(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123307231.1 (22)申请日 2021.12.27 (73)专利权人 天津天科智造科技有限公司 地址 300450 天津市滨 海新区高新区塘沽 海洋科技园信安创业广场8号楼D40 5 (72)发明人 边策　毛润华　 (51)Int.Cl. B25J 15/00(2006.01) B25J 15/08(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种机器人搬运用夹持臂 (57)摘要 本实用新型公开了一种机器人搬运用夹持 臂， 包括连接机构， 还包括转动器和夹持安装架， 所述转动器配合连接在连接机构下表 面， 所述夹 持安装架安装在转动器底端， 所述连接机构由连 接盘、 限位滑槽和连接滑块组成， 所述限位滑槽 开设在连接盘表面， 所述连接滑 块滑动连接在限 位滑槽内部， 且连接滑块有多个。 在使用时便于 进行调节夹持机构的夹持方位， 便于对物件的不 同方位进行夹持， 有效满足夹持需求， 便于搬运 使用， 同时便于进行安装和拆卸， 方便后期进行 检修。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216543355 U 2022.05.17 CN 216543355 U 1.一种机器人搬运用夹持臂， 包括连接机构 （2） ， 其特征在于， 还包括转动 器 （3） 和夹持 安装架 （5） ， 所述转动器 （3） 配合连接在连接机构 （2） 下表面， 所述夹持安装架 （5） 安装在转 动器 （3） 底端， 所述连接机构 （2） 由连接盘 （201） 、 限位滑槽 （202） 和连接滑块 （203） 组成， 所 述限位滑槽 （202） 开设在连接盘 （201） 表面， 所述连接滑块 （203） 滑动连接在限位滑槽 （202） 内部， 且连接滑块 （20 3） 有多个。 2.根据权利要求1所述的一种机器人搬运用夹持臂， 其特征在于： 还包括液压气缸 （6） 和夹持板 （7） ， 所述液压气缸 （6） 可拆卸连接在夹持安装架 （5） 两侧， 所述夹持板 （7） 可拆卸 连接在液压气缸 （6） 内侧壁。 3.根据权利要求2所述的一种机器人搬运用夹持臂， 其特征在于： 所述液压气缸 （6） 内 侧壁固定连接有卡接杆 （11） ， 所述夹持板 （7） 外侧壁固定连接有卡接管 （9） ， 所述卡接管 （9） 表面配合连接有固定 螺栓 （10） 。 4.根据权利要求1所述的一种机器人搬运用夹持臂， 其特征在于： 所述连接机构 （2） 顶 端可拆卸连接有臂杆 （1） ， 所述连接 机构 （2） 下表面配合连接有连接加固杆 （4） 。 5.根据权利要求2所述的一种机器人搬运用夹持臂， 其特征在于： 所述夹持板 （7） 内侧 壁固定连接有防滑垫 （8） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216543355 U 2一种机器人搬运用夹持臂 技术领域 [0001]本实用新型 涉及搬运机器人配件技 术领域， 尤其涉及一种机器人 搬运用夹持臂。 背景技术 [0002]随着科技的发展， 机器人的越来越受到重视， 机器人的主要任务是协助或取代人 类的工作， 可以更好的服务人类， 然后现有的机器人夹持臂， 往往存在结构复杂， 造价高， 同 时搬运机器人用夹持手臂一般通过焊接过着一体固定在机械臂上， 不易拆装， 在搬运不同 形状的物品时， 劣势明显， 且固定效果 不好。 [0003]专利号CN201921840237.5的公布了一种搬运机器人用夹持手臂， 涉及搬运机器人 配件领域， 包括电机， 电机左端输出轴上固定有主动齿轮， 主动齿轮下侧设置有相互配合的 从动齿轮， 臂管内部下表面固定有支撑柱， 支撑柱内设置有从动齿轮， 从动齿轮内设置有双 向丝杆， 双向丝杆一端贯穿从动齿轮且延伸至臂管内部前后两壁， 双向丝杆前后两端均设 置有螺母， 螺母上固定有导向板， 臂管内部前壁设置有导向杆， 导向杆后端贯穿导向板且延 伸至臂管内部后壁， 导向板左端固定有连接板， 连接板内侧固定有L型板， L型板内设置有销 板， 销板前端固定有连接杆， 连接杆前端固定有卡环。 本实用新型便于夹持不同形状的物 品， 结构简单， 固定效果 好， 实用性强。 [0004]该一种机器人搬运用夹持臂存在以下弊端： 该申请的机器人搬运用夹持臂在使用 时不能有效进 行转动， 且能转动的夹持臂结构强度较低， 不能对夹持物件进行夹持搬运， 不 能满足夹持搬运需求， 降低搬运效果， 同时结构复杂， 不便于进行安装和拆卸， 不便于后期 进行检修和更 换。 为此， 我们提出一种机器人 搬运用夹持臂。 发明内容 [0005]本实用新型的主要目的在于提供一种机器人搬运用夹持臂， 可以有效解决背景技 术中的问题。 [0006]为实现上述目的， 本实用新型采取的技 术方案为： [0007]一种机器人搬运用夹持臂， 包括连接机构， 还包括转动器和夹持安装架， 所述转动 器配合连接在连接机构下表面， 所述夹持安装架安装在转动器底端， 所述连接机构由连接 盘、 限位滑槽和连接滑块组成， 所述限位滑槽开设在连接盘表面， 所述连接滑 块滑动连接在 限位滑槽内部， 且连接滑块有 多个。 [0008]进一步地， 还包括液压气缸和夹持板， 所述液压气缸可拆卸连接在夹持安装架两 侧， 所述夹持板可拆卸连接在液压气缸内侧壁； 通过液压气缸便于带动夹持板前后移动， 方 便搬运时对物件进行夹持， 便 于进行搬运使用。 [0009]进一步地， 所述液压气缸内侧壁固定连接有卡接杆， 所述夹持板外侧壁固定连接 有卡接管， 所述卡接管表面配合连接有固定螺栓； 安装时， 将夹持板外侧壁的卡接管卡接到 夹持杆表面， 并且扭动夹持板表面的固定螺栓， 使得固定螺栓贯穿卡接管和内部的卡接管， 并且末端与固定螺母进行连接， 结构简单， 方便进行安装， 并且便于进行拆卸， 损坏时方便说　明　书 1/3 页 3 CN 216543355 U 3