(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212326942 2.3 (22)申请日 2021.12.23 (73)专利权人 广东省智能机 器人研究院 地址 523000 广东省东莞 市松山湖园区学 府路1号5 栋 (72)发明人 倪明堂　吴俊美　卢庆橖　刘鑫　 何立波　 (74)专利代理 机构 东莞卓为知识产权代理事务 所(普通合伙) 44429 专利代理师 汤冠萍 (51)Int.Cl. B65G 47/248(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种智能压铸成型自动化 生产线 (57)摘要 本实用新型公开了一种智能压铸成型自动 化生产线， 其包括述注塑成型设备、 控制柜台、 检 测装置、 搬运机械手、 冲切装置、 冷却装置、 位置 调整装置、 冲压装置、 下料输送带、 机械手、 旋转 轴及喷涂清洁组件， 所述喷涂清洁组件设有两镜 像相对设置的所述喷头组一 以及两镜像相对设 置的喷头组二。 本实用新型实现汽车配件的成 型、 搬运下料、 水口废料二次冲切去除、 位置翻面 调整及自动下料的全自动化生产， 降低人工劳动 强度， 提高生产效率， 且通过设置喷涂清洁装置 实现对注塑成型设备内的定模组件及动模组件 实现清洁动作及喷涂脱模剂动作， 通过设置旋转 轴实现清洁功能及喷涂功能的快速切换动作， 提 高压铸成型效率。 权利要求书2页 说明书6页 附图9页 CN 216763356 U 2022.06.17 CN 216763356 U 1.一种智能压铸成型自动化生产线， 其特征在于： 所述智能压铸成型自动化生产线包 括注塑成型设备、 控制柜台、 检测装置、 搬运机械手、 冲切装置、 冷却装置、 位置调整装置、 冲 压装置及下料输送带， 所述注塑成型设备设有喷涂清洁装置， 所述搬运机械手设置在所述 注塑成型设备 的正面， 所述检测装置设置在所述注塑成型设备与搬运机械手之间， 所述冲 切装置设置在所述搬运机械手的左侧， 所述下料输送带设置在所述搬运机械手的右侧， 所 述冷却装置 设置在所述搬运机械手的正面左侧， 所述位置调整装置 设置在所述冷却装置的 侧面， 所述冲压装置设置在所述搬运机械手的正面右侧， 所述控制柜 台设置在所述下料输 送带的背面， 所述喷涂清洁装置包括机械手、 供液组件及空压组件， 所述机械手设有旋转 轴， 所述旋转轴设有喷涂清洁组件， 所述搬运机械手 设有夹具， 所述控制柜台设有多 条连接 线缆， 多条所述连接线缆与所述注塑成型设备、 检测装置、 搬运机械手、 冲切装置、 冷却装 置、 位置调整装置、 冲压装置及下 料输送带构成电性连接 。 2.根据权利要求1所述的智能压铸 成型自动化生产线， 其特征在于： 所述注塑成型设备 设有定模组件及动模组件， 所述注塑成型设备 的上方设有安装座， 所述安装座设有放置平 台， 所述机械手设置在所述放置平台上， 所述喷涂清洁组件包括连接座、 连杆、 安装块、 多组 喷头组一及多组喷头组二， 所述连接座与所述旋转轴之间设有螺纹连接结构构成螺纹连 接， 所述连杆的一端与所述连接座连接， 所述连杆的另一端与所述安装块连接， 所述连接座 的四侧面均设有多个螺纹孔， 所述喷头组一以镜像相对的方式分别设置在所述安装块的左 右两侧面上， 所述喷头组二以镜像相对的方式分别设置在所述 安装块的正背两侧面上。 3.根据权利要求2所述的智能压铸 成型自动化生产线， 其特征在于： 所述喷头组一及喷 头组二均由多个 喷头及连接管构成， 多个所述喷头之间通过连接管连通， 多个所述喷头均 设有外螺纹， 多个所述喷头分别 设置在所述螺纹孔上构成螺纹连接， 所述喷头组一均设有 汇集连接管一， 所述汇集连接管一均与所述供液组件连接， 所述喷头组二均设有汇集连接 管二， 所述汇集连接管二均 与所述空压组件连接 。 4.根据权利要求3所述的智能压铸 成型自动化生产线， 其特征在于： 所述螺纹孔与螺纹 孔之间设有相等间距。 5.根据权利要求4所述的智能压铸 成型自动化生产线， 其特征在于： 所述检测装置包括 支架及检测传感器， 所述支架设有底 座一， 所述支架设有调节槽， 所述调节槽设有 可调安装 块， 所述检测传感器设置在所述可调安装块上。 6.根据权利要求5所述的智能压铸 成型自动化生产线， 其特征在于： 所述冲切装置包括 工作台， 所述工作台设有支架 一及冲切平台， 所述支架一设有平台及冲切刀模， 所述平台设 有冲压缸及多个导套， 所述冲压缸设有驱动杆， 所述导套均设有导杆， 所述冲切刀模包括连 接板及多条冲切柱， 所述连接板设置在所述驱动杆及多条导杆的底部上， 多条所述冲切柱 设置在所述连接 板上， 所述冲切平台包括十 字支架及两放置凸台。 7.根据权利要求6所述的智能压铸 成型自动化生产线， 其特征在于： 所述冷却装置包括 箱体及供液组件一， 所述供液 组件一包括循环水泵， 所述循环水泵设有 连接管三， 所述箱体 设有冷却箱， 所述冷却箱的侧面设有 多个连接孔， 所述连接孔与所述连接管三连接联通。 8.根据权利要求7所述的智能压铸 成型自动化生产线， 其特征在于： 所述位置调 整装置 包括工作台一及调整固定组件， 所述调整固定组件包括平台一及放置固定座， 所述平台一 设有检测传感器一， 所述放置固定座设有固定凹槽、 定位凸块及多个定位卡块， 所述固定凹权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216763356 U 2槽设有定位凹槽一， 所述定位凹槽一设有圆形凸起， 所述冲压装置包括工作台二， 所述工作 台二设有支架二、 冲切平台二及下压气缸二， 所述支架二设有放置板二， 所述下压气缸二设 置在放置板二上， 所述下压气缸二设有压板， 所述压板 设有压块， 所述冲切平台二设有放置 底模二， 所述冲切平台二及放置底模二均设有贯穿通孔， 所述贯穿通孔用于冲压装置将成 型物料中心位置上的水口废料的冲压去除动作。 9.根据权利要求8所述的智能压铸 成型自动化生产线， 其特征在于： 所述搬运机械手及 机械手均为多轴机械手， 所述夹具包括旋转电机、 两安装座一及两夹爪， 所述安装座一分别 设置在所述旋转电机的端面及侧面上， 两所述夹爪分别设置在所述安装座一上， 所述夹爪 均由驱动气缸及多个夹块， 所述驱动气缸设有多条滑槽， 多条所述滑槽以圆形阵列的方式 设置在所述驱动气缸的端面上， 多块所述夹块均设有滑块， 所述滑 块设置在所述滑槽内， 并 以滑槽的方向移动， 所述夹块均为 “L”字形结构。 10.根据权利要求9所述的智能压铸成型自动化生产线， 其特征在于： 所述下料输送带 包括工作台三及输送皮带， 所述输送皮带设置在所述工作台三上， 所述输送皮带 的一端设 置在所述冲压装置的侧面上， 所述工作台三还设有保护罩， 所述保护罩设有散热除尘组件， 所述散热除尘组件包括多个抽风风扇， 所述保护罩的顶部设有多个通风口， 多个所述抽风 风扇分别设置在所述 通风口上。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216763356 U 3