(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 2021232716 38.3 (22)申请日 2021.12.24 (73)专利权人 沈阳东友航空技 术有限公司 地址 110122 辽宁省沈阳市沈北新区沈北 路82-3号 (72)发明人 张文军　孟令国　苏万强　 (74)专利代理 机构 北京京华知联专利代理事务 所(普通合伙) 11991 专利代理师 耿浩 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 41/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种智能立体 仓储设备用物体 输送装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种智能立体仓储设备 用物体输送装置， 涉及物体运输装置技术领域。 本实用新型包括支撑台和机械臂， 支撑台的顶部 设置有机械臂， 支撑台的顶部设置有升降构件， 升降构件用于升降机械臂， 机械臂的底部设置有 夹持构件， 夹持构件用于对物料进行夹持。 本实 用新型通过升降构件的结构设计， 使得人们在使 用此装置时可以通过此构 件调整机械臂的高度， 进而使得机械臂能够对将物料放置在不同高度 的传输带上， 加快了输送效率， 增加了装置的适 用性， 通过夹持构件的结构设计， 使得人们在使 此装置时可以通过此构件夹起物料， 进而使 得机 械臂能够将物料放置在 传输带上。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216444550 U 2022.05.06 CN 216444550 U 1.一种智能立体仓储设备用物体输送装置， 包括支撑台 （1） 和机械臂 （2） ， 所述支撑台 （1） 的顶部设置有机械臂 （2） ， 其特征在于： 所述支撑台 （1） 的顶部设置有升降构件， 所述升 降构件用于升降机械臂 （2） ， 所述机械臂 （2） 的底部设置有夹持构件， 所述夹持构件用于对 物料进行夹持。 2.根据权利要求1所述的一种智能立体仓储设备用物体输送装置， 其特征在于： 所述升 降构件包括支撑板 （5） 、 连接板 （6） 、 配装块 （7） 、 升降驱动电机 （8） 、 转动柱 （9） 和传动链轮 （10） ， 所述支撑台 （1） 的顶部对称固定连接有两个支撑板 （5） ， 两个所述支撑板 （5） 相互靠近 的一侧固定连接有一连接板 （6） ， 所述连接板 （6） 的顶部对称固定连接有两个配装块 （7） ， 其 中一个所述配装块 （7） 的一侧固定连接有升降驱动电机 （8） ， 两个所述配装块 （7） 相互靠近 的一侧转动连接有一转动柱 （9） ， 所述升降驱动电机 （8） 的输出端与转动柱 （9） 固定连接， 所 述转动柱 （9） 的外侧且位于 两个配装块 （7） 之间对称固定连接有两个传动链轮 （10） 。 3.根据权利要求2所述的一种智能立体仓储设备用物体输送装置， 其特征在于： 所述升 降构件还包括传动链条 （11） 、 第一连接块 （12） 、 配重块 （13） 、 第二连接块 （14） 、 升降放置板 （15） 和限位柱 （16） ， 两个所述传动链轮 （10） 的外侧均啮合连接有传动链条 （11） ， 所述传动 链条 （11） 的一端固定连接有第一连接块 （12） ， 两个所述第一连接块 （12） 的底部固定连接有 一配重块 （13） ， 所述传动链条 （11） 的另一端通过六角螺钉固定有第二连接块 （14） ， 两个所 述第二连接块 （14） 的底部固定连接有一升降放置板 （15） ， 所述机械臂 （2） 的底部与升降放 置板 （15） 固定连接， 所述升降放置板 （15） 的内部对称滑动连接有两个限位柱 （16） ， 所述限 位柱 （16） 的顶部和底部分别与连接 板 （6） 和支撑台 （1） 固定连接 。 4.根据权利要求3所述的一种智能立体仓储设备用物体输送装置， 其特征在于： 所述支 撑板 （5） 的内部且与限位柱 （16） 位置对应处固定连接有滑动辊 （17） ， 所述限位柱 （16） 均通 过滑动辊 （17） 与支撑 板 （5） 滑动连接 。 5.根据权利要求1所述的一种智能立体仓储设备用物体输送装置， 其特征在于： 所述夹 持构件包括连接柱 （3） 和物料夹具 （4） ， 所述机械臂 （2） 的末端固定连接有连接柱 （3） ， 所述 连接柱 （3） 的底部固定连接有物料夹具 （4） 。 6.根据权利要求1所述的一种智能立体仓储设备用物体输送装置， 其特征在于： 所述支 撑台 （1） 底部的四个端角均固定连接有万向带刹轮 （18） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216444550 U 2一种智能立 体仓储设备用物体 输送装置 技术领域 [0001]本实用新型属于物体运输装置技术领域， 特别是涉及一种智能立体仓储设备用物 体输送装置 。 背景技术 [0002]随着社会的发展， 仓储设备的自动化程度越来越高， 在物料进入仓库后， 许多现代 化工厂使用输送装置将物料放置在传输带上， 现有的输送装置的顶部往往设置有机械臂， 使用时， 通过机 械臂将物料放置在 传输带上， 方便快捷； [0003]但是， 现有的输送装置在使用时往往不便于根据传输带高度来调节机械臂的高 度， 使用时较为 不便。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种智能立体仓储设备用物体输送装置， 以解决现有 的问题： 现有的输送装置在使用时往 往不便于根据传输带高度来调节机 械臂的高度。 [0005]为解决上述技术问题， 本实用新型是通过以下技术方案实现的： 一种智能立体仓 储设备用物体输送装置， 包括支撑台和机械臂， 所述支撑台的顶部 设置有机械臂， 所述支撑 台的顶部设置有升降构件， 所述升降构件用于升降机械臂， 所述机械臂的底部设置有夹持 构件， 所述夹持构件用于对物料进行夹持。 [0006]进一步地， 所述升降构件包括支撑板、 连接板、 配装块、 升降驱动电机、 转动 柱和传 动链轮， 所述支撑台的顶部对称 固定连接有两个支撑板， 两个所述支撑板相互靠近的一侧 固定连接有一连接板， 所述连接板的顶部对称 固定连接有两个配装块， 其中一个所述配装 块的一侧固定连接有升降驱动电机， 两个所述配装块相互靠近的一侧转动连接有一转动 柱， 所述升降驱动电机的输出端与转动柱固定连接， 所述转动柱的外侧且位于两个配装块 之间对称固定连接有两个传动链轮。 [0007]进一步地， 所述升降构件还包括传动 链条、 第一连接块、 配重块、 第二连接块、 升降 放置板和限位柱， 两个所述传动链轮的外侧均啮合连接有传动链条， 所述传动链条 的一端 固定连接有第一连接块， 两个所述第一连接块的底部固定连接有一配重块， 所述传动链条 的另一端通过六角螺钉固定有第二连接块， 两个所述第二连接块的底部固定连接有一升降 放置板， 所述机械臂的底部与升降放置板固定连接， 所述升降放置板的内部对称滑动连接 有两个限位柱， 所述限位柱的顶部和底部分别与连接 板和支撑台 固定连接 。 [0008]进一步地， 所述支撑板 的内部且与限位柱位置对应处固定连接有滑动辊， 所述限 位柱均通过滑动辊与支撑 板滑动连接 。 [0009]进一步地， 所述夹持构件包括连接柱和物料夹具， 所述机械臂的末端固定连接有 连接柱， 所述连接柱的底部固定连接有物料夹具。 [0010]进一步地， 所述支撑台底部的四个端角均固定连接有万向带刹轮。 [0011]本实用新型 具有以下有益效果：说　明　书 1/3 页 3 CN 216444550 U 3