘(3)， 所述上料盘(3)一侧设有第一 上料搬运装置(4)， 所述第一上料搬运装置(4)一侧设有翻转气缸(5)， 所述翻转气缸(5)的 旋转轴一侧与第一中转工位(6)固定连接， 所述翻转气缸(5)旋转轴的另一侧与第二中转工 位(7)固定连接， 所述翻转气缸(5)一侧设有第二上料搬运装置(8)， 所述第二上料搬运装置 (8)下侧的工作台(2)上设有上 料流水线(9)。 2.根据权利要求1所述的一种无线充电器生产流水线的上料工作站， 其特征在于： 所述 第一上料搬运装置(4)包括设置在工作台(2)上的第一X轴线性模组(4 1)， 所述第一X轴线性 模组(41)的滑块与第一Y轴线性模组(42)固定连接， 所述第一Y轴线性模组(42)的滑 块与第 一Z轴线性模组(43)固定连接， 所述第一Z轴线性模组(43)的滑块与第一抓手(44)固定连 接。 3.根据权利要求2所述的一种无线充电器生产流水线的上料工作站， 其特征在于： 所述 第二上料搬运装置(8)包括设置在工作台(2)上的第二Y轴线性模组(81)固定连接， 所述第 二Y轴线性模组(81)的滑块与第二X轴线性模组(82)固定连接， 所述第二X轴线性模组(82) 的滑块与第二Z轴线性模组(83)固定连接， 所述第二Z轴线性模组(83)的滑块与第二抓手 (84)固定连接 。 4.根据权利要求3所述的一种无线充电器生产流水线的上料工作站， 其特征在于： 所述 上料流水线(9)包括上料固定架(91)， 设置在上料固定架(91)两端的上料转轮(92)， 所述上 料转轮(92)中心处与上料电机固定连接， 所述上料固定架(91)两端的上料转轮(92)之间设 有上料皮带(93)。 5.根据权利要求4所述的一种无线充电器生产流水线的上料工作站， 其特征在于： 所述 第二上料搬运装置(8)下侧的上 料固定架(91)上设有检测相机(10)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217322287 U 2一种无线充电器生产流水 线的上料工作站 技术领域 [0001]本实用新型涉及自动化设备技术领域， 具体为一种无线充电器生产流水线的上料 工作站。 背景技术 [0002]现有的无线充电器生产流水线的上料装置， 其上料盘多为一个， 然后机械抓手将 上料盘上 的未组装的零部件抓取到流水线上， 进行下一工序的操作， 目前 的上料盘数量较 少， 不能满足大批量的流水线生产， 若增加上料盘， 机械抓手容易出现抓手空等的情况， 降 低生产效率。 实用新型内容 [0003]为解决背景技术提出的上述问题， 本实用新型提出一种无线充电器生产流水线的 上料工作站。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种无线充电器生产流水线的 上料工作 站， 包括机架以及设置于机架上的工作台， 所述工作台上设有多个上料盘， 所述上 料盘一侧设有第一上料搬运装置， 所述第一上料搬运装置一侧设有翻转气缸， 所述翻转气 缸的旋转轴一侧与第一中转工位固定连接， 所述旋转轴的另一侧与第二中转工位固定连 接， 所述翻转气缸一侧设有第二上料搬运装置， 所述第二上料搬运装置下侧的工作台上设 有上料流水线。 [0005]优选的， 所述第一上料搬运装置包括设置在工作台上的第一X轴线性模组， 所述第 一X轴线性模组的滑 块与第一Y轴线性模组固定连接， 所述第一Y轴线性模组的滑块与第一Z 轴线性模组固定连接， 所述第一Z轴线性模组的滑块与第一 抓手固定连接 。 [0006]优选的， 所述第二上料搬运装置包括设置在工作 台上的第二Y轴线性模组固定连 接， 所述第二Y轴线性模组的滑 块与第二X轴线性模组固定连接， 所述第二X轴线性模组的滑 块与第二Z轴线性模组固定连接， 所述第二Z轴线性模组的滑块与第二 抓手固定连接 。 [0007]优选的， 所述上料流水线包括上料固定架， 设置在上料固定架两端的上料转轮， 所 述上料转轮中心处与上料电机固定连接， 所述上料固定架两端的上料转轮之间设有上料皮 带。 [0008]优选的， 所述第二上 料搬运装置下侧的上 料固定架上设有检测相机 。 [0009]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果如下： [0010]本实用新型提供的无线充电器生产流水线的上料工作站， 通过第一上料搬运装 置、 第二上料搬运装置和翻转气缸上的中转工位的配合， 保证多 料盘上料时， 机械抓手不空 等， 提高上 料的效率。 附图说明 [0011]图1为本实用新型 各装置的位置示 意图；说　明　书 1/3 页 3 CN 217322287 U 3