(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123343540.4 (22)申请日 2021.12.28 (73)专利权人 太仓神明电子有限公司 地址 215400 江苏省苏州市太 仓经济开发 区青岛路2号 (72)发明人 陈晓强　 (74)专利代理 机构 北京连和连知识产权代理有 限公司 1 1278 专利代理师 夏晓杰 (51)Int.Cl. B65G 43/08(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种曲线搬运机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种曲线搬运机构， 包括 立架、 载板、 抓取装置、 导轨装置、 传动臂、 平板和 电机， 平板固定在立架上， 平板上设置拱形凹槽， 载板通过导轨装置设置在立架上， 利用导轨装置 引导载板在X轴方向和Y轴方向移动， 电机设置在 立架上， 传动臂的一端与电机连接， 另 一端设置 椭圆形开口槽， 椭圆形开口槽内设置轴承随动 器， 利用轴承随动器连接载板和拱形凹槽， 抓取 装置间隔设置在载板上。 本实用新型结构紧凑， 设计巧妙， 机械部件结构简单、 合理、 搬运动作连 贯稳定、 工作效率高。 相比传统的气缸搬运机构， 由于没有了气缸间动作延时、 等待时间， 工作效 率至少提高了30％以上， 同时设备上使用到的零 部件也相对 减少， 降低了设备的投入成本 。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216637915 U 2022.05.31 CN 216637915 U 1.一种曲线搬运机构， 其特征在于， 包括立架、 载板、 抓取装置、 导轨装置、 传动臂、 平板 和电机， 所述平板固定在所述立架上， 所述平板上设置拱形 凹槽， 所述载板通过导轨装置设 置在所述立架上， 利用所述导轨装置引导所述载板在X轴 方向和Y轴 方向移动， 所述电机设 置在所述立架上， 所述传动臂的一端与所述电机连接， 另一端设置椭圆形开口槽， 所述椭圆 形开口槽内设置轴承随动器， 利用所述轴承随动器连接载板和所述拱形凹槽， 所述抓取装 置间隔设置在所述载板上。 2.根据权利要求1所述的一种曲线搬运机构， 其特征在于， 所述导轨装置包括X轴滑轨、 Y轴滑轨、 第一滑块和第二滑块， 所述X轴滑轨水平设置在所述立架上， 所述Y轴滑轨竖直设 置在所述载板上， 所述第一滑块设置在所述X轴滑轨上， 所述第二滑块设置在所述Y轴滑轨 上， 所述第一滑块和所述第二滑块固定连接 。 3.根据权利要求1所述的一种曲线搬运机构， 其特征在于， 所述载板上还设置限位装 置， 所述限位装置分 设在所述平板的两侧， 所述载板上设置相配合的挡块。 4.根据权利要求3所述的一种曲线搬运机构， 其特征在于， 所述 限位装置包括固定座、 限位螺丝和锁紧螺母， 所述限位螺丝与所述固定座螺纹配合， 所述锁紧螺母设置在所述限 位螺丝上； 锁紧时， 所述锁紧螺母与所述固定座顶紧。 5.根据权利要求3所述的一种曲线搬运机构， 其特 征在于， 所述载板呈 “凸”字形结构。 6.根据权利要求1所述的一种曲线搬运机构， 其特征在于， 所述载板上还设置光电传感 器， 并且所述 光电传感器分别设置在所述平板的两侧， 利用所述 光电传感器感应到位信号。 7.根据权利要求1所述的一种曲线搬运机构， 其特 征在于， 所述电机为伺服电机 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216637915 U 2一种曲线 搬运机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及自动化 生产领域， 特别涉及一种曲线搬运机构。 背景技术 [0002]随着人工成本 的不断上涨， 以及产品质量要求的不断提升， 各行业中自动化设备 的导入已经成为一种趋势。 自动化生产的优势是： 工作效率高、 生产流程稳定、 能实现大批 量生产， 通常在自动化生产过程中经都会要求机器去完成一个动作步骤， 就是将物料从一 个工位搬运到另外一个工位， 或单步搬运或多步骤搬运。 [0003]传统的搬运方式一般都采用气缸去完成， 即物料在到达自动机指定位置后， 上下 动作气缸向下移动， 抓料气缸夹住产品， 然后上下动作气缸再抬起， 短暂延时后再交由左右 动作气缸工作， 将上下动作气缸组件连同物料一起左右动作搬运至指定工位上方， 接着上 下动作气缸再向下， 抓料气缸打开将物料放在指 定工位上。 在完成上述工序后， 所有气缸回 到初始位置， 并重复以上步骤继续搬运物料。 显然这种工作方式的机械 设计要求复杂， 运行 效率也相对不高； 当然也可以使用机械手进 行物料的搬运， 但机械手的体积相对较大， 其在 运行过程中摆臂、 转动等动作还会占用机台上相当大的空间， 且机械手造价昂贵、 投入成本 较高， 普遍的在小型制造业企业中都很难 承担和接受这种高投入、 低产值的装置 。 实用新型内容 [0004]针对以上现有技术存在的缺陷， 本实用新型的主要目的在于克服现有技术的不足 之处， 公开了一种曲线搬运机构， 包括立架、 载板、 抓取装置、 导轨装置、 传动臂、 平板和电 机， 所述平板固定在所述立架上， 所述平板上设置拱形 凹槽， 所述载板通过导轨装置 设置在 所述立架上， 利用所述导轨装置引导所述载板在X轴 方向和Y轴 方向移动， 所述电机设置在 所述立架上， 所述传动臂的一端与所述电机连接， 另一端设置椭圆形开口槽， 所述椭圆形开 口槽内设置轴承随动器， 利用所述轴承随动器连接载板和所述拱形凹槽， 所述抓取装置间 隔设置在所述载板上。 [0005]进一步地， 所述导轨装置包括X轴滑轨、 Y轴滑轨、 第一滑块和第二滑块， 所述X轴滑 轨水平设置在所述立架上， 所述Y轴滑轨竖直设置在所述载板上， 所述第一滑 块设置在所述 X轴滑轨上， 所述第二滑块设置在所述Y轴滑轨上， 所述第一滑块和所述第二滑块固定连接 。 [0006]进一步地， 所述载板上还设置限位装置， 所述限位装置分设在所述平板的两侧， 所 述载板上设置相配合的挡块。 [0007]进一步地， 所述限位装置包括固定座、 限位螺丝和锁紧螺母， 所述限位螺丝与所述 固定座螺纹配合， 所述锁紧螺母设置在所述限位螺丝上； 锁紧时， 所述锁紧螺母与所述固定 座顶紧。 [0008]进一步地， 所述载板呈 “凸”字形结构。 [0009]进一步地， 所述载板上还设置光电传感器， 并且所述光电传感器分别设置在所述 平板的两侧， 利用所述 光电传感器感应到位信号。说　明　书 1/3 页 3 CN 216637915 U 3