(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123333882.8 (22)申请日 2021.12.28 (73)专利权人 上海磐云科技有限公司 地址 201108 上海市闵行区申旺路789号 （临） 4幢4楼428室 (72)发明人 胡路平　邱伟　 (74)专利代理 机构 上海茸恒专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 31408 专利代理师 滕延庆 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 43/08(2006.01) B65G 15/32(2006.01) B65G 47/52(2006.01) (54)实用新型名称 一种无线 充电器生产流水线的组装工作站 (57)摘要 本实用新型提供一种无线充电器生产流水 线的组装工作站， 包括机架以及设置于机架上的 工作台， 所述工作台上设有上料盘装置， 所述上 料盘装置包括多个上料盘， 所述上料盘装置一侧 设有第一三轴搬运装置， 所述第一搬运装置一侧 设有中转工位装置， 所述中转工位一侧的工作台 上设有开口， 所述开口内设有第一相机检测装 置， 所述第一相机检测装置一侧设有第二三轴搬 运装置， 所述第二三轴搬运装置下方设有流水线 装置， 所述流水线装置上设有组装工位， 所述组 装工位一侧的流水线装置上设有第二相机检测 装置， 所述第二相机检测装置一侧设有第三相机 检测装置， 设置第一相机检测装置、 第二相机检 测装置、 第三相机检测装置， 通过三次检测保证 组装的精确度。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 216917657 U 2022.07.08 CN 216917657 U 1.一种无线充电器生产流水线的组装工作站， 包括机架(1)以及设置于机架(1)上的工 作台(2)， 其特征在于， 所述工作台(2)上设有上料盘装置(3)， 所述上料盘装置(3)包括多个 上料盘(37)， 所述上料盘装置(3)一侧设有第一三轴搬运装置(4)， 所述第一三轴搬运装置 (4)一侧设有中转工位装置(5)， 所述中转工位装置(5)一侧的工作台(2)上设有开口(6)， 所 述开口(6)内设有第一相机检测装置(7)， 所述第一相机检测装置(7)一侧设有第二三轴搬 运装置(8)， 所述第二三轴搬运装置(8)下方设有流水线装置(9)， 所述流水线装置(9)上设 有组装工位(10)， 所述组装工位(10)一侧的流水线装置(9)上设有第二相机检测装置(11)， 所述第二相机检测装置(1 1)一侧设有第三相机检测装置(12)。 2.根据权利要求1所述的一种无线充电器生产流水线的组装工作站， 其特征在于： 所述 第一三轴搬运装置(4)包括第一机械抓手(4 1)， 所述第二三轴搬运装置(8)包括第二机械抓 手(81)。 3.根据权利要求2所述的一种无线充电器生产流水线的组装工作站， 其特征在于： 所述 上料盘装置(3)包括上料盘固定架(31)， 设置在上料盘固定架(31)两端的转轮(32)， 与转轮 (32)中心固定连接的 电机(33)， 设置在上料盘固定架(31)两端转轮(32)之间的上料皮带 (34)， 所述上料皮带(34)上设有上料盘(37)， 所述左右两侧的上料盘固定架(31)上设有相 对的上料气缸(3 5)， 所述上 料气缸(3 5)的活塞杆与上 料定位板(3 6)固定连接 。 4.根据权利要求3所述的一种无线充电器生产流水线的组装工作站， 其特征在于： 所述 中转工位装置(5)包括翻转气缸(51)以及与翻转气缸(51)旋转轴固定连接的第一中转工位 (52)和第二中转工位(5 3)。 5.根据权利要求4所述的一种无线充电器生产流水线的组装工作站， 其特征在于： 所述 第一相机检测装置(7)包括第一检测相机(71)。 6.根据权利要求5所述的一种无线充电器生产流水线的组装工作站， 其特征在于： 所述 第二相机检测装置(1 1)包括第二检测相机(1 11)。 7.根据权利要求6所述的一种无线充电器生产流水线的组装工作站， 其特征在于： 所述 第三相机检测 装置(12)包括X轴线性模组(121)以及与X轴线性模组(121)的滑块固定连接 的第三检测相机(12 2)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216917657 U 2一种无线充电器生产流水 线的组装工作站 技术领域 [0001]本实用新型涉及自动化设备技术领域， 具体为一种无线充电器生产流水线的组装 工作站。 背景技术 [0002]现有的无线充电器生产流水线的组装装置， 其上料盘多为一个， 然后机械抓手将 上料盘上 的未组装的零部件抓取到流水线上， 进行组装工序的操作， 目前 的上料盘数量较 少， 不能满足大批量的流水线生产； 同时组装时经常出现机械助手没有抓到零部件失误， 造 成产品不良率高。 实用新型内容 [0003]为解决背景技术提出的上述问题， 本实用新型提出一种无线充电器生产流水线的 组装工作站。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种无线充电器生产流水线的 组装工作 站， 包括机架以及设置于机架上的工作台， 所述工作台上设有 上料盘装置， 所述上 料盘装置包括多个上料盘， 所述上料盘装置一侧设有第一三轴 搬运装置， 所述第一搬运装 置一侧设有中转工位装置， 所述中转工位一侧的工作台上设有开口， 所述开口内设有第一 相机检测装置， 所述第一相 机检测装置一侧设有第二三轴 搬运装置， 所述第二三轴 搬运装 置下方设有流水线装置， 所述流水线装置上设有组装工位， 所述组装工位一侧的流水线装 置上设有第二相机检测装置， 所述第二相机检测装置一侧设有第三相机检测装置 。 [0005]优选的， 所述第一三轴搬运装置包括第一机械抓手， 所述第二三轴搬运装置包括 第二机械抓手。 [0006]优选的， 所述上料盘装置包括上料盘固定架， 设置在上料盘固定架两端的转轮， 与 转轮中心固定连接的电机， 设置在上料盘固定架两端转轮之间的上料皮带， 所述上料皮带 上设有上料盘， 所述左右两侧的上料盘固定架上设有相对的上料气缸， 所述上料气缸 的活 塞杆与上 料定位板固定连接 。 [0007]优选的， 所述中转工位装置包括翻转气缸以及与翻转气缸旋转轴固定连接的第一 中转工位和第二中转工位。 [0008]优选的， 所述第一相机检测装置包括第一检测相机 。 [0009]优选的， 所述第二相机检测装置包括第二检测相机 。 [0010]优选的， 所述第三相机检测装置包括X轴线性模组以及与X轴线性模组的滑块固定 连接的第三检测相机 。 [0011]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果如下： [0012]本实用新型提供的无线充电器生产流水线的组装工作站， 通过转轴带动上料皮带 转动， 从而将空的上料盘运动到空盘回收工作 站， 提高了上料盘的利用率； 同时设置第一相 机检测装置、 第二相机检测装置、 第三相机检测装置， 通过三次检测保证组装的精确度。说　明　书 1/3 页 3 CN 216917657 U 3